Загрузочный ротор

)е и роторно-конМашиностроение,(54) ЗАГРУЗОЧНЫИ РОТ (57) Изобретение относит нию и может найти пр грузке рабочих блоков т роторно-конвейерной л деталей. Цель изобретени дежности в работе. Загр держит установленный ОРя к машиностроеменение при заанспортной цепи нии комплектом я - повышение назочный ротор сос воэможностью. О( М (л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯпРИ гкнт ссср К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вращения вал 1 и барабан 2 с захватами 8, размещенными в кольцевых проточках. Механизм выдачи деталей выполнен в виде диска 10 с захватными элементами 11, установленного с возможностью вращения вокруг вала, параллельного валу 1, подпружиненных упоров 14 и втулки с секторным вырезом, При вращении вала 1 барабан 2 вращается с большей скоростью и перемещает своими захватами 8 поступившие в его кольцевые проточки из лотков 5 элементы комплектуемого полуфабриката к механизму выдачи деталей, который, вращаясь, своими захватными элементами 11 перемещает их сначала на позицию комплектации во втулку, а затем - по траектории сопровождения на позицию выгрузки в рабочий блок 27. 12 ил.510 15 20 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки рабочих блоков транспортной цепи роторно-конвейерной линии комплектом деталей.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения накопления элементов и комплектации полуфабриката при выдаче его,На фиг,1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез, на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,2; на фиг,4 - механизм выдачи деталей, вид сверху; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - комплектуемый полуфабрикат в момент комплектации; на фиг,7 - вид Г на фиг.5; на фиг, 8 - втулка с секторным вырезом; на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг,1; на фиг.10 - положение загружаемых элементов при накоплении в прорезях барабана и стакана; на фиг.11 - положение загружаемых элементов при выдаче их; на фиг.12 - загружаемый полуфабрикат.Загрузочный ротор содержит установленный с возможностью вращения вал 1, барабан 2, установленный с возможностью вращения относительно вала 1 на шариковых подшипниках и кинематически связанный с ним посредством зубчатой передачи 3 стакан 4, охватывающий барабан 2, накопители, выполненные в виде лотков 5, примыкающих к окнам 6, выполненным в стакане 4, и механизм выдачи деталей. На цилиндрической поверхности барабана 2 выполнены кольцевые проточки 7, в которых размещены подпружиненные захваты 8, а на внутренней цилиндрическои поверхности стакана 4 выполнены кольцевые проточки 9, размещенные на одном уровне с кольцевыми проточками 7.Механизм выдачи деталей выполнен в виде диска 10 с захватными элементами 11, установленного с воэможностью вращения относительно вала 12, параллельного валу 1 ротора и кинематически связанноо с ним посредством зубча гай передачи 13, и снабжен подпружиненными упорами 14, установленными в кольцевых проточках 7 барабана 2 и закрепленными на стенке стакана 4, и втулкой 15 г. секторным вырезом 16 и заходной фаской 17, вертикально расположенной на траектории перемещения захватных элементов 11На позиции выгрузки установлен копир 18.Передаточное отношение длиныначальной окружности а к длине шага т ротора на этой же окружности равно передаточному числу кинематической зубчатой переда 25 30 35 40 45 50 55 чи 13 между валом 1 ротора и валом 12, т,е, О 1 =1,Кинематическая зубчатая передача 3 между валом 1 ротора и барабаном 2 выполнена с передаточным отношением 1. обеспечивающим накопление элементов в проточках 7 барабана 2 и одновремен но в проточках 9 стакана 4.Механизм выдачи деталей соединен с шестерней кинематической передачи 13 регулировочной муфтой 19, Лотки 5 выполнены ступенчатыми или многоярусными, и их выходные участки расположены на одном уровне с проточками 7 и 9,Комплектуемый полуфабрикат включает в себя элементы 20 - 23,Для выгрузки комплектуемого полуфабриката в механизме выдачи деталей име ется окно 24, Звездочка 25 загрузочного ротора охватывается цепью 26 роторно- ехнологического конвейера с рабочими блоками, например пресс-формами 27 и центрирующими элементами 28 и крышками 29, Вал 1 соединен с приводом роторно-конвейерной линии шестерней 30, Поверхность 31 диска 10 предназначена для отжима в момент выгрузки полуфабриката от выступающей планки 32, закрепленной на копире 18.