163507

Н, Попеляш, И. МрртыноОМАТИЧ ЕСК МЕРЕН ИЯ,К, Мельников, А,В. ф. Серов, В, ф Я РЕГИСТРИРУЮЩЛ ЕГИСТРАЦИИ И ОБВЕЛИЧИ 11 ИСТЕМА (ЛРС)ТКИ ФИЗИ ЕСКИИзвестна автоматичсская регистрируюцая система (ЛРС) для измерения, регистрации и обработки физических величин, преобразованных датчиками электрических сигналов, включающая бортовую часть и назелгиую часть. Бортовая часть записывает электрические сигналы ца магцитцую ленту методом частотной модуляции с пространственным разделением каналов. 11 аземцая часть содержит устройство воспроизведения, блок просмотра и графическос лгиогопсрьевое и кодирующее устройства.Иредлдгдел 1 ая автоматическая регистрирующая система отличается от известных тем, что онд снабжена устройством для синхроцного измсисция частоты опроса при кодировании и скорости ленты в накопителе кодированной информации, квдцтующим устройством для преобразования непрерывного сигцала в помер пицюущего элемента безынерционного многоперьевого самописца и фуцкциоцальцым преобразователем для лицеаризации характеристики тракта. Устройство для синхронцого изменения частоты опроса и скорости ленты содержит круговой задатчик тактовых импульсов, ось которого жестко связана с ведущим роликом накопителя и приводится в движение от одного двигателя через редуктор,Кваитующее устройство для преобразования иепрерывиого сигнала в помер гипдущегоизображена блок-схема предлдойства; на фиг. 2 - принципцдльуцкпиоцального прсобрдза 1 дтсли; элемента безыиерциоццого многоперьевого самописца выполнено в виде схемы взаимосгязанных полупроводциковых ячеек, в которых эмиттеры входных триодов соединены с выходом усилителя постоянного тока, а их базы подключены к потецциометраль Каждая ячейка содержит усцлительиые каскады и выходные триоды, базы которых соединены с эмиттерами аналогичных триодов последующих каскадов, а в их коллекториые цепи включе. ны магнитные головки графического устройства.Функциональный преобразователь для липсдриздции характеристик тракта ныцолцсц в виде усилителя с отрицательной обратной связью, содерждйей две соединецные соответствеццо параллельно и последовательно группы диодно управляемых сопротивдеций. Всличина сопротивлений изменяегся иолзуцками, выведеицыми ня панель управления.Такое выполнение двтольдтической регистрирующей системы позволяет увеличить ее быстродействие, расширить частотный,дидцдзоц и линеаризовать ее выходные характеристики при нелинейных исходных характеристиках датчиков,На фиг, 1гаемого устриая схема фпа фиг. 3 - схема лицеаризации храктеристик дтчик; и фиг, 4 - при(ци 33 ль 333)я схем а ква нтующего устройств; и а фиг. 5 - блок-схема устройства для синхронного изм(нсиия частоты опроса при кодцровации и скорости ленты в накопителе кодированной информации.Лвтоматическая регистрирующая система (ЛР(;) прсдиа шачсна для регистрации иа борту летницего ОГСита разлиф(ц.)х физических величии и для п(Следу)ощс) автоматцчс.ск 3 й иземной обрботки результатов измерений.электрческ)(е сигналы и датчиков 1 (фиг.1) поступают в модулятор 2 ца п каналов и ц 1 С(Грзу)тс 53 в частотно.