Комплекс для изготовления блоков пружин

)5 В 21 Р 2 КОМИТЕТИ ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР ПИ НИ ИЕИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Азовское специальное конструкторскоебюро кузнечно-прессового оборудования иавтоматических линий(54) КОМПЛЕКС ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯБЛОКОВ ПРУЖИН.Изобретение относится к производству пружин и может быть использовано, в ос новном, в мебельной промышленности при изготовлении пружинных матрасов для мяг кой мебели,Цель изобретения - повышение надежности.На фиг, 1 схематично изображен комплекс для изготовления блоков пружин; на фиг. 2 - устройство для перемещения пружин от шагового конвейера к механизму шагового перемещения блоков пружин; на фиг.3 - положение траверсы в момент выемки пружины из шагового конвейера; на фиг. 4 - то же, в момент установки пружины в механизм шагового перемещения блоков пружин; на фиг, 5 - узел на фиг. 3,Комплекс для изготовления блоков пружин содержит пружинонавивочный станок 1, на основании 2 которого по ходу технологического процесса последовательно установлены разматывающее устройство 3, правильное устройство 4, механизм 5. (57) Изобретение относится к производству блоков пружин, применяемых в мебельной промышленности, и позволяет повысить надежность комплекса оборудования для изготовления блоков пружин. Из разматывающего устройства проволока подается к пружинонавивочному станку, формирующему двухконусную пружину. Толкатель подает готовую пружину в шаговый конвейер, откуда она переносится устройством в станок для сборки блоков пружин. Соединение пружин в блоки производится спиралями, подаваемыми из механизма для их изготовления. 5 ил. навивки двухконусных пружин, механизмы 6 и 7 для завязки узлов на верхнем и нижнем концах пружин, устройство 8 для термообработки, толкатель 9 и шестипозиционный поворотный манипулятор 10 для захвата пружин и перемещения их между механизмами 5, 6, 7 и устройствами 8, 9,Перед толкателем 9 установлен шаговый конвейер 11, состоящий из двух огибающих ролики 12 замкнутых лент 13 и 14, получающих движение от приводного барабана (не показан),Возле шагового конвейера 11 установлен станок 15 для сборки блоков пружин, содержащий разматывающее устройство 16, подающие ролики 17, механизм 18 формирования соединительной спирали и механизм 19 шагового перемещения блоков пружин.Между конвейером 11 и ловитепем 20 механизма 19 шагового перемещения блоков пружин размещено устройство 21 для перемещения пружин от шагового конвейера 11 к механизму 19, Устройство 21 содер 1613229жит траверсу 22, шарнирно закрепленную на основании 2 или на своем собственном основании. В траверсе 22 выполнен фасонный паз 23, в котором установлены ролики 24, смонтированные на каретке 25. Траверса 22 шарнирно соединена со штоком 26 силового цилиндра 27, шарнирно установленного на основании 2, На траверсе 22 закрепген силовой цилиндр 28, шток 29 которого с помощью оси 30 соединен с кареткой 25. На каретке 25 параллельно оси 31 установлен ряд или по крайней мере один пневмоцилиндр 32 и ложемент 33, на котором закреплена ось 34, введенная в паз 35фиксатора 36, Шток 37 пневмоцилиндра 32подпружинен от ложемента ЗЗ упругим элементом 38 и с помощью оси 39 соединен с фиксатором 36,Компрессор 40 соединен с входом 41редукционного клапана 42 и с. входом 43 распределительного устройства 44, вход 45 которого через глушитель 46 соединен с атмосферой. Выход 47 редукционного клапана 42 через дроссель 48 соединен с входом 49 обратного клапана 50, Выход 51 клапана 50 соединен с выходом 52 распределительного устройства 44 и с входом 53 клапана 54 быстрого выхлопа, выход 55 которого соединен с поршневой полостью 56 какдого пневмоцилиндра 32, а выход 57 через глушитель 58 с атмосферой,Позицией 59 на чертежах обозначена ось двухконусной пружины 60, позицией 61 - соединительная спираль.Комплекс для изготовления блоков пружин работает следующим образом,Автоматический режим работы комп, лекса обеспечивается командоаппаратом,при включении которого разматывающее устройство 3 подает проволоку к правильному устройству 4, откуда она подается в механизм 5, формирующий из проволоки двухконусную прукину 60. Уанипулятор 10 захватывает пружину 60 и после отрезки от проволоки последовательно подает ее к механизмам 6 и 7, где на верхнем и нижнем концах пружины 60 завязываются узлы, После перемещения пружины 60 к механизму 6 механизм 5 производит навивку очеред-.