Кран для гидротехнических затворов

"7 Р 1 Ь ТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградское специальное проектное и конструкторско-технологическое бюро гидротехнических стальных конструкций и механизмов "Ленгидросталь"(56) Авторское свидетельство СССР Р 502829, кл, В 66 С 9/00, 1972.Картинсон В.Я. и др. Подъемные механизмы гипротехнических сооружений 11.: Энергия, 1978, с. 108-110, рис. 4-9(54) КРАН ДЛЯ ПЩРОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАТВОРОВ(57) Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам и предназначено преимущественно для маневрирования гидротехническими затворамии для транспортировки. Цель изобретения - снижение энергоемкости. Крансодержит несущую конструкцию (НК) 1с ходовыми тележками (Т) 2, опирающимися на рельсы .(Р) 3, На НК 1 установлен стационарно или подвижно грузовой барабан (Б) 4 механизма подъема с приводом и гибкой тягой 5, запасованной в сдвоенный полиспаст (П)6 через нижние блоки 7 подвески 8 и3 1602851 4"верхние блоки 9, Каждая из Т 2 выпал- грузку от массы транспортируемого иена с рычажной балкой (РБ) 10, сое- затвора, кран опирается на Т 2, а -диненной с НК 1 посредством шарнира между опорными элементами 12 и Р 3 11 и выполненной с опорным элементом образуется зазор, При нагрУзке на512 для взаимодействия с Р 3 и .подвеске 8, превышающей указанную упором 13 для ограничения угладопустимую величину, происходит Разповорота РБ 10. П б кинематичес- ворот РБ 10. До упора опорных,элемен ки связан с Фигурным плечом 23 тов 12 в Р 3, что обусловливает разг- РБ 10. При нагрузке на подвеске 10 рузку Т 2. 2 з.п. Ф-лы, 4 ил.8, не превышающей допустимую на МИзобретение относится к подъемно.транспортным средствам, а именно к 1грузоподъемным устройствам, предназначенным для маневрирования гидротехническими затворами и для их 20транспортировки.Цель изобретения - снижение энергоемкости.На Фиг. 1 показано устройство скинематической связью в виде трособлочной системы, общий вид; на Фиг,2 кинематическая схема устройства, изотермия; на Фиг. 3 - кинематическаясхема устройства с кинематическойсвязью в виде шарнирно-рычажного механизма, изометрия; на Фиг, 4 - колесная ходовая тележка с расчетнойсхемой,Кран .содержит несущую конструкцию1 с ходовыми колесными тележками 2,опирающимися на рельсы 3 рельсового пути и оснащенными механизмом передвижения (не показан), На несущейконструкции 1 установлен грузовойбарабан 4 механизма подъема с приводом (не показан) и гибкой. тягой 5,запасованной в сдвоенный полиспаст6 через блоки 7 подвески 8 и верхниеблоки 9, установленные на несущейконструкции 1 Каждая из хОДОВых тР 45лежек 2 выполнена с рычажной балкой10, соединенной с несущей конструкцией 1 посредством шарнира 11. Одинконец рычажной балки 10 выполнен сопорным элементом 12, размещеннымс возможностью взаимодействия с рельсом 3. Несущая конструкция 1 (илирычажная балка 10) выполнена с упорами 13, ограничивающими угол поворотарычажных балок 10, По крайней мереодин из верхних блоков 9 шарнирнозакреплен на коротком плаче рычага14, установленного на несущей конструкции 1 посредством оси 15. Второе плечо рычага 14 шарнирно соединенопосредством тяги 16 с плечом 17 трехплечего спаренного рычага 18. Плечи 19 и 20 рычага 18 шарнирно соединены посредством тяговых органов 21и 22 со вторыми Фигурными плечами23 рычажных балок 10,Согласно второму варианту выполнения .кинематической связи полиспаста с балками 10 гибкая тяга 5 сдвоенного полиспаста 6 сходит с грузовогобарабана 4, огибает последовательноблоки 7 и 9 полиспаста. Затем с блока 9 гибкая тяга уходит на отклоняющий блок 24, расположенный на металлоконструкции тележки 25, огибает отклоняющие блоки 26, расположенные цастойках портала несущей конструкции 1 ц затем огибает блоки 27 и 28,закрепленные на Фигурных плечах 23,являющихся в данном случае тяговымиорганами, рычажных балок 10, контактирующих с рельсом 3, затем огибаетотклоняющие блоки 29, расположенныена одном уровне с блоками 26, Затемгибкая тяга 5 уходит на блоки 30,последовательно огибает блоки 31 и32, закрепленные на Фигурных плечах23 рычажных балок 10, контактирующих с рельсом 3, блоки 33 и 34,затем последовательно огибает блоки9 иполиспаста 6 и закрепляется1 на барабане 4, Участки гибкой тяги 5между блоками 24, 26 и 30, 34 сооснымежду собой и перпендикулярны рель,сам 3. Таким образом, согласно второму варианту выполнения полиспаст 6 связан с рычажными балками 10 посредст вом трособлочцой системы, Кинемати. ческая связь полиспаста 6 с рычажными балками 10 может быть выполнена комбинированной из шарнирно-рычаж602851 6 .