Устройство для обработки почвы в садах

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ю (11) 94 1)5 А 01 В 3 НИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИПОЧВЫ В САДАХ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кустройствам для автоматического управления поворотной секцией рабочих органоворудий, предназначенных для обработкипочвы в рядах между плодовыми деревьями, Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит поворотный рабочий орган 3. Через рычаг 4 поворотный рабочий орган связан со штоком гидроцилиндра 5 и тягой б с корпусом гидрораспределителя 8, Плоский золотник соединен с осью, на конце которой расположен держатель с подпружиненным щупом 15. На корпусе гидрораспределителя 8 с помощью кронштейна установлен переключатель положения золотника. Переключатель содержит два звена, пружину, кулачок и два упора. В процессе работы устройства в период движения между штамбами растений переключатель переводит золотник в нейтральное положение, масло проходит через гидрораспределитель 8 и отводится в гидробак при низком давлении, снижается нагрев масла и, в конечном итоге, повыша. ется надежность устройства. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления поворотной секцией рабочих органов орудий, предназначенных для обработки почвы в рядах между плодовыми деревьями,Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для обработки почвы в садах, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г - Г на фиг. 2 (положение золотника нейтральное); на фиг, 6 - то же (положение золотника при отводе поворотного рабочего органа); на фиг. 7 - то же (положение золотника при возврате поворотного рабочего органа в исходное положение).Устройство состоит из рамы 1, к которой подкреплена стойка 2. Поворотный рабочий орган 3 шарнирно соединен со стойкой 2. Через рычаг 4 рабочий орган связан со штоками гидроцилиндра 5. Гидроцилиндр 5 шарнирно соединен с рамой 1. Рычаг 4 тягой 6 связан с поводком 7, закрепленном на корпусе гидрораспределителя 8. Гидро- распределитель 8 с помощью подшипника 9 шарнирно соединен с кронштейном 10. Гидрораспределитель 8 имеет плоский золотник 11, соединенный жестко с осью 12. Ось 12 установлена в подшипнике 1,3, На конце оси 12 расположен держатель 14 с закрепленным на нем щупом 15 с пружиной 16, связывающей щуп 15 с рамой 1.На корпусе гидрораспределителя 8 размещен упор 17, а на оси 12 - подводки 18 и 19. При помощи кронштейна 20 на корпусе гидрораспределителя 8 установлен переключатель положения золотника 11. Переключатель включает в себя звено 21, закрепленное шарнирно на оси 22 и снабженное штифтом 23 Штифт 23 сопряжен с пазом 24 звена 25, которое имеет пружину 26, упирающуюся одним концом в штифт 23. На противоположном конце звена 25 расположен кулачок 27. Звено 25 закреплено шарнирно на оси 28. Кронштейн 20 имеет упор 29. Переключатель включает в себя также ролик 30, шарнирно закрепленный с помощью оси 31 на регулируемой подставке 32, и регулируемый упор 33, которые расположены на кронштейне 10.Плоский золотник 11 гидрораспределителя 8 имеет два дугообразных окна 34 и 35, а корпус гидрораспределителя 8 четыре отверстия 36 - 39. Отверстия 36 и 37 гидролиниями 40 и 41 соединены с насосом и баком гидросистемы трактора, а отверстия 38 и 39 гидролиниями 42 и 43 соединены со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 5. Золотник 11 имеет также две перемычки 44 и 45. Устройство для обработки почвы в садах устанавливается. на почвообрабатывающее орудие, например культиватор, и подключается к гидросистеме трактора.Устройство работает следующим образом,Агрегат, состоящий из трактора и почвообрабатывающего орудия с предлагаемымустройством, движется вдоль ряда обрабатываемых растений. Масло от насоса гидросистемы трактора по гидролинии 40 подаетсяк отверстию 36 в корпусе гидрораспределителя 8 и затем по дугообразному окну 3410 золотника 11 через отверстие 37 по гидролинии 41 отводится в бак гидросистемытрактора. Масло в поршневой полости гидроцилиндра 5 заперто, шток гидроцилиндра5 выдвинут, и поворотный рабочий орган15 3 удерживается в рабочем положении,При встрече со штамбом растения щуп15 поворачивает против направления движения агрегата ось 12 и вместе с ней золотник 11. Как только отверстия 39 и 37корпуса гидрораспределителя 8 соединятся20 дугообразным окном 35 золотника 11 маслоиз поршневой полости гидроцилиндра 5 погидролиниям 43 .