Устройство для дистанционного управления реверсированием электродвигателя с воспроизведением информации о состоянии механизма

(51)5 С 08 В 21/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН к устрой обретение относи ными верыда"на- рытия аническоимент, выло иксацией,ненный3 с ме 4 источэ ную кнопку ей, клеммы к, засл гичного нок и других механизмтипа.зобретпотребинфор1 и 2 аани лониж ного напр ниямоения является снижеления, павьппение намативности устройства показана схема устрой часть светового табнальные индикаконтроля, модустовой выпрямии размыкающийвыключателя, с оры 5 и 6ь 8 сигнапизацель 9 замыкающи1 контакты ко энер ности На фи а; на деж яз аннь ханичес ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТпо изОБРетениям и ОТКРытиямПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИРОВАНИЕМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ С ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕМ ИНФОРМАЦИИ О СОСТОЯНИИ МЕХАНИЗМА (57) Изобретение предназначено для дистанционного открытия и закрытия люков, вентиляционных крьппек, заслонок и других механизмов аналогичного типа, Целью изобретения является сни-. жение энергопотребления, повышение надежности и информативности устройства. Для этого в устройство, содервам дистанционного улравленисированием электродвигателейчей ответной сигнализации изначается для дистанционног акрытия люков, вентиляцион жащее исполнительный модуль с двумя контакторами и клеммами трехфазной сети, два светосигнальных индикатора, каждый из которых оснащен лампой, командозадающую кнопку, аварийную кнопку, которая выполнена из газового размыкающего контакта, концевой выключатель, электродвигатель, введены выпрямительный элемент, модуль контроля, модуль сигнализации, клеммы источника пониженного напряжения, мостовой выпрямитель и модуль приема команд, в каждый светосигнальный индикатор введены три лампы, в исполнительный модуль введены два блокирующих реле, три диода и два конденсатора, а аварийная кнопка дополнена щ вторым размыкающим контактом. Устройство обеспечивает сигнализацию о положении "Открыто" и "Закрыто", о процессе перехода механизма и аварийном состояниио 3 ило с комбинированными сигналаторами,Устройство содержит командкнопку 1 с мехпрямительный эледиода 2, аварийческой фиксацис реверсивными приводом, модуль 12приема команд и исполнительный модуль 13.Светосигйальные индикаторы 5 и 6содержат лампы 14, помещенные подкрасным светофильтром, лампы 5, расположенные под желтым кольцеобразнымсветофильтром, и лампы 16, располокенные под зеленым светофильтром. 1 ОМодуль 7 контроля состоит из термореле 17 времени для аварийного от,ключения устройства с замыкающим контактом 18, блокирующего реле 19 с пе-реключающими контактами 20 и 21 и,конденсатора 22.Модуль 8 сигнализации содержит реле 23 с замыкающими контактами 24 и25, реле 26 с замыкающими контактами27 и 28, диоды 29 и 30 и конденсато- О;ры 31 и 32.Модуль 12 приема команд состоит изреле 33 с размыкающим 34 и переключающим 35 контактами, реле 36 с замыкающим 37 и переключающим 38 контактами, 25диодов 39 - 42 и конденсаторов 43 и44.Исполнительный модуль 13 состоитиэ контактора 45 с замыкающими контактами 46 - 49,контактора 50 с замыкающими контактами 51 - 54, блокирующего реле 55 с размыкающим контактом 56, блокирующего реле 57 с размыкающим контактом 58, диодов 59 - 61,конденсаторов 62 и 63 и клемм 64 - 66 35трехфазной сети,Устройство управляет электродвигателем 67.