Устройство для поштучного отделения листов от пакета

)5 В 65 Н 1/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ СВ енное объединение логическому проектельных предприяство СССР /08, 3/08, 1982.ПОШТУЧНОГО ОТПАКЕТАится к механизации иала в зону его обприменение в пакенах, в гибких мах, Целью изобресоес маО и его на овыше 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производствпо комплексному технотированию станкостроитий "Оргстанкинпром"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ(57) Изобретение относподачи листового матерработки и может найтитоформующих машипроизводственных систе Изобретение относится к механизации подачи листового материала в зону его обработки и может найти применение в пакетоформующих машинах, в гибких производственных системах и пр.Известно устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее вакуумный захват, пневмосистему и связывающие их магистрали.Недостатком данного устройства является ограниченность возможного перемещения листа после отделения его от пакета.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее загрузочное устройство для листов, связанную с реверсивным приводом расположенную над устройством на горизонтальной направляющей каретку с вакуумным захват ения является повышение надежности; Этацель достигается тем, что пневмосистема содержит три пневмораспределителя с электропневматическим управлением, Обратные клапаны установлены на двух пневмораспределителях, а в систему также введены дроссели с обратными клапанами. Пневмораспределители, один из которых связан с вакуумным захватом, а другой - с вакуумным фиксатором, каналами, предназначенными для соединения с атмосферой, состыкованы с вакуумной магистралью. В одну из магистралей, соединяющих каждый . пневмораспределитель с исполнительным устройством, установлен обратный клапан, перекрывающий выход воздуха из пневмораспределителя, а в другую - пневмодроссель с обратным клапаном. 1 ил,том, приемный стол и пневмосистему, диненную с вакуумной магистралью и гистралью сжатого воздуха,Недостатком известного устройства является низкая надежность открепле ста от вакуумного захвата и фиксаци приемном столе.Целью изобретения является и ние надежности в работе.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для поштучного отделения листов от пакета приемный стол снабжен вакуумным фиксатором, пневмосистема содержит пневмораспределители с электро- пневматическим управлением, на двух из которых установлены обратные клапаны, причем первый управляющий канал первого пневмораспределителя связан с вакуумной магистралью и через первый дополнительновведенный дроссель с обратным клапаном - с вакуумным захватом, первый управляющий канал второго пневмораспределителя связан через второй введенный дроссель с обратным клапаном с вакуумным фиксатором и через первый обратный клапан - с вторым управляющим каналом первого пневмораспределителя, второй управляющий канал второго пневмораспределителя связан с вторым обратным клапаном, управляющие каналы третьего пневмораспределителя через введенные третий и четвертый дроссели с обратными клапанами связаны с реверсивным приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.На чертеже приведена принципиальная схема устройства для поштучного отделения листов от пакета.Устройство содержит загрузочное устройство 1 для листов 2, связанное с реверсивным приводом 3, расположенную на устройстве 1 на горизонтальной направляющей 4 приводную каретку 5 с вакуумным захватом 6, приемный стол 7 и пневмосистему, соединенную с вакуумной магистралью и магистралью сжатого воздуха,Загрузочное устройство снабжено датчиком 8 контроля уровня стопы листов 2 и датчиком 9 контроля наличия листа. 2 на захвате 6, Привод каретки 5 выполнен в виде, например, пневмоцилиндра 10, связанного с пневмосистемой.Приемный стол снабжен приводным подающим валиком 11, прижимным валиком 12, связанным с механизмом 13 вертикального перемещения, механизмом 14 протягивания листа 2 и вакуумным фиксатором 15 листа 2, связанным с пневмосистемой..Пневмосистема включает первый 16, второй 17 и третий 18 двухпозиционные четырехходовые пневмораспределители с электропневматическим управлением и первый 19, второй 20, третий 21 и четвертый 22 пневмодроссели с обратными клапанами 23 - 26 соответственно, включает также первый 27 и второй 28 обратные клапаны и магистрали 29 и 30, В соответствии с представленным графическим изображением первый управляющий канал первого распределителя обозначен 1, второй управляющий канал первого распределителя - ь первый управляющий канал второго распределителя 12, второй управляющий канал второго распределителя 112,Первый пневмораспределитель 16 предназначен для управления вакуумным захватом 6, второй пневмораспределитель 17 - для управления вакуумным фиксатором 15, а третий пневмораспределитель 18- для управления пневмоцилиндром 10 приводакаретки 5,На чертеже условно обозначены присоединительные отверстия пневмораспреде 5 лителей: П - пневмосеть; А - атмосфера; И 1и Иг - исполнительные устройства,Устройство работает следующим образом.