Кран для гидротехнических затворов

(51) 5 ЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТВУ О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изОБРетениям и ОчнРытиямПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ СВИ(71) Ленинградское специальное проектное и конструкторско-технологическое бюро гидротехнических стальных конструкций и механизмов "Ленгидросталь"(56) Авторское свидетельство СССР Р 502829, кл. В бб С 9/00, 1972.Мартенсон В,Я, и др. Подъемные механизмы гидротехнических сооружений. М.: Энергия, 1978, с. 108-110, рис 4-9 02850 А 1 254) КРАН ДЛЯ Г 1 ЩРОТЕХНИЧЕСКИХ ЗАТВО(57) Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, предназначенным для маневрирования гидротехническими затворами и для их транспортировки. Цель изобретения - уменьшение энергоемкости. Кран содержит несщую конструкцию (НК) 1 с ходовыми тележками (Т) 2, опираюцимися на рельсовый путь 3, На НК 1 установлены стационарно или подвижно главный силовой цилиндр (Ц) 4 и механизм 5 подьема с полиспастом (П) 6, содержапим нижние блоки (Б) 7 подлески 8 н верхние Б 9, по крайней мере один из ко- дЩ1602850 510 торых установлен на конце штока 10. Ц 4. Каждая из Т 2 выполнена с рычажной балкой 11, один конец которой выполнен с опорными элементами 12 и 13 и соединен с НК 1 посредством Ц 14, а другой соединен с НК 1 посредством шарнира 15. При нагрузке на подвеске 8, соответствующей допустимой массе транспортируемого груза, НК 1 опирается на Т 2, при этом элементы 12 подняты над путем 3, а элементы 13 контактируют с нижней плос 4костью НК 1, При возрастании нагрузки на подвеске 8 возрастает давление в напорных полостях Ц 4 и в Ц.14, что приводит к развороту балок 11 до упора элементов 12 в путь 3. Таким образом происходит разгрузка Т 2. Перевод крана с Т 2 на элементы 12 произ- водится автоматически в зависимости от нагрузки на подвеске и не требует вмешательства оператора. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к подъемно- транспортным средствам, а именно к грузоподъемным устройствам, предназ" наченным для маневрирования гидротехническими затворами и для их транспортировки.Цель изобретения - уменьшение энергоемкости,На фиг, 1 изображеноподъемнотранспортпое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вариант выполнения с грузовой тележкойф на фиг. 3 - вид Л на фиг. 2.Кран для гидротехнических затворов содержит несущую конструкцию 1 с ходовыми, тележками 2, опирающимися на рельсовый путь 3 и оснащенными механизмом передвижения (не показан).35 В верхней части несущей конструкции 1 установлены главный силовой цилиндр 4 и механизм 5 подъема с гибкой тягой, запасованной вполиспаст 6 че рез нижние блоки 7 подвески 8 и верхние блоки, 9, по крайней мере один иэ которых установлен на конце штока 10 цилиндра 4, а остальные смонтированы на несущей конструкции 1. Каждая иэ колесных ходовых тележек 2 выполнена с рычажной балкой 11, один конец которой выполнен с опорными элементами 12 и 13 и соединен с несущей конструкцией 1 посредством силового цилиндра 14, а другой соединен с несущей конструкцией 1 посредством шарнира 15, Опорный элемент 12 может контактировать с основанием, например рельсовым путем 3, а опорньп элемент 13 - с несущей конструкцией 1. Напорная (в данном примере штоковая) полость 16 главного силового цилиндра 4 сообщена с напорными полостями цилиндров 14 посредством трубопроводов 17. Главный силовой цилиндр 4оснащен реле 18 давления с предохранительным клапаном, которое можетбыть сблокировано электрической свя.зью с .механизмом 5 подъема.1 Главньп силовой цилиндр 4 и механизм 5 подъема (согласно второму варианту выполнения) могут быть смонтированы на несущей конструкции 1 подвижно, например посредством грузовойтележки 19Грузовая тележка 19 содержит несущую конструкцию 20 с колесньпш ходовыми тележками 21, опирающюшся на рельсовый путь 22. Каждаяиз ходовых тележек 21 выполнена с рычажной балкой 23, один конец которойвыполнен с опорными элементами 24и 25 и соединен с несущей конструкцией 20 посредством силового цилиндра26, а другой соединен с несущей конструкцией 20 посредством шарнира 27.Опорный элемент 24 может контактироваться с несущей конструкцией 20,а опорный элемент 25 может контактироваться с опорной поверхностью, например рельсовым путем 22 на несущейконструкции 1.Подъемно-транспортное устройствоработает следующим образом,Крюк подвески 8 сцепляется с грузом (гидротехническим затвором, не,показан), перемещение которого в егопазах под воздействием гиправличес-кого напора требует приложения различного по величине тягового усилияв зависимости от напора и величиныотносительного .