Способ управления инвертором

(5115 Н 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ЕТЕН 07(53) 621,31 (56) Автор М 106441Автор В 156818 1,кл. НО (54) СПОСОБ,УПРА (57) Изобретение о ке, Цель изобрете выходного тока и счет слежения за Я ИНВЕРТОРОМ я к электротехничшенюе качества напряжения за значением тока ВЛЕНИ ТНОСИТС ия - улу вертора средним, кл. Н 02 Р 742, 1983,кое свидетельство СССР2 Р(42, 1988.661936 А ти регулирования пернагрузки до нуля, ограьных значений тока ации тактовых частот ора, Для этого импульвертора производят в тегрированного разно- алов задающего генека) при положительном але в моменты подхода ельном - при подходе му уровню. В системе ром напряжения при н дополнительно интег- СВОИМ ВЫХОДОМ ДОПОЛ мпараторами 6 и 7, а аторов связаны с клюнагрузки, возможнос вой гармоники тока, ничения максимал нагрузки, синхрониз выходных фаз инверт сы на включение ин моменты подхода ин стного сигнала (сигн ратора 1 и датчика то модулирующем сигн снизу, а при отрицат его сверху к нулево управления инверто таком способе введе ратор 3 связанный нительно с двумя ко выходы этих компар чами 30-33 инвертор5 10 15 20 25е 30 40 50 Изобретение относится к электротехнике, э именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в регулируемых электроприводах переменного тока.Цель изобретения - улучшение качества выходного тока инвертора,На фиг,1 изображена блок-схема устройства управления инвертором напряжения, реализующая способ; на фиг.2 - силовая схема инвертора напряжения, на фиг.З - эпюры токов и напряжений в силовой схеме и системе управления инвертором напряжения; на фиг.4 - схема блока определения полярности, формирующая импульсы, по длительности соответствующие времени протекания тока нагрузки, при котором пульсации тока не касаются нулевой линии; на фиг.5 - эпюры токов и напряжений, поясняющие принцип работы этого блока,Устройство содержит генератор 1 модулирующего сигнала (в данном случае трехфазный генератор модулирующего сигнала - ГМС), подключенный первым выходом к вычитающему узлу 2, к второму входу которого подключен выход силовой схемы инвертора, выход вычитающего узла 2 связан с интегратором 3 и компарэторами 4 и 5, вторые входы которых связаны с вторыми выходами ГМС 1, Выход интегратора 3 связан с компараторами б и 7, на второй вход которых подается пороговое напряжение Оп = О, Выходы компараторов 4-7 через триггеры 8 и 9, блок 10 определения полярности, элементы НЕ 11 и 12, элементы И 13 и 14, триггер 15, элементы И 16 - 25 и элементы ИЛИ 26 - 29 связаны с силовыми ключами 30-33,Инвертор напряжения (фиг.2) включает в себя ключи 30 - 33, выполненные на тиристорах с полным управлением, вентили 34 - 37 обратного тока, фазу 38 нагрузки, датчик 39 тока нагрузки, Обведенный пунктиром блок 40 представляет одну фазу инвертора. Две другие фазы 41 и 42 выполнены аналогично,Устройство работает следующим образом,Напряжение на нагрузке формируется методом широтно-импульсной модуляции (фиг.Зб), При формировании положительного импульса на нагрузке включаются ключи 30 и 33 или диоды 34 и 37, Отрицательные импульсы на нагрузке образуются включением ключей 31 и 32 или диодов 35 и Зб.Нулевое напряжение на нагрузке при положительной полуволне тока нагрузки формируется путем включения вентиля 30 и диода 36, а при отрицательной - соответственно вентиля 31 и диода 37. На участках вблизи перехода тока через ноль, когда ток нагрузки имеет знакоперенный характер, осуществляется двуполярная широтно-импульсная модуляция, При токе нагрузки, имеющем только один знак, формирование напряжения производят методом однополярной широтно-импульсной модуляции.Генератор 1 модулирующего сигнала (фиг.2) вырабатывает сигнал з, определяющий форму выходного тока. На фиг,За в качестве примера приведен синусоидальный сигнал для управления одной фазой инвертора, на примере которой рассмотрен принцип работы системы.Работа двух других фаз происходит аналогичным образом,В узле 2 (фиг.1) модулирующий сигнал з вычитается из сигнала обратной связи, пропорционального току нагрузки н, Разностный сигнал(фиг,Зг) поступает на компараторы 4 и 5 (фиг,1) и сравнивается с пороговыми уровнями п 1 и п 2, которые поступают из блока 1. Пороговые уровни повторяют по форме напряжение з, но имеют постоянную амплитуду и не меняются при изменении величины з. В момент равенства з величина порога п 1 срабатывает компаратор 4 и импульс с его выхода переводит триггер 8 в такое состояние, при котором снимается управляющее напряжение с ключа 30, и, наоборот, переводит триггер 9 в такое состояние, при котором с выхода триггера 9 поступает управляющее напряжение на включение ключа 31. Импульсы с выхода триггеров 8 и 9 показаны на фиг.Зж,д.На вторые входы триггеров 8 и 9 поступают импульсы с компараторов 6 и 7, на вход которых поступает интегрированное интегратором 3 (фиг,Зг) напряжение. Причем компаратор 6 вырабатывает импульс при подходе интегрированного напряжения к нулевому уровню сверху, а компаратор 7 вырабатывает импульс при подходе интегрированного напряжения к нулевому уровню снизу.Компаратор 5 срабатывает в моменты времени, когда напряжение достигает порога д 2 Это является информацией о необходимости смены полярности импульсов напряжения на нагрузке, Импульсы с компэратора 5, проходя через элементы И 13 и 14, управляют триггером 15, импульсы с выхода которого О и О (фиг,Зл,м) управляют элементами 16 - 22 и 24 совпадения, через которые импульсы с триггеров 8 и 9 поступают нэ соответствующие ключи инвертора.Вторые входы элементов 13 и 14 управляются напряжением Оо+ и Оо-(фиг.Зд), вырабатываемым блоком 1. Положительный30 40 50 импульс Оо+ соответствует положительной полуволне 3, а отрицательный Оо- - отрицательной.Блок 10 вырабатывает импульсы, соот- ветствующие по времени току нагрузки, когда он имеет в пределах такта один знак.Согласно фиг.Зе ток нагрузки, начиная с моментов 12 и до и (фиг.Зн), не касается нулевой оси и протекает в положительном направлении, а начиная с Ы и до тт - только . в отрицательном направлении, Задачей , блока 10 является выработка импульсов. выделяющих эти интервалы времени (фиг,4 и 5).Рассмотрим выделение интервала т 2 - т 4, т.е, время, когда ток нагрузки протекает в положительном направлении. Компаратором 43 вырабатываются импульсы (фиг.5 а), соответствующие моментам отрицательных значений тока при положительной полуволне 3, Передним фронтом этого импульса запускается одновибратор 44, выдающий импульс (фиг.5 б), по длительности равный некоторому заданному минимальному интервалу тока в отрицательном направлении. Одновременно импульс(фиг.5 а) подается на узел 45 выделения заднего Фронта (УВЗФ), и вырабатывается импульс,. соответствующий заднему фронту (Фиг.5 в). Импульсы (Фиг,5 б,в) поступают на элемент 46 совпадения, и вырабатывается импульс(фиг.5 г), который по времени соответствует последнему пересечению тока нагрузки нулевой линии. Этот импульс запускает триггер 47, на выходе которого появляетсяимпульс Оо, сбрасывается триггер в момент времени, когда ток нагрузки снова коснется нулевой линии.При отрицательной полуволне тока э аналогично работают элементы 48 - 52 (фиг.4). Здесь имеются компаратор 48, аналогичный компаратору 42, реагирующий только на положительные значения тока нагрузки, одновибратор 49 узел 50 выделения заднего фронта, элемент 51 совпадения, триггер 52, на выходе которого появляетсяЦнапряжение ОоНа фиг.Зн,о,р представлены импульсы управления, соответственно, ключами 30 - 33, которые вырабатываются в такой последовательности, чтобы осуществить способ управления инвертором путем формирования кривой напряжения, изображенной на фиг.Зб. Период формирования кривой выходного тока инвертора можно разбить на интервалы времени, показанные на фиг.Зн.