модулироваиш 3 е электрические колебаиия, которые через блок ) питания и контроля поступают иа магнитиыи самописец 4 и записываются в нем ца л(агиитцу)0 ленту. Для нанесения отметок времени использу(отся обь (Иые бортовые электрические чсы 5, Гитние бзртовой части А систсмы осуи(сствляется от бортовой сети чс. рез стабилизатор 6 частоты и преобразователь 7 цпряжеиия. Управляется ЛРГ пультом 8 уи 13 илсии 53, Схема к 03(троля 33 Г)локе 3 п)та 33335 И КОИТРОЛЯ ПОЗВОЛ 53 СТ ЦР 033 ЗВОДИТЬ ВИЗУ льное иаблюдеиис за работой каждого канал по контрольному прибору. В блоке д питния и контроля установлен прибор, прове. ряющий работу каждого из и каналов перед Вылс)ом. В бортовую часть А входит также блок 9 калибровки, автоматически подающий нулевой и максимальный уровци сигнала ца мгиитный смописсц 4 в начале каждого ре)кима, то есть в начале каждого запуска аиир:)туры иа ГОрту.К,)ссст(3 с 33(агиитио 3 лептой, снятая с магнитного самописца 4, передается в наземную чсть Б системы и устанавливется иа устройстве 10 воспроизведения. Устройство 10 воспроизгсдения преобразует ицформм(ию, записаииу)о в виде частотио-модулированного сигцал, в величину напряжения постоянного ток. Это цапряжсиие поступает в блок 11 просмотра. 11 экраис осциллоскопа блока 11 просмотра мокио иабл)одать график изл)с 33 еиия 33 з 333 ср 5)ем 03 величины. Г 1 ри этом ца прибориом щитке устройства 10 воспроизведения визуальиыс счетчики отсчитывают и показывают номера секунд, в течение которых производится непрерывная регистрация, и номера режимов.Отобрациая часть материала, представляю- и(ая цитсрес для дальнейшей обработки, цаправляется через функциональный преобразователь 12 в квацтующее устройство 15 и далее ив безынерционный мцогоперьевой самописец 14.(1 уикц 33033 льиы)3 прсобраз 033 тель (ф 33 г. 2) сл, ж(гг для ли 3)саризации характеристик дтчц)(033. 03 ) Иравляст ко(1 фиц)3 С(3 то( ус(исиия усилителей, вкл(очеццых в измсритсльиун) цепь,Б цепь отрицатсльцой обратной связи функ- ц 330 Илы(ОГО ирсОГр(330333 тю(53, Выиолс(333(0 ц усилителе постоянного тока, парллслы(о сопротивлсш(ям 5 и 16 включены две группы дио,330 ) цр 313 л 530)1 ь х с 033 рОт 33 влс(3 ий. 133 рллслы 30 сои 1)оти 3 л(.3 И 0 1 Внлн)чсц групп(3 со прот)шлсиий 17, 173 и 13, соответственно сосдшции)ых последовтельно и параллельно и управляемых диодами 19. Параллсльио сопротивлению 16 включена группа соед)шециых соотвстствеиио параллельно и последовтельца сопрот 3333.)С 1(ий 20 и 21, которые управля. ютс 5 д)юдами 22.Коэффициент 1(0, усиления усилителя с об 0ратной связьюравен 1( =1 + в ; где Р 0 в весличина сопротивления 16, И, - величина сопротивлеиия 15.Лвтоматически изменяя величину сопротивлений 15 и 16 диодио уиравл 53 емьв(и групнал)и сопротивлений 17, 173, 18 и 20, 21, можно в широких пределах менять коэффицисцт уси. леиия,Включеии( дш)дно управляемых сопротивлений в цепь обратиои связи усилителя постоянного ток позволяет настроить функииоильный преобразователь иа исправление различного вида иелинейных характеристик датчиков,11 а фиг. 3 показан нелииейная характеристика 0124507 датчика к линейной О 2545 67. Для цастроики функционального прсобразоватсля па испрвленис такой х;31(3 ктср 33- стики производят следующие опер(33(ии. 11- раллельио оси Выходного сигил (l д,(тчика, зависящего от измеряемой датчиком физической величины, цацосят ось выходного )ипряжеция Сl, исходя из того, что максимльцое значение С/с долж 30 соответствоить О(3, -- 51,2 (3, что, в свою очередь, соответствует максимльиому иол)сру 25 цишущсп) элемент бсзыисрпшпи 30 го л 33303(33( рвсн(го с- моцисца 14 (фиг. 1). 