На табло (фиг.3) приведено два из названий реверсируемых механизмов, например "ЛЮК" и Л 1 ОК", с левой стороны которых нанесен номер, очерченный прямоугольником 68. Этот номер относится непосредственно к наи менованию данного механизма и к номеру его командозадающей кнопки 1. Спева от прямоугольника 68 в световое табло вмонтирован комбинированныйсветосигнальный индикатор 5, имеющий желтый светофильтр (кроме центральной его части), Справа от наименования механизма в табло вмонтирован такой же комбинированный светосигнальный индикатор 6 под зеленым светофильтром, Индикаторы, номер механизма и его наименование очерчены граничной линией 69, ниже которой в очертаниях со стрелками нанесены слова"Закрыто." и "Открыто", При этом стрелка Закрыто" направлена к индикатору5, а стрелка "Открыто" - к индикатору 6. Каждый светосигнальный индикатор разделен светонепроницаемыми пе"регородками 70 на три сектора, в каждом из которых установлено по однойсигнальной лампе 15 и 16, В индикаторе 5 все три лампы закрыты желтымсветофильтром, а в индикаторе 6 - зеленым, В центре каждого индикаторавстроена светонепроницаемая трубка71, в которой установлено по однойлампе 14, закрытой сверху краснымсветофильтром, Светонепроницаемые перегородки 70 в индикаторах предназначены для того, чтобы можно было видеть, которая из ламп перегорела, апоскольку все три соединены параплельно, потеря информации при перего"рании любой из них исключается",Устройство работает следующим об"разом.При подаче напряжения на клеммы.4источника пониженного напряжения отрицательные его полупериоды,поступают на размыкакиций контакт 11 концевого выключателя, через диод 30 в модуль 8 на обмотку реле 23 и шунтирующий конденсатор 31, обеспечивая егозаряд. Реле 23 срабатывает и череззамыкающий контакт 25 переменное на-.пряжение поступает на лампы 15 свето.сигнального индикатора 5, которыевключаются под желтым светофильтром,сигнализируя о положении механизма"Закрыто",Для задания команды на открытиенажимается командозадающая кнопка 1,которая остается механически зафиксированной в нажатом положении. В этомслучае положительные полупериоды переменного напряжения проходят черездиод 2, через первый размыкающий контакт аварийной кнопки 3, через переключающий контакт 20 реле 19, командозадающую кнопку 1 и поступают в модуль 12, где включают реле 33.В паузах между положительными полупериодами конденсатор 43 разряжается на обмотку реле 33, удерживая его во включенном состоянии, В результате этого через замыкающую часть переключающего контакта 35 реле 33 по-ложительное напряжение от мостового выпрямителя 9 поступает в исполнительный модуль 13, через размыкающий конО 67 55 5 16такт 58 реле 57 - на обмотку контактора 45, который срабатывает и своимисиловыми замыкающими контактами 4648 включает электродвигатель 67. Штокконцевого выключателя удаляется отзамыкающего контакта О концевоговыключателя, и он замыкается. Приэтом отрицательные полупериоды поступают в модуль 8 на обмотку реле 26,заряжая одновременно конденсатор 32.,Реле 26 срабатывает и включает в светосигнальном индикаторе 6 лампы 16.Одновременно в модуле 12 переменноенапряжение через переключающий контакт 35 реле 33 обеспечивает включение лампы 14 в светосигнальном индикаторе 6, сигнализирующей о том,что реверсирование работает в сторонуоткрытия,Таким образом, при переходном режиме механизма реверсирования в направлении "Открыто" светятся лампы15 в светосигнапьном индикаторе 5 илампы 16 и 14 в светосигнальном индикаторе 6.Реле 17 времени не срабатывает,если переходный процесс реверсирования проходит нормально, так как онорассчитано на большее время срабатывания, чем время переходного процесса. 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 Как только реверсирование механизма в сторону открытия будет законченошток концевого переключателя, дойдядо размыкающего контакта 11 концевоговыключателя, размыкает его, вследствие чего реле 33 отключается и отключает контактор 45, а с ним и электродвигатель 67, а также отключаетлампу 14 в светосигнальном индикаторе 5, Одновременно в модуле 8 отключаются реле 23, что приводит к отключению в светосигнальном индикаторе " ламп 15. Светятся только лампы6 в светосигнальном индикаторе 6,си.нализируя о положении механизма"Открыто",В случае возникновения аварийнойситуации во время переходного процесса, которая приводит к остановкеэлектродвигатепя 67, реле 17 отрабатывает свое время, происходит егод /срабатывание,что и обеспечивает включение блокирующего реле9.