Загрузочный ротор работает следую щим образом.При вращении вала 1 зубчатой шестерней 30 от привода роторно-конвейерной линии (не показан) осуществляется передача вращения с большей скоростью барабану 2 с помощью зубчатой передачи 3 и механизму выдачи деталей с помощью зубчатой передачи 13, при этом звездочка 25 вращается с той же скоростью, что и вал 1, и передает движение транспортной цепи 26 с пресс-формами 27 транспортно-технологического конвейера при поднятых крышках 29, например, ползунами ротора (не показаны).Крышки 29 являются верхней частю пресс-форм 27 и перемещаются синхронно с ними. В процессе вращения барабана 2 элементы 20 - 23 полуфабриката перемещаются по наклонным лоткам 5 в соответствующий ярус проточек 7 и 9 с учетом последовательности их сборки и загрузки. В проточках 7 и 9 они перемещаются в направлении подпружиненного упора 14 по окружностис помощью подпружиненных захватов 8, где и накапливаются благодаря повышенному вращению барабана 2 по сравнению со звездочкой 25, При переполнении элементов полуфабриката на лотках 5 подача их автоматически прекпащается.Далее механизм выдачи деталей своими захватными элементами 11 захватывает элементы полуфабриката одновременно с каждого яруса проточек 7 и 9, перемещает их по окружности С и направляет их на позицию комплектации 04, Под действием сил тяжести элементы полуфабриката падают во втулку 15.В этот момент происходит процесс комплектации полуфабрикатов, Затем нижние захватные элементы 11 перемещают собранный узел полуфабриката на позицию выгрузки в форму 27, Благодаря передаточному числу 1 зубчатой передачи за один оборот механизма выдачи деталей захватный элемент 11 проходит путь, равный одному шагу 1 - расстоянию между центрами 07 пресс-форм по начальной окружности а, перемещаясь от позиции загрузки 01 по дуге окружности С через точку 05 начала захвата элементов полуфабриката, далее через точку 04 комплектации полуфабрикатов, через точки 06 начала и 01 конца сопровождения полуфабриката центральной осью 07 пресс-формы 27 по начальной окружности э под действием копира 18. На линии соосного сопровождения полуфабрикатов с центральной осью пресс-форм 27 от 06 до 01 из пресс-формы 27 выходит центрирующий элемент 28 возвратно-поступательного перемещения, например, с помощью неподвижного копира (не показан), расположенного под транспортно-технологическим конвейером и пресс-формой 27. Центрирующий элемент 28 подхватывает собранный полуфабрикат. На позиции выгрузки 01 подпружиненный захватный элемент 11 отжимается поверхностью.31 от выступающей планки 32, закрег 1 ле:ной на .выступе копира 18, при этом полуфабрикаты, освобождаясь от поджатия к копиру 18, под действием сил тяжести или при необхо димости под действием внешних сил, например сжатого воздуха, опускаются через окно 24 вместе с центрирующим элементом 28 в пресс-форму 27 для дальнейшей транспортировки к технологическому ротору.10 Благодаря накоплению элементов полуфабриката в проточках 7 и 9 барабана 2 и стакана 4 при непрерывном вращении ротора процесс комплектования и выгрузки полуфабрикатов в формы 27 непрерывен.15Формула изобретения Загрузочный ротор, содержащий установленный с возможностью вращения вал, барабан с размещенными в выполненных 20 по его цилиндрической поверхности кольцевых проточках захватами, установленный внутри стакана с окнами, накопители, выполненные в виде лотков, примыкающих к соответствующим окнам стакана, и меха низм выдачи деталей, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности работы, механизм выдачи деталей выполнен в виде диска с захватными элементами, установленного с возможностью вращения 30 относительно вала, параллельного валу ротора и кинематически связанного с ним, подпружиненных упоров, установленных в кольцевых проточках барабана и закрепленных на стенке стакана, и втулки с сектор ным вырезом, вертикально расположеннойна траектории перемещения захватных элементов, при этом барабан установлен с возможностью вращения относительно вала,1625659 15 А-А г г.2 Составитель Г,ТулубенскаяРедактор О,Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор О,Крае Заказ 249 Тираж 523 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 агарина, 101 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгоро