Устройство для ориентации и подачи фасонного проката

(19) ( 161852 23 О 33 02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Научно-производственное объединениепо технологии механосборочного производства и специального технологического оборудования(56) Авторское свидетельство СССРМ 1038116, кл; В 23 О 33/02, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИПОДАЧИ ФАСОННОГО ПРОКАТА(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации транспортных операций приработе с фасонным прокатом. Цель изобретения - повышение производительности засчет автоматического контроля положенияпрофиля проката и совмещения операций поштучного отделения и кантовки, а также повышение надежности в работе за счет гарантированного.поштучного отделения и центрирования проката относительно режущего оборудования. Устройство содержит манипулятор 5 с грузоподъемной траверсой 9, перегружатель, выполненный в виде неподвижных опор 12 и цепного транспортера 13, механизм поштучного отделения, выполненный в виде каретки 23, опускающейся под верхнюю ветвь транспортера и несущей кантователь 24 с электромагнитными захватами, приводной рольганг 36 с механизмом центрирования, Устройство содержит узел 27 автоматического контроля положения профиля проката. При поавильной ориентации прока-а каретка с кантователем опускается и не препятствует перемещению проката по траспортеру 13. При неправильной ориентации проката осуществляется его кантавка в процессе передачи к рольгангу 36. 1 з,п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизации транспортных операций при работе с фасонным прокатом.Цель изобретенияповышение прОизводительности за счет обеспечения автоматического контроля псложения профиля проката и сОВмегц 8 няя Операций паш Г/чнаго отделения проката и его кантавки н повышение надежности,На фиг.1 изобракено устроЙства, общий Вид:, нз фАГ,2 "то же, сверху: нз фиг,3 - узел для определения палокения проката; на фиГ, 4-8 "положенля щупов зтого узла при подаче различных типов фасонного проката.УстроЙСТВО содержит. Теллаж для размещения пакета фзсоннОГО проката, Вы" полненный в виде двух Г 1 одкавообрззных стоек 1 и 2, одна из которых (стойка 1) имеет опорную стенку для базирования пакета проката по торцу, На нижней 3 и верхней 4 направлаагцих усгановлен манипулятор 5, нз полупортальнай металлаонсрукци б катороГО с Возможностью пермещения вдоль нее размещены две тележки 7 и 8, несущие каждая грузаподьемнуо Траверсу 9., оснащенную электромагнитными захватаж 10 и мехзнич 8 Скиыи подхватами 1 1 В Вид 8 поворотных Б Вертнкзльнайл плоскости лзп, Устройство содержит перегоужатель, вы. полненный В виде нескольких неподвижных Г-образных опор 2, расположенных по длине стеллакз и цепных транспорте. ров-накопителей ,3, установленк. х лерпенди куля рно с-елг аку.Приводная зве дачка 14 хаядага трапортера 3 смонтирована неподвижно пад Опораи 2, Дру 1 аи с 1 нец Гран.:паоте)эз г 3 с ведомой звездочкой5 перемещается в Вер. тикзльной плоскости цт пнев лоцилиндра 1 б. Устройство садерж,-.;Зкже .,а .райней мере два мехвн;:з, з " пошту ного отделения, Выпалненк,: :,:аждый В виде Основания 18, нз КОтг,за."л шарнирна ссактированы рычаги = и .0, ерхнле 1 окцы которых шарнирна связаны с цилик.;рическими нап)звля к Ц 1 ми 2, 1 имЯю щи ми ВОз можнасть падьемз и опускания. Ры аг 19 является говодковым и шарнирно связан со шоком Гидрацилиндра 22, Нз направляющих 21 установлена приводная каретка 23, перемещаащзяся возвратно-поступательно от гидроматорз через виктову.о пару (ке показаны), На каретке 23 смонтирован кантователь 24, Выполненный в виде повораткого элемента 25, вращающего я от гидромеханического привода на 180" с фик - сированным полохением нз различных углах поворота за счет самотормажения червячной пары редуктора (не показан) и автоматического регулирования гидроматора. На поворотном элементе 25 кантователь 24 пад углом 90 смонтированы электромагниты 26, На каретке 23 смонтирован также узел 27 для определения положения проката, Этот узел состоит из закрытого корпуса28, в котором шарнирно смонтирован гидроцилиндр 29, Подвижный шток гидроцилиндра 29 связан с ползушкай 30, на свободном конце которой жестко закреплена ась 31, на которой в свою очередь с возможность,а независимого поворота ввертикз;.