балок 10 в транспортное положение поддействием массы несущей конструкции1, При этом между опорными элемента 5ми .12 рычажных балок 10 и рельсами 3образуется зазор, а рычажные балки10 приходят во взаимодействие посред"ством упоров 13 с несущей конструкцией 1. Таким образом устройство 10 вновь опирается на ходовые тележКи 2,Работа устройства при восприятиимаксимальной нагрузки может быть описана следующим уравнением (без учета КПД) е 1 ф х т 1 о Оф где 8 ИН,е,Г 25 О +О8 ь(2) где С и- масса несущей конструкции 1 с размещенными на ней механизмами;( - нагрузка на подвеске 8;1 - коэффициент пропорциональности, учитывающий передаточное число кинематической связи и количество 50 1. Кран для гидротехнических затворов, содержащий несущую конструкцию, связанную с опорными стойками и соединенную через рычажные балки с ходовымц тележками, средства поворота рычажных балок и механизм подьема, включающий в себя полиспаст с грузовой подвеской, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью снижения энергоемкости, средства для .по 55 нагрузки на подвессоответствующей доот перевозимого разворот рычажных После снижения ке 8 до величины, пустииой нагрузки груза, происходит 5 1 ных механизмов и трособлочной системы.Подъемно-транспортное устройство работает следующим образом.При отсутствии нагрузки на подвеске 8 или при нагрузке на подвеске 8, не превышающей нагрузку от пе - ревозимого груза (затвора) (це показан), устройство опирается на рельсы 3 посредством колесных ходовых тележек 2. При этом колесные ходовые тележки 2, воспринимая через рычажные балки 10 нагрузки от массы несущей конструкции 1, нагружают балки 10., усилиями, обеспечивающими на кон-, це фигурных плеч 23 усилия, превышающие усилия от нагрузки ца подвеске 8, которая передается на плечи 23 балок 10 через шарнирно-рычажную(1 вариант выполнения) или трособлочную (11 вариант) системы. При возрастании нагрузки на подвеске 8 (например, на начальном участке подъема затвора) до расчетной величины, превьппаюцей допустимую нагрузку от перевозимого груза, усилие в гибкой тяге 5 возрастает, что приводит к увеличенпо усилий, воздействующих непосредственно ца плечи 23 рычажных балок 10, до величины, создающей момент, достаточный для поворота рычажных балок 10 вокруг шарнира 11 до взаимодействия опорных элементов 12 с рельсами 3. В момент разворота рычажных балок 1 О подвеска 8 с затвором неподвижна, а разворот рычажных балок 10 происходит за счет навивки гибкой тяги 5 ца грузовой барабан 4, При этом в устройстве по 1 варианту выполнения конец короткого плеча рычага 14 опускается, а конец дпиццого плеча рычага 14 подцюается, разворачивая рычажные балки 10 (через кинематцче скую цепь тя га 16 - рычаг 18 - тяговый орган 21 (22) ) до упора опорных элементов 12 в рельсы 3, В устройстве по 11 варианту выполнениянавивка гибкой тяги 5 ца грузовой барабан 4 при цеподвижцой подвеске 8 приводит к уменьшению расстояния между блоками 27 ц 28 (32 и 31) и как следствие к развороту рычажных балок 10 вокруг шарнира 11 до упораопорных элементов 12 в рельсы 3,1- усилие, возникающее на концеплеча 23 рычажной балки 10 от нагрузки на подвеске 8; - нагрузка на ходовую тележку- нагрузка на опорный элемент; - плечи приложения усилий относительно шарнира 11. опор.При отсутствии нагрузки ца подвеске или при нагрузке, це превышающейдопустимую нагрузку в транспортномположении устройства, реакция Ло за 1меняется на Г 1 о, действующую на рычажную балку 10 со стороны упора 13,Это положение устройства описывается урзвцецием ВН - еН - Г 1 о = О (3),Формула изобретенияворота рычажных балок представляют собой связанные с последними тяговые органы, кинематически соединенные с одними из верхних блоков полис 5 паста механизма подъема, а опорные стойки закреплены на упомянутых балкахе2. Кран по п. 1, отличающ и й с я тем, что кинематическая связь тяговых органов рычажных балок с упомянутыми блоками полиспаста меха- низма подъема представляет собой шарнирно-рычажную систему, концевые15 звенья которой соединены с упомянутыми тяговыми органами и осями блоков полиспаста.3. Кран по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кинематическая связь тяговых органов рычажных балок с упомянутыми блоками полиспаста механизма подъема представляет собой трособлочную систему с замкнутым гибким элементом, огибающим один из блоков полиспаста, имеющую блоки, соединенные с тяговыми органами рычажных балок.1602851 Составитель Г, СарычевКиштулинецТехред Л.Сердюкова рректор С. Шевкун ЯК КНТ СС здательский комбинат "Патент",город, ул. Гагарина, 10 роиэводстве акаэ 3360 Тираж 594 Подписно НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр 1.13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5