Последнее блокируется, отключает реле 17 и командозадающую кнопку 1,а следовательно, иэлектродвигатель 67. Одновременно подается переменнос:напряжение на лампы 4 светосигналь.ных индикаторов 5 и 6. Обе лампы 14,находящиеся под красными светофильтрами, включаются, что и свидетельствует о состоянии аварии,После устранения причины авариидважды нажимается аварийная кнопка 3,что обеспечивает сброс с блокировкиреле 9, а следовательно, приведениесхемы устройства в исходное состояние.При любых аварийных ситуациях однократное нажатие аварийной кнопки Эпозволяет произвести аварийное отключение устройства с остановкой реверсивного электродвигателя 67.Вследэа устранением причины аварии при повторном нажатии аварийной кнопки 3работоспособность устройства восстанавливается,Остановка аварийной кнопкой 3 может быть сделана в любых случаях, нетолько в аварийных.Для возвращения механизма из положения Открыто" в положение Закрыто" нажимается командозадающая кнопка 1, что обеспечивает возврат ее висходное состояние.В результате положительные полупериоды переменного напряжения поступают через диод 2, аварийную кнопку Э,переключающий контакт 20 реле 9 и командоэадающую кнопку 1 на модуль 12.В модуле 12 это напряжение проходитчерез диод 42 на обмотку реле 36, заряжая при этом конденсатор 44. Реле36 срабатывает и через замыкающийконтакт 37 подает положительное напряжение от мостового выпрямителя 9через размыкающий контакт 56 реле 55на обмотку контактора 50, которыйвключает обратное вращение реверсивного электродвигателя 67,Как только начнется вращение электродвигателя 67, шток концевого выключателя отходит от размыкающегоконтакта 11 концевого выключателя,он замыкается, что приводит к включению реле 23 в модуле 8, Реле 23 срабатывает и включает в светосигнальном индикаторе 5 лампы 15. Одновременно в модуле 12 через переключающий контакт 38 реле 36 переменное напряжение обеспечивает включение лампы 14 в светосигнальном индикаторе 5, сигнапизирующей о том, 1601617что переходный процесс идет в сторону "Закрыто",Как толька шток концевого выключателя достигнет (при реверсировании) замыкающего контакта 1 О, он раэмыкает 5 ся, реле 36 отключается, его замыкающим контактом 37 отключается обмотка контактора 50, что приводит к от ключению электродвигателя 67. Вместе с этим .переключающим контактом реле : 36 отключается в индикаторе 5 лампа 14.При размыкании в концевом выключателе контакта 10 реле 26 в модуле 8 отключается и отключает в светослг" нальном индикаторе 6 лампы 16. Остаются светиться только лампы 15 в светосигнальном индикаторе 5, сигнализируя о положении "Закрыто".Формула изобретенияУстройство для дистанционного управления реверсированием электродвигателя с воспроизведением информации о состоянии механизма, содержащее исполнительный модуль, который выполнен из двух контакторов, первый вывод обмотки первого контактора является первым выводом исполнительного модуля и соединен с первым выводом обмотки второго контактора, первые выводы первого, второго и третьего замыкающих контактов первого контактора являются соответственно вторым, третьим и четвертым выводами исполнительного модуля и соединены с первыми выводами соответственно первого, второго и третьего замыкающих контактов второго контактора, вторые выводы первого, второго и третьего замыкающих контактов которого соединены с вторыми выводами соответственно второго, первого и третьего замыкающих контактов первого контактора и с соответствующими клеммами трехфазной сети, два светосигнальиых индикатора, каждый из которых выполнен из первой лампы, первый и второй выводы которой являются первым и вторым выводами светосигнапьного индикатора, первый вывод первого светосигнально" го индикатора соединен с первым вы"15 водом второго светосигнального индикатора, второй, третий и четвертый