Устройство для доводки магнитных головок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ Е С К ИХРЕСПУБЛИК 19). Л,1 г.г ДЕТЕЛ ЬСТВУ МУ ВТ анкостроеаботки магбретения ельности и печения дое с деталяструмента.4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 21) 4474518/08(71) Киевский политехнический институт им,50-летия Великой Октябрьской социалистической революции72) Ю.В.Петраков, В.К.Фролов и Г.И.Достовалов53) 621.923.9 (088,8)56) Авторское свидетельство СССРФ 1085788, кл. В 24 В 37104, 1982,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОВОДКИ МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК(57) Изобретение относится к стнию, а именно к станкам для обрнитных головок. Целью изоявляется повышение производиткачества обработки за счет обесполнительного движения кассетми и равномерного износа ин Устроиство содержит станину 1, привод 2 тлавного движения, шатун которого выполнен в виде приспособления (кассеты) 18 для установки магнитных головок, шарнирно связанного с двумя опорами 15 и 16, Приспособление для установки магнитных головок выполнено в виде корпуса с каналами и цилиндрической проточкой, пересекающей каналы, в которой размещен цилиндр с поперечными отверстиями. Станок снабжен устройствами загрузки и выгрузки магнитных головок. Устройство для установки абразивно-алмазного инструмента выполнено в виде подающей и приемной катушек и неподвижного стола. Наличие дополнительного возвратно-поступательного движения позволяет получить на поверхности деталей ф перекрещивающиеся следы обработки, а также обеспечивать равномерный износ инструмента по всей рабочей поверхности, С" что повышает точность обработки. 9 ил,ЮИзобретение относится к станкостроению, в частности к станкам для обработкимагнитных головок.Цель изобретения - повышение производительности и качества обработки за счетобеспечения дополнительного движениякассете с деталями,На фиг. 1 показано устройство станка,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Ь-Б на фиг, 2; на фиг. 4 -разрез В-В на Фиг, 2; на фиг. 5 - разрез Г-Гна фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1;на фиг, 7 - разрез Е-Е на фиг, 2; на фиг, 8 -разрез Ж-Ж на фиг, 2: на фиг. 9 - блок-схемасистемы автоматического управления,Устройство для доводки рабочей поверхности магнитных ооо состои иэ коробчатой станины 1. на которой установленыдвигатель 2 привода главного движения,два корпуса 3, в которых смонтиоованы свозможностью поворота и осевого переме.цения шпиндели 4, а также направляющие5 траверсы 6 (фиг, 1), Двигатель 2 черезклиноременную передачу 7 соединен сошкивом 8, который через шпонку связан содним из шпинделей 4. Траверса б вилками9 связана со шпинделями 4 и имеет гайку 10,сопряженную с винтом 11, который зубчатой передачей 12 связан с двигателем 13, Нашпинделях 4 закреплены кривошипы 14 механизма шарнирного параллелограмма, шагун которого составлен из опор 15 и 16 икронштейна 17 с приспособлением (кассетой) 18 для установки магнитных головок(фиг. 2), Опора 15 состоит из корпуса, вовзаимно перпендикулярных расточках которого установлены валики 19 и 20, связанныесоответственно с кривошипом 14 и кронштейном 17 (фиг, 3), Опора 16 (фиг. 4 и 5) имеетаналогичную конструкцию, отличающуюсятолько тем, что валик 21 связан с выходнымзвеном привода формообразующего движения, состоящего иэ кривошипно-шатунногомеханизма 22, кинематически связанного сдвигателем 23, С целью уравновешиваниямеханизма шарнирного параллелограммана кривошипах 14 установлены противовесы 24 (фиг, 2);На станине 1 смонтированы также механизм загрузки, состоящий из быстросьемной емкости 25, установленной внаправляющих 26, и механизм выгрузки, состоящий из поворотного кронштейна 27 с"лотком 28 и нажимной планкой 29 и приемной кассеты 30, установленной в направляющих 31 (фиг, 6). Емкость 25 имеетотсекатели 32, количество которых равноколичеству пазов в кассете, Отсекатели 32через рычаг 33 могут взаимодействовать сэлектромагнитом 34. Поворотный кронш 30 40 45 50 55 5 10 15 20 25 тейн 27 имеет шарнирно закрепленную гайку 35, сопрягающуюся с винтом 36, который зубчатой передачей 37 связан с двигателем 38.