При нажатии кнопки "Пуск" включается10 привод 3 подъема стола 1 до контакта стопылистов 2 с датчиком 8 контроля уровня, выдающим команду на отключение привода 3и включение управляющего электромагнитапневмораспределителя 16. В этом положе 15 нии обеспечен беззазорный контакт верхнего листа 2 с вакуумным захватом 6.При включенном управляющем электромагните пневмораспределитель 16, переключится лишь в том случае, если в20 магистрали 30 создан достаточный подпорсжатого воздуха, обеспечиваемый обрат. ным клапаном 27.В результате лист 2 присасывается захватом 6 за счет разрежения,созданного в магистрали 29, и поднимается25 над стопой за счет соответствующей конструкции захвата 6 (не показано), взаимодействуя с датчиком 9, Датчик 9 выдает командуна включение управляющего электромагнита пневмораспределителя 18. При этом30 пневмоцилиндр 10 приведет в движение каретку 5, подающую лист 2 в зазор междуприводным подающим валиком 11 и поднятым прижимным валиком 12,После прихода каретки 5 в крайнее пра 35 вое положение вырабатывается команда наотключение управляющего электромагнитапневмораспределителя 16 и механизма 13вертикального перемещения прижимноговалика 12. Пневмораспределитель 16 пере 40 ключается благодаря созданию подпорасжатого воздуха в магистрали 29, обеспечиваемого пневмодросселем с обратным клапаном 19, и в магистраль 29 подаетсясжатый воздух для быстрого отделения лис 45 та 2 от захвата 6. Одновременно, при отключении механизма 13, прижимной валик 12 спомощью пружины (не показана) поджимается к приводному подающему валику 11,зажимая тем самым лист 2. Далее включает 50 ся привод подающего валика 11 и механизма 14 протягивания листа 2. Послеперемещения листа 2 на приемный стол 7фотореле (не показано) выдает команду наотключение привода валика 11 и механизма55 14 протягивания и включение управляющего электромагнита пневмораспределителя17. Благодаря подпору сжатого воздуха,обеспеченному обратным клапаном дросселя 20, пневмораспределитель 17 переключится и в вакуумном фиксаторе 15 создастся1720972 35 45 50 55 разрежение, закрепляющее лист 2 на приемном столе 7.В этом положении производится раскрой листа 2.По окончании раскроя выдается команда на отключение управляющих электромагнитов пневмораспределителей 17 и 18, В результате благодаря подпору сжатого воздуха, обеспеченному дросселем 20, пневмораспределитель 17 переключится и в ,магистраль 30 будет подведен сжатый воздух для открепления заготовки от приемного стола 7.Переключение пневмораспределителя 18 приведет к перемещению пневмоцилиндра 10 влево. Посколько при этом к захвату 6 подключен сжатый воздух, то он переместится без трения о верхнюю поверхность стопы листов 2.В завершение вакуумная магистраль соединится с атмосферой через обратный клапан 28 (хвостовой режим).Далее цикл повторяется,Формула изобретенияУстройство для поштучного отделения листов от пакета, содержащее загрузочное устройство для листов, связанную с реверсивным приводом и расположенную над столом на горизонтальных направляющих каретку с вакуумным захватом, приемный стол и пневмосистему, соединенную с вакуумной магистралью и магистралью сжатого 5 воздуха, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, сцелью повышения надежности в работе, приемный стол снабжен вакуумным фиксатором, пневмосистема содержит пневмораспределители с электропневматическим 10 управлением, на двух из которых;установлены обратные клапакы, причем первый управляющий канал первого пневмораспределителя связан с вакуумной магистралью. и через первый дополнительно 15 введенный дроссель с обратным клапаном- с вакуумным захватом, первый управляющий канал второго пневмораспределителя связан через второй введенный дроссель с .обратным клапаном с вакуумным фиксато ром и через первый обратный клапан - свторым управляющим каналом первого пневмораспределителя, второй управляющий канал второго пневмораспределителя связан с вторым обратным клапаном, управ ляющие каналы третьего пневмораспределителя через введенные третий и четвертый дроссели с обратными клапанами. связаны с реверсивным приводом, выполненным в виде пневмоцилиндра.301720972 2 С дпСоставитель Е, Сеноедов Редактор С.Пекарь Техред М. Моргентал Корректор Н,Ревск аказ 923 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10