аной плоскости установлены два параллельных щупа 32 и 33, каждый из которых выполнен в виде рычага, один конец которого свободно Выходит из корпуса 28, авторо несет флажок 34, Ь корпусе 28 вмонтира Взны зкрань бесконтактных датчиков 35. Щупы 32 и 33 установлены на оси 31 симметрична относительна биссектрисы прямогоугла, образованного магнитами 26 поворотного злег 18 нта 25, и скоординированы относительно очки пересечения осей Х и У так, что при па;"пательном перемещении оси 31 на рссгояниеи при максимальном повара.;:,упав 32 и 33 на угол а флажки34 взаимо,ействуют с экранами бесконтактных дзт в ков 35.Б состав устройства в,одит также подающий приводной рольганг 36, установленный поперек транспортеров 13 так, чтобы падвижныа концы транспортеров 13 проходили между роликами ральгангз. По длине приводного рольгангэ 36 между его секциями установлены двз механизма 37 центрирования проката, каждый из которых выполнен В виде пары двуплечих рычагов 38, шарнирна смонтированных на опорах 39, Нижние. плечи рычагов 38 связаны с синхранизиру;с щ 1 м звеном 40, а верхние плечи рычагов 38 в средней части связаны с пневмацилиндром 41, а в верхней части несутсвободнаврзщающиеся базирующие ролики 42.Устройства работает следующим обраПакет из фзсанного проката (длинномеров) укладывают цеховым краном (не показан) на стойки 1 и 2 стеллажа. Манипулятор б подводят к стелажжу так, чтобы грузоподьемные траверсы 9 расположились над пакетом 43 проката. В случае поставки пакета сриентираванным положением профиля проката в нескольео рядов манипулятор б отделяет с помощью электромагнитов 10Верхний ряд из пакета. Б случае хаотическсго положения длинномерав в пакете асуществля:ат отделение От пакета по одной, двештуки длинномера. Для исключения при 1618527 6 о10 15 20 30 40 45 50 55 магничивания второго ряда длинномеров производят опускание грузоподъемной траверсы 9 сначала одной тележки 7, которая приподнимает один конец верхнего ряда длинномеров, оставляя другой его конец на нижнем ряду, тем самым передавая часть собственного веса на нижний ряд и надежно отсекая его от поднимаемого ряда. После подъема одного конца верхнего ряда на определенный угол (порядка 10 - 15 О) опускается траверса 9 второй тележки 8 и электромагнитами 10 захватывается второй конец ряда длинномеров. При подъеме верхнего ряда после образования зазора ме кду верхним и нижним рядами для прохода подхватов 11 последние поворачиваются в вертикальной плоскости и охватывают лапами с двух сторон весь поднятый ряд заготовок. Обеими траверсами 9 выводят прокат в горизонтальное положение, поднимают на нужную высоту и подводят к опорам 12 перегружателя. После опускания траверсой 9 проката на опоры 12 электромагниты 10 отключаются, подхваты 11 расходятся и манипулятор 5 возвращается в исходное положение. Далее включается привод движения каретки 23, которая по направляющим 21 перемещается к опорам 12 до контакта вертикального электромагнита 26 с полкой первого длинномера 43, Включаются электромагниты 26 и каретка 23 начинает реверсировать вместе с захваченным длинномером. При перемещении каретки 23 включается цилиндр 29 узла контроля, При этом вместе со штоком цилиндра 29 перемещается ползушка 30 с закрепленной на ней осью 31 и щупами 32 и 33 по направлению к длинномеру 43В случае подачи швеллера в неправиль.- но ориентированном положении (фиг.З) щуп 33 при перемещении ползушки 30 на ходне встречает препятствия и перемещается только поступательно, не отклоняясь в вертикальной плоскости. Отсутствие взаимодействия между флажком 34 щупа 33 с экраном датчика 35 является командой на включение гидромотора кантователя 24, и поворотный элемент 25 вместе с захваченным магнитами 26 длинномером 43 поворачивается на 180, устанавливая его в необходимое положение на верхнюю ветвь транспортера-накопителя 13. После отключения магнитов 26 поворотный элемент 25 возвращается в исходное положение, а каретка 23 реверсирует к опоре 12 за очередным длинномером 43,В случае подачи швеллера в правильно ориентированном положении (фиг.4) щуп 33 при перемещении ползушки 30 на ходскользит по горизонтальной полке длинномера, отклоняясь на угол а, и его флажок 34 взаимодействует с экраном датчика 35, что дает команду на отключение электромагнитов 26 и включение гидроцилиндра 22. Последний перемещает поводковое звено 19 и утапливает цилиндрическую направляющую 21 вместе с кареткой 23 под верхнюю ветвь транспортера 13, оставляя при этом длинномер 43 на этой ветви,В обоих случаях