Устройство для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса

СОЮЗ СОВЕТСКИХсОциАлистическИхРЕСПУБЛИК 605 50,5)5 В 21 О 4300 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИ К ПАТЕНТУ М 24ринг Лтд (3 Р) дзи Курисима, Масахаруака и Тосихико Араи Р 8,8)74, Средства механиэаии холодной штамповки, спортного и сельскохоиностроения .СССР. М Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для приведения в движение подающих штанг многопозиционного пресса,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения необходимого цикла перемещения штока.На фиг,1 схематически изображен пресс; на фиг,2 - механизм преобразования вращательного движения кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки; на фиг,3 - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - механизм преобразования поступательного перемещения зубчатой рейки в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 - график зависимости геометрического места точек, показываю(21) 4027839/27(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИВОДА В ДВИЖЕНИЕ ПОДАЮЩИХ ШТАНГ МНОГОПО-. ЗИЦИОННОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса, Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения необходимого цикла перемещения штанг. Устройство осуществляет преобразование вращательного движения кривошипного вала в поступательное перемещение зубчатой рейки, которая передает движение подающим штангам. Механизм преобразования имеют эксцентриковые элементы, полэушки и зубчато-реечные элементы, устройство - регулировочные элементы, 1 з,п, ф-лы, 7 ил,щий центр ведущего зубчатого колеса для перемещения ведущей рейки вверх и вниз, а также центр его эксцентрикового пальца; на фиг.7 - график зависимости хода и угла коленчатого вала,показывающий скользящее движение пресса и возвратно-поступательные движения подающих штанг,Пресс 1 имеет верхнюю поперечину 2 и станину 3, соединенные колоннами 4, внутри которых расположена ползушка 5, которая поднимается и опускается относительно подштамповой плиты 6 пресса, размещенной на станине 3,По обеим сторонам множества штампов (не показаны), расположенных на подштамповой плите 6, находится пара подающих штанг 7, причем подающая штанга соединена одним концом с корпусом 8 механизма привода, где она совершает возвратно-по 1660574ступательные движения, а другим - с корпусом 9 механизма привода, где она совершает движения для зажима, освобождения,подъема или опускания заготовки.Коленчатый вал 10 пресса имеет ведущее зубчатое колесо 11, закрепленное наего конце, и направляющие рейки 12 (направляющая рейка на противоположнойстороне не показана), вертикально расположенные на концах верхней поперечины 2 внаправлении движения вперед/назад пресса. Таким образом, они расположены с ведущим зубчатым колесом 11 между ними исимметрично по отношению к вертикальнойлинии, проходящей через центр коленчатого вала, причем на направляющей рейке 12установлена верхняя ползушка 13 с возможностью ее перемещения.Направляющая рейка 12 выполнена вформе стойки и снабжена зубьями 14 в направлении центра пресса, На поверхностиведущего зубчатого колеса 11 противоположно верхней ползушке 13 проходит эксцентриковая ось 15, а продольная канавка16 образована на верхней ползушке 13 внаправлении движения вперед или назадпресса для скользящего зацепления с эксцентриковой осью 15, Когда ведущее зубчатое колесо 11 поворачивается внаправлении В, как показано стрелкой нафиг,2, верхняя ползушка двигателя вверх ивниз из позиции, показанной на фигуре, впозиции, обозначенные пунктирными линиями,На верхней ползушке 13 установлено свозможностью его вращения зубчатое колесо 17 посредством опорной оси 18, котороевходит в зацепление с зубьями 14 направляющей рейки 12, На поверхности зубчатого колеса 17 расположен эксцентриковыйпалец 19, который имеет требуемый эксцентриситет, причем в этой конструкции он является эксцентричным для половиныделительной окружности зубчатого колеса17, Верхняя ползушка 13 снабжена ведущейрейкой 20, которая проходит параллельнонаправляющей рейке 12 и вниз через нижнюю стенку верхней поперечины 2, приэтом верхняя часть ведущей рейки 20 подвижно удерживается бобышками 21, которые образованы на ползушке 13,Ведущая рейка 20 между бобы шками 21имеет большой диаметр в средней ее части,где расположена выполненная за одно целое поперечина 22. имеющая поперечнуюканавку 23 для приема с возможностьюскольжения эксцентрикового пальца 19 ведущего зубчатого колеса 17,Ведущее зубчатое колесо 17 входит взацепление с зубьями 14 направляющей рейки 12 и поворачивается на 180 + О,когда верхняя ползушка 13 перемещаетсяиз вертикального среднего положения кверхним и нижним пределам, Эксцентриси 5 тет эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11 можно регулировать, причемс увеличением эксцентриситета угол О увеличивается, и в этом случае верхняя ползушка увеличивает свой ход, с уменьшением10 эксцентриситета угол О уменьшается.