Устройство для сборки развальцовкой узла, состоящего из нескольких деталей

, Г.Д. Ясенчук,088.8)свидетельство С В 23 Р. 19/04, 19 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) УСТРОЙСТВ ЦОВКОЙ УЗЛА,СО КИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретен ции производст носится к устр развальцевкой нескольких д ДЛЯ СБОРКИ РАЗВАЛЬТОЯЦЕГО ИЗ НЕСКОЛЬе касается автоматиза енных процессов и отйствам для сборки зла, состоящего из талей. Цель изобрете1606255 ния - автоматизация сборки узла, состоящего из нескольких деталей, увеличение производительности и повышениекачества сборки. Сборочная головка выполнена в виде корпуса 1, в которомсмонтирован прижим 5 в виде втулки,в отверстии которой размещен ловитель10, выполненный в виде ступенчатогостержня. Приспособление для сборки 10выполнено в виде корпуса 14 с матрицей. В корпусе по обе стороны от осисборки выполнены пазы, расположенные один над другим. В упомянутыхпазах размещены задвижки, а с другой 15стороны от оси - профилированные упоры. Задвижки и упоры установлены в паИзобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам для сборки уз. 25 ла посредством развальцовки одной из входящих в него деталей .Цель изобретения - автоматизация сборки узла состоящего из нескольких деталей, увеличение производительности и повышение качества сборки. путем надежного обеспечения подачи деталей в приспособление для сборки с приданием деталям требуемой ориентации, снижения времени на подачу35 деталей на ось сборки.1 Яв Фиг.1 представлено устройство, общий вид, разрез на фиг, 2 - сечение Л-А на Фиг.1; на Фиг.3 - сопряже 4 ние лотков с пазами; на фиг.4 - этап работы устройства, детали в исходном положении; нз фиг.5 - этан работы, детали поданы на ось сборки; на Фиг.6 - этап предварительной раз-, 45 вальцовки соединения; на Фиг.7 - этап окончательной развальцовки; на Фиг.8 - отвод инструмента от изделия; на Фиг.9 - сечение Б-Б на Фиг.5; на Фиг.10 - конечная часть ловителя;,, 50 на фиг.11 - заход ловителя в четырех рожковый лепесток осей ловителя и детали на е; на Фиг.12 - то же, в чашку; на фиг.13 - то же, в заклепку;. на Фиг.14 - положение деталей перед установкой их на заклепку; иа55 фиг.15 - предварительный этап развальцовки на фиг.16 - окончательный этап развальцовки. зах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки. Пазы соединены посредством лотковс вибробункерами. Детали для собираемого узла поступают из вибробункеровв лотки и перемещаются до групповогоотсекателя, Последний одновременноотсекает и подает их в пазы. Посредством задвижек детали подаются наось сборки до контакта их с профилированными упорами, После этого задвижки и упоры отводятся от оси сборкиПосредством провода приводятся вдвижение ловитель и прижим, которыеосуществляют развальцовку одной издеталей, 3 з,п. Ф-лы, 16 ил,Устройство для сборки содержитстанину, на которой смонтированыпривод, вибробункеры с предбункерами,механизмы поштучной выдачи собираемыхдеталей в лотки, соединяющие вибробункеры со сборочной головкой.Сборочная головка выполнена в видекорпуса 1, в котором смонтированышпиндели 2 и 3, кинематически связанные с приводом, В шпинделе 2 посредством резьбы 4 смонтирован прижим 5. Последний выполнен в виде втулки с плоской рабочей поверхностью 6и четырьмя ребрами 7 на ее боковойповерхности. Кроме того, на прижимной втулке выполнен шестигранныйхвостовик 8. В шпинделе 3 посредством конуса 9 закреплен ловитель 10.Последний выполнен в виде ступенчатогостержня, одна часть которого выполчена диаметром П, а другая (11)диаметром Й. Ступени стержня сопряжены переходным конусом 12, а конецчасти стержня диаметром д выполненв виде конуса 13,Приспособление для сборки выполнено в виде корпуса 14 с матрицей 15для размещения па ней собираемых деталей в процессе развальцовки. Матрица 15 выполнена цилиндрической формы с выступом 16 на торце и отверстием для захода ловителя, Матрица раз -мещена соосно ловителю т.е, вдольоси 17 сборки, В корпусе 14 по обестороны от оси 17 выполнены пазы 1820, расположенные один над другим,т,е. поэтажно. В упомянутых пазах с16062 одной стороны от оси 17 размещенызадвижки 21 - 23, а с другой стороныот оси 17 - профилированные упоры24 - 26. Последние выполнены из поло"сы и повторяют профиль деталей узласоприкасающихся с ними в процессесборки. Задвижки1 - 23 и упоры24 - 26 установлены в пазах с возможностью перемещения в направлении, 10перпендикулярном оси 17 сборки. Нижний паз 20 выполнен с дном 27 в виде полосы с цилиндрической выемкой.Дно смонтировано с возможностью перемещения перпендикулярно оси 17 сборки и взаимодействия с выступом 16матрицы 15.Верхний паз 18 выполнен с направляющей 28 в виде тавра с выступом 29на вертикальной стойке тавра, Направляющая 28 установлена в пазу с возможностью перемещения и взаимодействия с выступом 30 корпуса 14.Задвижка 21 выполнена с двумя стойками 31 и 32, на концах которых по 25оси симметрии выполнены пазы 33,. размещенные с возможностью контактабоковыми поверхностями с вертикальной стойкой 34 тавра, При этом задвижка 21 . в ,одпружинена по отношению к 30направляющей 28 пружиной 35, размещенной между стойкой 32 и выступом 29тавра на стержне, Вибробункеры соединены с пазами 18 - 20 посредствомлотков 36 - 38. В месте их соедине35ния с пазами лотки выполнены с отверстиями, в которых размещен групповой отсекатель 39. Задвижки 21 - 23выполнены на концах с выступами 4042, обеспечивающими лучшее их взаимо Одействие с деталями.