Кассета 18 для установки магнитных головок 39 состоит из корпуса, собранного из двух полублоков 40 и 41, в которых выполнены пазы, образующие каналы 42 для размещения магнитных головок (фиг. 7 и 8). В расточке корпуса установлен с возможностью поворота цилиндр 43 с отверстиями, совпадающими с каналами 42. Цилиндр имеет зубчатый сектор 44, взаимодействующий с подпружиненной рейкой 45, Полости каналов 42 связаны отверстием 46 с линией нагнетания смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ). В полублоке 41 смонтированы подпружиненные рычаги 47, удерживающие магнитные головки 39 в каналах 42.На станине 1 установлены приемная 48 и подающая 49 катушки, причем приемная катушка 48 кинематически связана с приводом 50 (фиг. 1). На подающей катушке 49 размещен рулон гибкой абразивной ленты 51 на полимерной основе, свободный конец которой закреплен на приемной катушке 48. Абразивная лента 51 проходит по поверхности неподвижного стола 52, закрепленного на станине 1,Система управления состоит из программируемого контроллера 53, к входам которого подключены конечные выключатели КВ 1-КВ 7 и кнопки КН 1 и КН 2 управления, а к выходам - реле Р 1 - Р 9 (фиг, 9),Конечные выключатели КВ 1 - КВЗ контролируют перемещение траверсы 6 (фиг, 1), конечные выключатели КВ 4 и КВ 5 определяют положение кронштейна 17 и кривошипа 14, соответствующее исходному в момент загрузки и выгрузки магнитных головок (фиг. 2 и 6), а конечные выключатели КВ 6 и КВ 7- конечные положения поворотного кронштейна 27 устройства выгрузки (фиг. 6). Датчик Д 1 взаимодействует с абразивной лентой 51 (фиг, 2). Ротор двигателя 2 главного движения обладает возможностью вращения с двумя уровнями угловой скорости - верхним (рабочим) и нижним (установочным), переключение которых осуществляется с помощью реле Р 1 и Р 2, Реле РЗ включает двигатель 23 механизма формообразования, реле Р 4, Р 5 и Рб, Р 7 включают прямое и реверсивное вращение соответственно двигателей 13 и 38. Реле Р 8 включает электромагнит 34, реле Р 9 - двигатель привода приемной катушки 48.Устройство работает следующим образом.При подготовке станка к работе абразивная лента 51 устанавливается на подаю 16503965 10 15 30 35 40 щей катушке 49 и закрепляется в приемной катушке 48. Линия нагнетания смазочно-охлаждающей жидкости соединяется гибким шлангом с приспособлением (кассетой 18) для установки магнитных головок. В направляющие 26 устанавливается емкость 25, заполненная необработанными магнитными головками, а в направляющие 31 - приемная кассета 30, На программируемом контроллере 53 устанавливается время р".- бочего цикла и количество циклов, после которого осуществляется смена изношенной абразивной ленты,Перед пуском станка его рабочие органы находятся в следуЮщем положении: траверса 6 - в крайнем верхнем положении, приспособление 18 для установки магнитных головок размещено в позиции загрузки так, что каналы 42 совпадают с пазами в емкости 25, кронштейн 27 с лотком 28 отведен из зоны выгрузки. Эти положения рабочих органов станка определяются конечными выключателями КВ 1, КВ 4 и КВ 5, КВ 7 соответственно.