и 41 отводится в бак, а вштоковую полость масло подается от насосапо гидролиниям 40 и 42 через отверстия36 и 38 корпуса гидрораспределителя 8,соединенные дугообразным окном 34 золотника 11.,Шток гидроцилиндра 5 втягивается, и поворотный рабочий орган 3 отводится от штамба. Одновременно рычаг 4через тягу 6 и поводок 7 поворачивает30 корпу . гидрораспределителя 8 относительнокронштейна 10. Кулачок 27 упирается в ролик 30 и поворачивает звено 25.,Шарнирноекрепление ролика 30 на оси 31 снижаетсилу трения при его взаимодействии с кулачком 27. С помощью регулируемой опо 5 ры 32 можно изменять угол поворота корпуса гидрораспределителя 8 относительнокронштейна 10, на протяжении которогопроисходит взаимодействие кулачка 27 и ролика 30,Кулачок 27 взаимодействует с роликом 30,4 О поворачивая звенья 25 и 21 до тех пор,пока их продольные оси не окажутся наодной прямой, Пружина 26, которая по мере поворачивания звеньев 25 и 21 сжимается, после прохождения звеньями указанного положения начинает расжиматься, извенья поворачиваются под действием пружины 26 пока звено 21 не дойдет до упора 29.По завершению отвода поворотного рабочего органа 3 (щуп 15 проходит штамбрастения) перемычка 44 между дугообраз 50 ными окнами 34 и 35 золотника 11 становится напротив отверстия 37.,Ширина перемычки в узком месте вдвое меньше диаметра отверстия 37, поэтому масло от насоса по гидролиниям 40 и 41 и через отверстия 36 и 37 отводится в бак. Давле 55 ние масла в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра 5 становится одинаковым, так как полости с помощью гидролиний 42 и 43 и через отверстие 37 сое 1605944динены между собой. Поворотный рабочий орган 3 под действием силы сопротивления почвы удерживается в отведенном положении.После прохождения штамба растения щуп 5 под действием пружины 16 поворачивает ось 12 с золотником 11 вперед по ходу движения агрегата пока поводок 19 не упрется в звено 21. В этом случае отверстия 36 и 39 корпуса гидрораспределителя 8 соединяются через дугообразное окно 35, и масло от насоса по гидролиниям 40 и 43 через отверстия 36 и 39 подается в поршневую полость гидроцилиндра 5, Одновременно отверстия 37 и 38 соединяются дугообразным окном 34 золотника 1, и масло по гидролиниям 41 и 42 через отверстия 37 и 38 отводиться из штоковой полости гидроцилиндра 5 в бак.,Шток гидро- цилиндра 5 выдвигается, и поворотный рабочий орган 3 возвращается в исходное положение.При возврате поворотного органа 3 в исходное (рабочее) положение рычаг 4 через тягу 6 и поводок 7 поворачивает корпус гидрораспределителя 8 и закрепленный на нем кронштейн 20. Звено 21 упирается в упор 33, расположенный на кронштейне 10, и поворачивается вместе со звеном 25, сжимая штифтом 23 пружину 26, пока звенья 21 и 25 не повернутся так, что их продольные оси окажутся на одной прямой. Пружина 26, которая по мере поворачивая звеньев 21 и 25 сжималась, после прохождения звеньями указанного положения начинает расжиматься и звенья поворачиваются под действием пружины 26 пока штифт 23 не упрется в дальний край паза 24 звена 25. Звено 21 при этом поворачивает поводок 9 и вместе с ним ось 12 и золотник 11, Перемычка 45 между дугообразными окнами 34 и 35 проходит над 6отверстием 36, и золотник 11 занимает нейтральное положение.,Шток гидроци,-инара 5 прекращает выдвигаться, масло в поршневой полости гидроцилиндра 5 заперто, и поворотный рабочий орган 3 фиксируется в рабочем положении.В предлагаемом устройстве для обработки почвы в садах во время прохождения поворотным рабочим органом расстояния между штамбами растенич масло направля ется от насоса через гидрораспределительв бак при низком давлении.Предлагаемое техническое решение позволяет исключить перепуск масла через редукционный клапан, его отвод в бак осуществляется при низком давлении, что повышает надежность устройства, а также не оказывает отрицательного влияния на окружающую среду.формула изобретения201. Устройство для обработки почвы в садах, включающее раму, поворотный рабочий орган и соединенный с ним посредством рычага гидроцилиндр, гидрораспределитель с закрепленным на его золотнике подпружиненным щупом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус гидрораспределителя снабжен переключателем, связанным поводком с золотником, н кронштейном, соединенным с рычагом поворотного рабочего органа.2. Устройство по и. 1, отличающеесятем, что переключатель выполнен в виде двухшарнирно связанных подпружиненных зве.ньев, одно из которых, взаимодействующееЗь с поводком золотника, снабжено штифтом, адругое имеет продольный паз и кулачок,взаимодействующий с установленным на раме роликом,о изобрете- 35, Раушнат Пате иям и о кая на. У Составитель Редактор Т. Парфенова Текред А. Кравчук Заказ 3499 Тираж 495 ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, ЖПроизводственно. издательский ком рректор С. Шедписноекрытиям при Гб., д. 4/5город, ул. Гаг КНТ СССРарина, 101