Импульсы управления ключом 30 вырабатываются следующим образом. На интервале времени е 1-12 импульсы с выхода элемента 17 появляются в результате совпа+,дения напряжений О 9,О,Оо; на интервале".времени т 2 - 1 з импульсы с выхода элементов17 и 16 появляются при совпадении напряжений О 8,О,ОО, на интервале времени5 1 з - 15 - импульсы с выхода элемента 18 приИсовпадении напряжений О 9,О, инвертированное ОоиИмпульсы управления ключом 31 появляются на интервале времени т 4 - т 5 с выхода10 элемента 20 при совпадении О 8,О ц,Оо, наинтервале времени и 5 - т 6 - с выхода элемента 20 и 21 при совпадении О 9,О ",Оо, наинтервале времени т 6 - с, О - 12 - ,с выходаэлемента 22 при совпадении Оз,О, инверти 15 рованное Оо,Импульсы управления ключом 32 появляются на интервале времени И - Ь с выходаэлемента 22 при совпадении Ов,Оп, инвер/тированное Оо, на интервале времени 11 - ив20 с выхода элемента 23 при совпаденииОв,ОЕ, инвертированное Оо,Импульсы управления ключом 33 появляются на интервале времени 11 - 1 з с выходаэлемента 24 при совпадении Ов,О, инвертии25 рованное Оо; на интервале времени И - 5 -с выхода элемента 25 при совпадении О 9,Оо,иинвертированное Оо .Изменение пороговых уровней и и п 2.до нуля при переходе тока нагрузки через ноль приводит к тому, что и формированиепульсаций тока происходит с нулевых значений или близких к ним,Это обеспечивает идентичность частот35 высокочастотных импульсов по всем фазам инвертора, так как неизбежная небольшая несимметрия каналов управления различных фаз не накапливается от полупериода к полупеиоду. В результате добиваются исключения низкочастотных биений момента двигателя, Осуществляя включение ключей инвертора в моменты подхода интегрированного(с помощью дополнительно введенного интегратора) разностного сигнала при положительном модулирующем сигнале снизу, а при отрицательном - в моменты подхода интегрированного сигнала сверху к нулевому уровню, осуществляется контроль за средним значением на такте выходного тока. Возможно регулирование первой гармоники тока нагрузки до нуля, так как при 3 = 0 в фазах нагрузки остаются только знакопеременные пульсации тока нагрузки со средним значением на такте и на полупериоде, равным нулю, так как напряжение на нагрузке такое как при двухпопярной ШИМ. Это также улучшает качество выходного тока инвертора.Формула изобретения Способ управления инвертором напряжения, заключающийся в том, что формируют и подают импульсы управления на включение и выключение силовых ключей в заданном интервале периода выходного то., ка по выбранному закону широтно-импульсной модуляции ШИМ) в моменты равенства разностного напряжения модулирующего сигнала и сигнала, пропорционального выходному току, двум пороговым уровням, имеющим форму модулирующего сигнала с нерегулируемой амплитудой, причем первый пороговый уровень совпадает по фазе с модулирующим сигналом, а второй находится в противофазе, о т л и ч э ющ и й с я тем, что, с целью улучшения качества выходного тока,. упомянутое разност-,ное напряжение интегрируют, величину второго порогового уровня делают равной нулю, а импульсы на выключение силовых ключей инвертора вырабатывают при поло жительном моделирующем сигнале.в момент подхода интегрированного разностного напряжения, снизу, а при отрицательном - в моменты подхода интегрированного разностного напряжения сверху 10 к второму пороговому уровню, а указанныйзаданный интервал делят на подинтервалы, соответствующие однополярному в пределах такта току нагрузки и разнополярному току, и формируют импульсы управления си ловыми ключами на включение и выключение по закону однополярной ШИМ в подинтервалах однополярного тока и по закону двухполярной ШИМ в подинтервалах разнополярного тока.201661936Составитель С. Лузановдактор Н. Лазаренко Техред М,Моргентал Корректор М, Пожо аказ 2133 Тираж 389 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Рэущская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101