расположения швеллера второй щуп 32 скользит по вертикальной его стенке, отклоняясь на угол а, и связанный с ним флажок 34 взаимодействуетс экраном соответствующего датчика 35. Однако при подаче швеллеров положение щупа 32 не влияет на порядок работы устройства и соответствующая команда в систему управления подается только от флажка, связанного со щупом 33, При подаче только швеллеров щуп 32 может быть демонтирован, При подаче же других типов проката на порядок работы устройства влияет уже положение двух щупов 32 и 33. Так, при подаче уголков при неправильной ориентации их либо оба щупа 32 и 33 при перемещении ползушки 30 на расстояниине встречает препятствий и перемещаются только поступательно (фиг,5), либо оба щупа, скользя по полкам уголка, отклоняются на угол а (фиг,6). Отсутствие взаимодействия между флажками обоих щупов с экранами датчиков, а также взаимодействие обоих щупов с экранами датчиков дает команду на включение гидромотора кантователя 24.35 Поворот элемента 25 осуществляют на 90 О, что обеспечивает правильную ориентацию уголка относительно режущего оборудования. При подаче же уголков в правильно ориентированном положении (фиг,7) команда на утапливание кантователя 24 ниже верхней ветви транспортера 13 дается только при взаимодействии с датчиком 35 флажка 34 щупа 33, скользящего по горизонтальной полке уголка. При подаче двутавров при правильно ориентированном положении, как показано сплошной линией на фиг.8, команда на утапливание кантователя 24 дается только при взаимодействии с датчиком 35 флажка щупа 33, а пои подаче в неправильно ориентированном положении, как показано пунктирной линией на фиг.8, команда на поворот элемента 25 дается, наоборот, при взаимодействии с датчиком 35 флажка щупа 32.После того как длинномер 43 либо после кантовки, либо после утапливания кантователя ложится на верхнюю ветвь транспортера 13, последний включается иосуществляет подачу длинномера к подающему рольгангу 36. после останова траспортера 13 срабатывает пневмоцилиндр 16, который опускает транспортер 13 ниже уровня рольганга 36, оставляя при этом длинномер 43 на роликах рольганга 36, Далее включается приводной рольганг Зб, подавая прокат к режущему оборудованию, одновременно включается цилиндр 41 механизма центрирования, рычаги 38 синхронно перемещаются один навстречу другому, при этом базирующие ролики 42 центрируют прокат относительно инструмента режущего оборудования,Формула изобретения 1, Устройство для ориентирования и подачи фасонного проката, содержащее манипулятор с грузоподьемной траверсой, цепной транспортер, механизм поштучного отделения, выполненный в виде поворстного элемента с прямоугольной выемкой, перегружатель с неподвижными опорами и приемный рольганг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет обеспечения автоматического контроля положения профиля проката и совмещения операций поштучного отделения проката и его кантовки, а.также повышения надежности, механизм поштучного отделения снабжен цилиндрическими направляющими, установленными под опорами перегружателя с возможностью подъема и опускания от привода, приводной кареткой со средством ориентации проката, установленной на цилиндрических 5 направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль опор перегружателя, средство ориентации проката выполнено в виде магнитов, установленных в прямоугольной выемке 1 О поворотного элемента, корпуса, установленного на одной приодной оси в поворотным элементом, двух параллельных щупов с флажками, симметрично установленных относительно оси упомянутой 15 в корпусе и связанных с приводом их перемещения, а между собой - шарнирно, и датчиков, установленных в корпусе, при этом флахки установлены с возможностью взаимодействия с указанными датчиками.2 О 2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено механизмом центрирования проката, выполненным в виде по меньшей мере двух пар свободно вращающихся вокруг вертикальной оси базирую щих роликов, установленных междуроликами вдоль него рольганга, при этом базирующие ролики каждой пары кинематически свя;,:аны с приводом и установлены с возможностью синхронного подъема и ЗО встречно о перемещения.1618527 Составитель Г. ЧуваеваРедактор А. Козориз Техред М.Моргентал Корректор М. Пож Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 12ВНИИПИ Г Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5