Как показано на фиг,б, центр 01 зубчатого колеса 17 смещается вверх и вниз между верхним пределом 02, когда ползушка 13находится наверху, и нижним пределом 03,15 когда ползушка 13 находится внизу. Смещение центра 01 представляет собой произведение эксцентриситета е эксцентриковойоси 15 ведущего зубчатого колеса 11 и элемента синуса угла вращения коленчатого ва 20 ла 10 (указан как угол коленчатого валапресса). Р 1 - центр эксцентрикового пальца19, Причем при вертикальном движении ипоследующем вращении ведущего зубчатого колеса 17 направление 01 Р 1 постепенно25 изменяется. Верхние и нижние пределы Р 2и РЗ, которые представляют геометрическое место точек Р 1, не допускают по существу вертикального смещения (движениеимеется, однако оно очень небольшое) в ди 30 апазоне угла О до и после поворота зубчатого колеса 17 на 180, а именно в общем впределах угла 2, Угол 2 можно регулировать,причем его можно легко установить на 70 О,что является стандартной величиной.35 Как показано на фиг, 4 и 5, нижняя частьведущей рейки 20 направляется в вертикальном направлении в корпусе 8 механизма привода, который расположен внутрикаждой колонны спереди и сзади пресса,40 Внутри корпуса 8 механизма приводанаходится секторная шестерня 24 или ведущее зубчатое колесо 21, установленное свозможностью вращения на опорной оси 25и входящее в зацепление с ведущей рейкой45 20, причем с периферийной частью секторной шестерни 24 соединен приводной рычаг26 посредством штифта 27,Приводной рычаг 26 выступает из-подкорпуса 8 и при этом подвижно удерживает 50 ся посредством оси шарнира 28 внутри корпуса 8. Ось шарнира 28 подвижнорасположена в продольном отверстии 29приводного рычага 26, причем она закреплена посредством регулировочного винта55 30 сзади приводного рычага 26,Регулировочный винт 30 поворачивается при помощи шагового двигателя 31 с кодирующим устройством, расположенным вкорпусе 8.Нижний конец приводного рычага 26 соединен с ползушкой 32, совершающей возвратно-поступательное движение в горизонтальном направлении. Штифт 33, которь 1 й соединяет ползушку 32 с приводным рычагом 26, скользяще входит в продольное отверстие 34 ползушки 32 и регулирует поворотное движение приводного вала 26 в продольном направлении. Ползушка 32 снабжена парой подающих штанг 7,Поворотное движение приводного рычага 26 заставляет ползушку 32 совершать возвратно-поступательное движение, в результате которого подающие штанги 7 осуществляют движение в продольном направлении, а именно возвратно-поступательное движение,Посредством изменения положения оси шарнира 28 можно изменять длину хода подающей штанги, Посредством поворота регулировочного винта 30 через привод от шагового двигателя 31 ось шарнира 28 может изменять свое положение в вертикальном направлении в продольном отверстии 29 приводного рычага 26, В показанном положении подающая штанга совершает самый большой ход подачи, Если ось шарнира 28 смещается ниже этого положения, то ход подачи уменьшается,На фиг, 7 показано возвратно-поступательное движение подающей штанги и движение во время подьема и опускания плунжера пресса в зависимости от угла кривошипа пресса. Подающая штанга 7 перемещается вперед вместе с прессом при угле кривошипа 30 - 55, возвращается вместе с прессом под углом кривошипа 125-235 и останавливаешься, когда угол кривошипа приближается к отметке 70,угол останова), вместе с прессом при угле кривошипа 55- ,125 и 235-365 О. Угол останова, равный 70, является стандартным, причем его легко можно изменить путем изменения эксцентриситета эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11, При такой величине угла подающая штанга останавливается устойчиво,5 10 15 20 25 30 35 40 45) 150 ф ИО 210 В едактор А,Маковска роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Заказ 1858 ВНИИПИ Фиг. 7Составитель И,МентяговаТехред М,Моргентал Корректор И,Муска Тираж 498 Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5