выводы исполнительного модуля являются выходами устройства, командозадающую кнопку, аварийную кнопку, которая выполнена из первого размыкающего контакта, и концевой выключатель,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью снижения энергопотребления, повышения надежности и информативностиустройсьва, в него введены выпрямительный элемент, модуль контроля, модуль сигнализации, клеммы источникапониженного напряжения, мостовой выпрямитель и модуль приема команд, вкаждый светосигнальный индикатор введены вторая, третья и четвертая лампыв исполнительный модуль введеныдва блокирующих реле, три диода идва конденсатора, а аварийная кнопка дополнена вторым раэмыкающим контактом, в исполнительном модуле первый и второй диоды подключены параллельно обмоткам соответственно перво"го и второго контакторов, второй выврд обмотки первого контактора соединен с первым выводом размыкающегоконтакта первого блокирующего реле,второй вывод которого является пятымвыводом исполнительного модуля, второй вывод обмотки второго контактора подключен к первому выводу замыкающего контакта второго блокирующего реле, второй вывод которого является шестым выводом исполнительногомодуля, катод третьего диода является седьмым выводом исполнительногомодуля, анод третьего диода черезпараллельно соединенные первый конденсатор и обмотку первого блокирующего реле подключен к первому выводучетвертого замыкающего контакта второго контактора, а через параллельносоединенные обмотку второго блокирующего реле и второй конденсатор - кпервому выводу четвертого замыкающего контакта первого контактора, второй вывод которого является восьмымвыводом исполнительного модуля и соединен с вторым выводом четвертого за"мыкающего контакта второго контакто"ра, в каждом светоснгнапьном индикаторе первый и второй выводы второйлампы являются соответственно третьим и четвертым выводами светосигнального индикатора и соединены с соответствующими выводами третьей и четвертой ламп, первая клемма источникапониженного напряжения соединена спервыми выводами первого светосигнального индикатора, модуля сигнали 601617эации и мостового выпрямителя, с восьмым выводом исполнительного модуля и через выпрямительный элемент подключена к первому выводу первого размыкающего контакта аварийной кнопки, второй вывод которого соединен с первым выводом модуля контроля, второй вывод которого подключен к первому выводу командозадающей кнопки, 1 О второй вывод которой соединен с первым выводом модуля приема команд и с вторым выводом модуля сигнализации, а третий " с вторым выводом модуля приема команд и с третьим выводом мо дуля сигнализации, четвертый и пятый выводы которого подключены к третьим выводам соответственно первого и второго светосигнальных индикаторов., четвертые выводы которых соединены с 20 третьим выводом модуля контроля, пятый вывод которого через второй раэмыкакицнй контакт аварийной кнопки подключен к шестому выводу модуля сиг 25 налнэации, шестой вывод модуля контроля соединен с третьим выводом модуля приема команд, четвертый и пятый выводы которого соответственночерез замыкающий и размыкающий контакты концевого выключателя подключе"ны к второму выводу мостового выпрямителя, к второй клемме источника пониженного напряжения, к седьмому выводу модуля контроля, к собственному шестому выводу и к седьмому выводуисполнительного модуля, шестой выводкоторого соединен с седьмым выводоммодуля приема команд, восьмой и девятый выводы которого подключены к вторым выводам соответственно первого ивторого светосигнальных индикаторов,а десятый вывод - к пятому выводу исполнительного модуля, первый выводкоторого подключен к третьему выводумостового выпрямителя, четвертый вы"вод которого соединен с одиннадцатымвыводом модуля приема команд.1601617 едакто Подписио при ГКНТ СССР о из Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ук ул. Гагарина, 10 ЗаказВНИИПИ Составитель Н,Юрковецкая Техред М,дидык