открытия гидротехнического отверстия. Как правило, положение гидротехнического затвора, полностью перекрывшего отверстие, тре2850 Одолевая реакции на рычажных балках 11 (23) от нагрузки на колесные ходовые тележки 2 (2,1), переводят рычажные балки 11 (23) в нижнее положение, при котором опорные элементы 12 (25) приходят во взаимодействие с рельсовыми путями 3 (22), передавая таким образом часть нагрузки, разгружая колесные ходовые тележки 2. (21). Дальнейшее возрастание нагрузки на подвеске 8 устройства приводит к увеличению нагрузки на опорные элементы 12 (25 и к соответствующему уменьшению нагрузки на колесные ходовые тележки 2 (21). При возникновении на подвеске 8 предельно1допустимой нагрузки реле 18 давления отключает механизм 5 подъема,20 25 30 35 40 45 50 55 5 16 бует максимального тягового усилия для его перемещения и значительно пре вышдет массу затвора. В связи с тем, что перемещение затвора по вертикали(польем) производится при размещении устройства над пазами гидротехнического отверстия, т.е. без перемещения устройства по путям 3, а перевозка затвора производится без приложенияк устройству максимального тягового усилия при нагрузке на крюке, определяемой массой затвора, работа устройства происходит на разных режимах. При нагрузке на подвеске 8, не превышающей нагрузку от перевозимого гру-, за (затвора), в напорной полости 16 главного силового цилиндра 4 создается сравнительно небольшое давление, которое передается к цилиндрам 14 ходовых тележек 2 (цилиндрам 26 ходовых тележек 21), обеспечивая воздей- ствиЕ на соответствующих концах рычажных балок 11 (23) некоторых усилий Р(Р т ), В то же цремя ходовые ".ележки 2 (21), воспринимая через рычажные балки 11 (23) нагрузки от массы несущей конструкции 1 (20), нагружают рычажные балки усилиями, обеспечивающими в местах закрепления цилиндров 14 (26) реакции, превышдощие усилия Р (Р т ) от нагрузки на подвеске 8, 11 ри этом рабочая жидкость из напорных полостей цилиндров 14 (26) ходовых тележек вытеснена в полость 16 главного силового цилиндра 4, опорные элементы 12 балок 11 (опорные элементы 25 балок 23) подняты . над рельсовым путем 3 (22), те, несущие конструкции 1 (20) опираются на колесные ходовые тележки 2 (21), причем шток 10 с частью блоков 9 занимает крайнее верхнее положение. Опорные элементы 13 (24) находятся в контакте с несущей конструкцией 1 (20), При возрастании нагрузки на подвеске 8 (например, на начальном участке подъема затвора) усилие на блоках 9 возрастает, что приводит к повышению давления в напорной полости 16 главного цилиндра 4 и соответственно к увеличению усилш, развиваемых цилиндрами 14 (26) ходо. вых тележек 2 (21) до некоторых величин Р (Р т ), Прн превышении указанных усилий величины, соответствующей максимальной массе перевозимого груза, давление в гидросистеме возрастает и цилиндры 14 (26), преовыполняя одновременно Функцию ограничителя грузоподъемности. После последующего уменьшения нагрузки на подвеске 8 до величины, соответствующей максимальной массе перевозимогогруза, происходит разворот рычажныхбалок 11 (23) в обратном направлениии отрыв опорных элементов 2 (25) отрельсовых путей 3 (22), сопровождающийся перекдчивднием рабочей жидкостииз цилиндров 14 (26) ходовых тележекв главный цилиндр 4. Формула изобретения 1. Кран для гидротехнических затворов, содержащий несущую конструкц)по, связанную с опорными стойками н опирающуюся на ходовые тележки через рычажные балки, силовые цилиндры, каждый нз которьх связан с соответствующей рычажной балкой, и механизм подъема, включающий в себя связанный с приводом полиспаст и грузовую подвеску, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения энергоемкости, механизм подъема снабжен силовьм цилиндром, корпус которого закреплен на несущей конструкции, а шток соедшен по крайней мере с одним иэ верхних блоков полиспаста и напорная полость которого сообщена с напорными полостями связанных с рычажными балками силовых цилиндров, при этом соответствующая опорная стойка закреплена на этой балке,2. 1 рдн по п. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что силов ой цилиндр механизма подъема снабжен реле давления, электрически связанным с приводом механизма подъема.1602850 дис 7 Составитель Г. СарычеваинецТехред Л.Сердюкова Корректор Н. Ревска Редактор НК водственно-издател Заказ 3360 ВНИИПИ Государственно 11303