Устройство позволяет производитьсборку узла, сос:оящего из трех деталей, четырехрожкового лепестка 43,чашки 44 и пустотелой заклепки 45. 45Устройство работает следующим образом.Сориентированные детали с отверстием, четырехрожковые лепестки 43,чашки 44, а также пустотелые заклепки 45 поступают из вибробункеров влотки (нс показано) и .перемещаютсяпо ним до группового отсекателя 39.Детали одновременно отсекаются им иодновременно подаются в соответствующие пазы 18 - 20 сборочной головкис расположением четьгрехрожкового лепестка, чашки в пазу 19, пустотелойзаклепки - в пазу 20 (фиг.4). Дно 27 55 6перемещается до выступа 16 матрицы 15. Затем все детали, расположенные в пазах 18 - 20, одновременно подаются задвижками 21 - 23 до оси 17 сборки путем контакта выступов задвижек с деталями. Последние перемещаются до профилированных упоров 24 - 26,После этого на детали одновременно опускается ловитель и прижим (фиг,5 ). Ловитель заходит в отверстия четырехрожкового лепестка и чашки, а затем в отверстие пустотеой заклепки до полного захода (фиг.5), а прижим опускается на четырехрожковый лепесток, находящийся на упоре, не доходя до его поверхности. После этого упоры 24 - 26, дно 27 и задвижки 21 - 23 одновременно отводятся копирами в стороны от оси сборки, а прижим опускается по ловителю на детали 43 и 44 и соединяет их отверстия путем опускания их одна на другую. При этом осуществляется точная ориентация деталей относительно оси 17 (фиг.11 - 13). Затем происходит сопряжение их с выступом пустотелой заклепки путем захода их отверстиями на выступ до полного захода и сборки их путем предварительной развальцовки выступа заклепки при подъеме прижима и опускании ловителя (фиг, 15) и окончательной развальцовки выступа заклепки при опускании прижима (фиг.7 и 16). После сборки ловитель несколько поднимается для выхода его цилиндрической части из отверстия заклепки, а затем поднимается прижим (фиг.8), собранный узел сдувается воздухом в лоток и падает в емкость (не показано) Устройство может быть широко использовано при изготовлении обуви, портфелей, корсетов, детских игрушек, для сборки деталей, выполненных из тонколистового ма териала и т,д,Предлагаемое устройство позволяет производить одновременную групповую сборку деталей с отверстиями при помощи заклепок с расположением в. одном корпусе нескольких сборочных головок в ряд по прямой или кривой через определенный шаг путем раздвижения сборочных головок.Формула изобретения 1. Устройство дпя сборки разваль" цовкой узла, состоящего из нескольких детаЛей, содержащее станину, на которой смонтированы привод, вибробункеры с лотками и механизмом поштучной выдачи собираемых деталей в лотки, отсекатель деталей приспособление для сборки, механизм загрузки деталей с лотков на приспособление для сборки с помощью задвижек, сборочную головку, выполненную в ви" де корпуса, в котором установлены два шпинделя, кинематически связанных с приводом, ловитель для взаимной ориентации и предварительной развальцовки собираемых деталей, прижим в виде втулки для окончательной развальцовки,установленной концентрично ловителю, при этом ловитель и прижим смонтированы в шпинделях, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматизации сбор" 25 ки, повышения производительности и качества, прижимная втулка выполнена с плоской рабочей поверхностью и четырьмя ребрами на ее боковой наружной поверхности, ловитель выполнен 30 в виде ступенчатого стержня, ступени которого сопряжены переходным конусом, приспособление для сборки выполнено в виде корпуса с матрицей дляя размещения на ней собираемых деталеи, расположенными один над другим пазами, в которых установлены заддижки, профилированными упорами, расположенными на одном уровне с пазами симмет" рично относительно оси сборки и с.возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки, мат-,рица расположена соосно ловителю и выполнена с выступом и отверстием, приэтом нижний паз корпуса приспособления для сборки выполнен с дном в видеполосы с цилиндрической выемкой,смонтированной с возможностью перемещения перпендикулярно оси сборки ивзаимодействия с выступом матриц, аверхний паз выполнен с направляющейв виде тавра с выступом на вертикальной стойке тавра,2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ .е е с я тем, что прижимнаявтулка выполнена с шестигранным хвостовиком и смонтирована в шпинделе посредством резьбового соединения, аловитель смонтирован с возможностьюрегулирования по высоте.3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что задвижка,размещенная в верхнем пазу, выполненас двумя стойками, на концах которыхпо оси симметрии выполнены пазы, расположенные в контакте своими боковыми поверхностями с вертикальной стойкой тавра, а задвижка подпружиненапосредством пружины, размещенной между выступом тавра и стойкой,4, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено групповым отсекателем, лотки выполнены с отверстиями, в которых размещен групповой отсекатель, и смонтированы с возможностью сопряжения с размещенными один над другим пазами,1 б 06255 делал Фиг. 15 Фиг, з Фиг,Составитель А.Буроврова Техред Л,Олийнык Корректор С.Иевкун ор М.П одписное КНТ СССР венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород агарина, 10 Прои Заказ 3514 ВНИИПИ Государ Тираж 490 венного комитета 113035, Москва, Ж изобретениям и открыти Раушская наб., д. 4/