11 ро 3)одят црямун) О - Ц к которой ирк 330 привести характеристику датчика. Лппроксимцруют характеристику отрезками 0 - 1, 1 - 2; 2 - )6 - 7 с Возможно мецьшей погрешностью. Определя(от запира 30- щие напряжения с)3 - С 33, ИаиссЕЦИЫЕ ца ОСИ ординт характеристики датчика, необходимые для запирация диодов 19 и 22 (фиг, 2). Запира)огцие цапряжения У - У(3 устацавлцва)от персмсицыми сопротивлениями 3 Ч и 20. Необходимый наклон отрезка 0 - 1 здают сопротивлением 16, Отрезок 0 -должен при этом совместиться с отрезком О - 1. Как видноиз фигЗ, ца вход функционального преобраловлтеля цужио поддть идпряжсцие 0==С=-1 в, а ца выходе получить С/= 4 в,что соответствует цомсру 20 элемецта многопсрьевого самописца 14, Наклон отрезка 1 - 2заддется сопротивлением 17 (фцг. 2). Дляэтого на вход усилителя подается напряжениеСУ,=-2 в, а ца выходе устанавливается С ==-11 в, соответствующее номеру 55 элементамцогоперьевого самописца 14.Наклоны остальных отрезков эддгцотся ацалогичцо.Усилеццый и лииеаризироваицый сигналквацтуется в устройстве 13 по уровню для того, чтобы его можцо было зарегистрироватьия безыцерциоицом лцогоперьсвом самописце14,Квдцтующее устройство (фцг. 4) разделеноцз две одинаковые половицы, которые могутвклочаться последовательцо и параллельно.При последовательном включении квантование осуществляется по 256 уровням и вычерчивлстся олин грлфик, При плраллельцомвклочециц квдцтовдцие осуществляется по 128уровням и вычерчивлется два графикд ца мцогоперьсвом самописце,В цлчлльцый момент, когда иэмеряемля величицл Сl==:-0 и соответственно ей О, =О,трИОдЫ 23, - 23:в ЗаиертЫ урОВяМц Ес - Е, видпряжеиця, соответственно равными 0; 02;0,4 266 в. Выходные триоды 24, - 24 с 2 ввклочеицые между точками а, б, в, г, такжеэлперты, так как разность напряжений междуэтими точками равна О. В коллекторцые цепитриодов 24 - 242 в включены магнитные головки 26 - 26,в графического многоперьевого устройства. В момент 0,=0 оцц обесточены,11 усть измеряемая величицд Оувелцчллсь тзк, что после усиления в усилителе постоянного токл УПТ 1/, =0,2 в, Триод 23открывается, и усилеццая триодлми 26 с ц 27 сступень квацтовация Ус=0,2 в повышаетцлпряжеиие в точке а от - 14 в до О,11 лпряжение в точке б по-прежнему остается равным - 4 в, так как триод 23, заперт.Трцод 24 получивсций отрицательное смещение, отпирлется и в его коФтлекторцой цепи,содержащей магнитную голэвку 261, протекаетток порядка 10 - 12 лса.Предположим, что измеряемдя величинаУ, еще увеличилась и после усилсиия в УПТ0, =0,4 в. Откроется триод 23 и усиленнаятриодлми 26, и 27 в ступень квдитовлния повышлет нлпрякение в точке б от - 14 в до О.В точке в напряжение равно 14 в, так кактриод 23 в заперт. Триод 24 злкрывается, таккзк цапряжецце между точками а ц б сталоравным О, ц ца него це подается отрицательное смещецце. Триод 24 а, получивший отрииательное смеяение между точками б и в, отпирается, В ддльнейшем при увелцчеиии С, процесс протекает аналогично.Для контроля работы схемь в коллектор цые цепи триодов 241 - 24)в вклочецы мд.чогабаритиье реле 281 - 28.в, включлощис сигцальцье лампочки 291 - 29 в, номера которых соответствуют номерам включеццых мдгцит- ЦЬХ ГОЛОВОК.