ной пружины, что обеспечивает непрерывный цикл работы комплекса. Чз механизма 7 пружина 60 перемещается манипулятором 10 в устройство 8 для термообработки и оттуда - к тол кателю 9 на позицию выгрузки готовых пружин, Толкатель 9 подает пружину 60 в пространство между лентами 13 и 14 конвейера 11, который перемещает ее на шаг к устройству 21.В исходный момент траверса 22 устройства 21 занимает горизонтальное положе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ние (как показано на фиг, 4), шток 29 цилиндра 28 втянут, и каретка 25 находится в верхней части паза 23 (как показано на фиг, 3), При этом ось 31, вдоль которой установлены пневмоцилиндры 32 и ложементы 33, расположена вертикально и находится под прямым углом к оси 59 пружины 60, занимающей в конвейере 11 горизонтальное положение,При включении компрессора 40 сжатый воздух поступает на вход 41 редукционного клапана 42, который понижает его давление, С выхода 47 клапана:12 воздух через дросель 48 и открытый обратный клапан 50 поступает на вход 53 клапана 54 быстрого выхлопа,В исходный момент работы устройства 21 шток 37 каждого пневмоцилиндра 32 под действием упругого элемента 38 втянут в корпус, а фиксатор 36 развернут вокруг оси 34 и запирает ложемент 33, Выход 57 клапана 54 закрыт, его вход 53 открыт, и через открытый выход 55 воздух поступает в поршневую полость 56, ослабляя усилие втягивания штока 37.После установки в шаговый конвейер 11 ряда пружин 60, соответствующего числу пневмоцилиндров 32, распределительное устройство 44 соединяет компрессор 40 с входом 53 клапана 54 быстрого выхлопа, Обратный клапан 50 закрывается, и сжатый воздух под высоким давлением поступает от компрессооа 40 через вход 53 и выход 55 клапана 54 в поршневые полости 56 пневмоцилиндров 32. Их штоки 37 выдвигаются, сжимают упругие элементы 38 и разворачивают вокруг осей 34 фиксаторы 36, которые раскрывают ложемент ЗЗ,После этого цилиндр 27 штоком 26 разворачивает траверсу 22 вниз, в результате чего ложементы 33 подходят к пружинам 60 и занимают по отношению к их осям 59 наклонное положение (см, фиг, 3, 5), В момент, когда витки пружин 60 заходят в ложементы ЗЗ, распределительное устройство 44 соединяет вход 53 клапана 54 быстрого выхлопа со своим входом 45, связанным через глушитель 46 с атмосферой. При этом вход 53 клапана 54 закрывается, а выход 57 открывается, и воздух из поршневых полостей 56 пневмоцилиндров 32 через глушитель 58поступае в атмосферу,Обратный клапан 50 открывается, и с выхода 47 редукционного клапана 42 сжатый воздух также поступает в атмосферу через глушитель 46, причем дроссель 48 обеспечивает снижение расхода воздуха.Под действием упругих элементов 38 штоки 37 пневмоцилиндров 32 втягиваются и разворачивают вокруг осей 34 фиксаторы36, которые воздействуют на витки пружин60 с максимальным усилием, Благодаря этому обеспечивается их плотная посадка иправильное положение в ложементах 33,После этого распределительное устройство 44 снова переключается в исходноеположение, при котором сжатый воздух поступает в поршневые полости 56 с выхода47 редукционного клапана 42 и ослабляетусилие фиксации витков пружин 60 в ложементах 33,Силовой цилиндр 27 разворачиваеттраверсу 22 вверх и устанавливает ее в горизонтальное положение, В процессеперемещения траверсы 22 расположенныепараллельно оси 31 штоки 37 пневмоцилиндров 32 сообщают установленным в ложементах ЗЗ пружинам 60 тянущее усилие,обеспечивающее их перемещение междунаправляющими лентами 13, 14 конвейера11 по вертикали, и одновременно позволяют ложементам 33 благодаря ослабленномуусилию зажима пружин 60 проворачиватьсяотносительно их витков,В момент выхода пружин 60 из шагового конвейера 11 штоки 37 устанавливаютсяперпендикулярно к их осям 59. При этомраспределительное устройство 44 снова переключается в положение, при которомвход 53 клапана 54 быстрого выхлопа соединен с входом 45, Происходит фиксацияпружин 60 в ложементах 33 с максимальнымусилием, исключающим возможность ихдальнейшего проворота относительно другдруга.