Автоматический цикл обработки обеспечивается программируемым контроллером 53 в соответствии с программой запоминающего устройства, При нажатии кнопки КН 1 "Пуск" кратковременно срабатывает реле РГ, включается электромагнит 34, отсекатели 32 поворачиваются и освобождают по одной магнитной головке в каждом пазу емкости 25, Магнитные головки под действием силы тяжести попадают в каналы 42 приспособления 18, где задерживаются подп ружи не нн ыми рычагами 47. Далее включается реле Р 5, двигатель 13 перемещает вниз траверсу 6 вместе со шпинделем 4 до положения, определяемого конечным выключателем КВЗ. Во время перемещения подпружиненная рейка 45 поворачивает цилиндр 43 и каналы 42 запираются,Включаются реле Р 1 и РЗ и соответственно двигатели 2 и 23, в линию нагнетания подается СОЖ, давление которой в процессе доводки может регулироваться регулятором давления (не показан), В процессе доводки магнитные головки участвуют в сложном движении, состоящем из плоско- параллельного, кругового и качательного формообразующего, Кроме того, каждая обрабатываемая магнитная головка получает возможность самоустановки при изменении силы резания в течение цикла по одинаковому закачу для всех головок,По команде от контроллера 53 включаются реле Р 5 и Р 2 и выключается реле Р 1. Двигатель 2 вращается с установочной скоростью (нижний уровень), а двигатель 13 поднимает вверх траверсу 6. При этом одновременно прекращается подача СОЖ, Б положении, определяемом конечным выключателем КВ 2, двигатель 13 отключается, при срабатывании КВ 4 и КВ 5 отключаются двигатели 23 и 2 и включается двигатель 13, перемещая траверсу 6 и весь механизм шарнирного параллелограмма в крайнее верхнее положение,Подпружиненная рейка 45 наезжает на упор и поворачивает цилиндр 43, открывая каналы 42 приспособления 18.Далее включается реле Р 6 и двигатель 38, поворотный кронштейн 27 перемещается в положение выгрузки, нажимая планкой 29 на подпружиненные рычаги 47, Магнитные головки освобождаюгся и попадают в пазы лотка 28. При сбрасывании конечного выключателя КВ 6 включается реле Р 7, двигатель 38 реверсируегся и поворотный кронштейн 27 отводится в исходное состояние, передвигая магнитные головки по пазам направляющих 31 в кассету 30,Цикл обоаботки повторяется по команде контроллера 53 и продолжается до тех пор, пока в емкости 25 имеются заготовки магнитных головок,В контроллере имеется счетчик, определяющий количество выголне-:н, х циклов. При достижении определе.ого количества циклов, зависящего от иэносостойкости инструмента, включается реле Р 9 и двигатель приемной катушки 48. заменяя изношенный участок абразивной ленты новым, Двигатель выключается по команде ст датчика Д 1, Таким образом предлагаемый станок позво ляет производить автоматическую доводку магнитных головок.Использование в конструкции поивода главного движения механизма шарнирного параллелограмма позволяет получить на обрабатываемой поверхности магнитных головок перекрещивающиеся относительно рабочего зазора следя обработки, что улучшает качество обработки. Все магнитные головки движутся по одинаковым круговым траекториям с равными линейными скоростями, одинаковые условия обработки уменьшают разброс качественньх характеристик магнитных головок,Формула изобретения Устройство для доводки магнитных головок, содержащее станину, кассету для размещения деталей, кинематически связанную с приводом формообразующего движения, привод инструмента, механизм подъема и опускания кассеты, о т л и ч а ащ е е с я тем, что, с целью повышения производительности обработки, устройство снабжено приводом возвратно-поступательного перемещения кассеты, смонтированным на станине и выполненным в виде двух установленных параллельно друг другу по обе стороны кассеты шпинделей, верхние концы которых посредством траверсы 5 связаны с механизмом подьема и опускания, а нижние с помощью кривошипно-шатунных механизмов, размещенных на опорах, - с кассетой для размещения деталей, выполненной в виде корпуса с цилиндрической проточкой, в которой размещен с возможностью поворота цилиндр с пазами для прохода деталей и со сквозными каналами, пересекающими проточку и связаннымии с источником для подачи СОЖ, при этом корпус снабжен подпружиненными рычагами, предназначен н ыми для контакта с деталями.1650396 ФИГ, ЮСоставитель А.ДроздецкийТехред М.Мо ргентал Е.Пап Редакт КНТ ССС ственно-издательский комбинат "Патент",Г ина, 10