Квацтующая схсма содержит тлкке блок 29 питация.Если для обработки информлциц применяются цифровые вычислительные млцииь (ПВМ), то ццформацця с устройства воспроизведения цаправляется в ццх или непосредственно, цли после прохождения через функциоцальцыи преобразователь,Для ввода информлции в ЦВМ применяется кодируюнее устройство 30 и цдкопитель 31 (фиг. 1) кодированной ицформл иии. Ги и хроннос илмснснис чзстоты опросл при кодировлции и скорости ленты в накопителе кодированной информации осуществляется с помоиц о устройства 32. Это устройство для сиихроиизлции чдстоты (фиг, 5) содержит круговой зддлтчик 33 тактовых ими льсов, ось 31 которого жестко связана с ведущим роликом 35 накопителя кодировацной информации ц прцводится в движение двигателем 36 через редуктор 37.К круговому задатчцку 33 подключен формцрователь 538 тактовых импульсов. Предмет илэбретеиия1. Лвтом этическая регцстри руюш з я система (АРС) для измерения, регцстрлииц и обрлботки физических величии, прсоГ)рдзокдицх,5 лтчикйми электрических сигнллоц, вилюя юиля Г)ортовуо 1 лсть, прсилв 015 иО 10 ллпись электрических сигнзлов нд млгцитную ленту методом частотной модуляции с прострлцствеццым разделением клнллоц, и цдлсми,о часть, солеркащую устройство воспроизведения, блок просмотра, графическое мцогоперьевое ц кодирующее устройства, о т л и и дю щ а я с я тем, что, с целью увеличения быстродействия, расширения ее частотного дивизиона, лццеяриззции ее вьходиых хлрлктериссчк при цдличии нелинейных исходных хлрактеристик датчиков, повышения точности регистрации и обработки илмеряемьх физичес,;их величин, оца снабжена устройством для сццхроццого изменения члстоть опроса при кодцровацц 1 и скорости ленты в цлкопителе кодироваццой ицформации, квацтующнм устройством для преобразования цепрерьвного сигнала в номер пишущего элемента безынерционного мйогоперьевого самописца ц функциоцальцым преобразователем для лццеаризациц характеристик тракта.2. Устройство по п. 1, отлцчающеесл тсл 1, что устройство длл сццхрогцзацци изме. и цця частоты опроса прц кодировании и скорости ленты в накопителе кодцроваццой информации содержит круговой задатчик тактовых цлгцульсов, ось которого жесгко связана с щдуцьцм роликом накопителя и приводится в двцжсцце от одного двигателя через редуктор.3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что квантующее устройство выполнено в виде схемы взаимосвязанных полупроводниковых ячеек, в которых эмиттеры входных трио. дов соединены с выходом усилителя постояиного тока, а цх базы подключецы к потецццометрам, причем каждал ячейка содержит усцлцтельць 1 е каскады ц выходные триоды, базы которыл соединены с эл 1 иттерамц ацалогцчцых триодов последующих каскадов, а в цх коллекториые цепи включены магццтцые головки графического устройства.4, Устройство по ц, 1, отл и ч а ю щ ее с я тем, что фут"циоцальный преобразователь наземной части системы выполцеи в виде усилителя с отрицательной обратной связью, содержащей две соедицеццые соответственно параллельно и последовательно группы диодио управляемых сопротивлений, величина которых изменяется ползунками, выведенными на панель управления.. Серова, д. 4 Подп, к псч. 11/1 - 65 г, формат бу Заказ 3125/16 Тираж ЦНИПИ Государственного комитета по Москва, Центр, п