Силовой цилиндр 28 перемещает каретку 25 по фасонному пазу 23 траверсы 22.При этом штоки 37 пневмоцилиндров 32смещаются относительно шагового конвейера 11 и затем разворачиваются в горизонтальное положение, а оси 59 пружин 60устанавливаются вертикально, При дальнейшем перемещении каретки 25 пружины60 заходят в ловитель 20 механизма 19, сохраняя свое вертикальное положение (какпоказано на фиг, 4),Распределительное устройство 44 соединяет компрессор 40 с входом 53 клапана54 быстрого выхлопа, в результате чего оноткрывается, а выход 57 закрывается. Штоки 37 пневмоцилиндров 32 выдвигаются, ификсаторы 36 освобождают пружины 60 отзажима,Силовой цилиндр 28 возвращает каретку 25 в исходное положение, причем ложементы 33 остаются раскрытыми.Механизм 19 шагового перемещенияблоков пружин перемещает установленныйв нем ряд пружин 60 из ловителя 20 на одиншаг в направлении, перпендикулярном оси5 10 15 20 25 30 Формула изобретения Комплекс для изготовления блоков пружин, содержащий пружинонавивочный станок с последовательно установленными на основании по ходу технологического процесса разматывающим устройством, правильным устройством, механизмами навивки двухконусных пружин и завязки узлов на концах пружин, устройством для термообработки и толкателем, а также манипулятором для захвата пружин и перемещения их между указанными механизмами и устройствами, станок для сборки блоков пружин со своим разматывающим 35 40 45 устройством, механизмом формирования соединительной спирали и механизмом шагового перемещения блоков пружин, шаговый конвейер, установленный перед толкателем, и устройство для перемещения 50 пружин от шагового конвейера к механизму шагового перемещения блоков пружин, включающее шарнирно установленную на основании поворотную траверсу с выпол 55 ненным в ней фасонным пазом. приводную каретку, установленную на траверсе с возможностью перемещения по ее пазу, ложе- мент, неподвижно закрепленный на каретке, фиксатор, смонтированный на ложементе, и пневмоцилиндр, шток которого соединительной спирали 61, После формирования и установки в конвейер 11 очередного ряда пружин 60 устройство 21 перемещает их в ловитель 20 механизма 19 по описанному циклу.Разматывающее устройство 16 через ролики 17 подает в механизм 18 концы проволок, из которых формируются верхняя и нижняя соединительные спирали 61, Совершающие винтовое движение спирали 61 пропускаются механизмом 18 через соприкасающиеся витки на верхних и нижних концах пружин 60, установленных в механизме 19 двумя рядами, и соединяют их в блокПосле отрезки соединительных спиралей 16 блок пружин 60 смещается механизмом 19 на один шаг и затем удаляется иэ станка 15 или аналогичным образом соединяется со следующим рядом пружин.После этого работа комплекса для изготовления блоков пружин продолжается по описанному циклу.Использование изобретения обеспечивает правильное положение пружин при их выемке из шагового конвейера и при установке в механизм шагового перемещения блоков пружин, благодаря чему исключаются сбои в работе и повышается надежность комплекса для изготовления блоков пружин.шарнирно соединен с фиксатором и подпружинен упругим элементом, а поршневая полость соединена с компрессором, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен средством для обеспечения ориентированного положения пружин при их удалении из шагового конвейера и при их установке в механизм шагового перемещения блоков пружин, включающим трехпозиционное распределительное устройство, редукционный клапан, дроссель, обратный клапан и клапан быстрого выхлопа, при этом вход редукционного клапана соединен с компрессором и с одним из входов распределительного устройства, другой вход которого соединен с 5 атмосферой, а выход - с выходом обратного клапана и с входом клапана быстрого выхлопа, вход обратного клапана через дроссель соединен с выходом редукционного клапана,.а поршневая полость пнев моцилиндра соединена с одним из выходовклапана быстрого выхлопа, другой выход которого соединен с атмосферой,1613229Составитель А. КсенофонтовРедактор М. Бандура Техред М.Моргентал Корректор Л, Пилипенко Заказ 3854 Тираж 445 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101