Устройство для сортировки плоских модулей и микросхем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 1111 4 Н 05 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ конбюро сис 00СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Смоленское специальное структорско-технологическое тем программного управления (72) М.Е, Савостьянов, В.А. Легоньков и А,М. Беляев(56) Манипуляторы для ИС "Электроника", 1978, У 18, с. 126,Авторское свидетельство СССР В 788464, кл. Н 05 К 13/06, 1978.Авторское свидетельство СССР В 973302, кл. Н 05 К 13/08, 1980.Авторское свидетельство СССР У 973301, кл. Н 05 К 13/08, 1980.Авторское свидетельство СССР У 513538, кл. Н 05 К 13/08, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОСКИХ МОДУЛЕЙ И МИКРОСХЕМ(57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства плоских модулей. Цель изобретения - расширение функциональных возмоЖностей устройства и повышение быстродействия. Из загрузчика 1 модули поступают на лоток 2, где осушествляется контроль их параметров посредством заслонок 7,8 с приводами и контактора 9. Благодаря введению заслонок 3-6 с приводами, контактора 10, узла 11 продольного поворота модулей, датчиков 12 и 13 наличия модулей и элемента ИЛИ с образованием новых связей становится возмож- а ным повысить частоту испытательныхф сигналов за счет уменьшения емкости измерительных цепей и обеспечить полностью ориентированную укладку в тару 14 модулей, годных для дальнейшего использования при установке, 5 ил. й35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматизированному технологическому оборудованию для производства плоских модулей, в частности интегральных микросхем, и может быть использовано 5 при производстве блоков на их основе в качестве средства технологического оснащения процесса контроля,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повышение быстродействия за счет возможности укладки в тару модулей, ориентированных относительно выводом питания, за счет исключения промежуточных элементов коммутации измерительных цепей, влияющих на максимальную частоту измерительных сигналов.Ка фиг.1 приведена компоновочная схема устройства, на фиг.2 - электрическая структурная схема устройстваф на фиг.3 - электрическая функциЬнальная схема блока управления; на фиг.4 - временные диаграммы работы электрической схемы устройства на фиг.5 - схема электрическая функциональная электронного реле.Устройство для сортировки плоских модулей и микросхем содержит загрузчик 1, наклонный лоток 2, заслонки 3-8 с приводами, контакторы 9 и10, узел 11 продольного поворота микросхем, датчики 12 и 13, тары годных 14 и негодных 15 модулей, блок 16 управления, электронное реле 17, элемент ИЛИ 18, измерительный. выход 19 устройства, выход 20 "Готов", вход 21 "Пуск" вход 22 "Годен" и вход 23 "Брак".Блок 16 управления (фиг,3) вклю" чает усилители 24-30, триггеры 31- 36, одновибраторы 37-41, элементы 42-44 задержки, элемент ИЛИ 45, инвертор 46, инвертор 47, вход которого соединен с выходом одновибратора 40 и с Б-входом триггера 35, выход которого соединен с входом эле, мента 44 задержки, выход которого соединен с входом одновибратора 41, выход которого соединен с Я-входом триггера 36, выход, элемента 42 задержки соединен с входом одновибратора 37 и элемента 43 задержки, выход которого соединен с входом одновибратора 38, выход которого соединен с К-входом триггера 33 и Б- входом триггера 34, К-вход которого соединен с выходом инвертора 46,вход которого соединен с выходом усилителя 24, К-входом триггера 31.Электронное реле 17 содержит релейный элемент 48, выполненное аналогично 5, триггер 49, усилитель 50, вход которого соединен с выходом триггера 49, Я-вход которогосоединен с выходом релейного элемента 48,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии заслонки 3 и 4 находятся в положении "Закрыто", заслонка 5 находится в положении, разрешающем движение микросхем,минуя поворот в узел 11 поворота в контактор 10, заслонки 6-8 находятся в положении Закрыто". Из загрузчика 1 микросхемы поступают на лоток 2, задерживаются заслонкой 3 и выстраиваются в непрерывную цепочку. При подаче сигнала по входу 21 "Пуск" заслонка 3 пропускает по сигналу блока 16 управления одну микросхему в контактор 9, микросхема задерживается в контакторе закрытой заслонкой 4. Срабатывает датчик 12 в контакторе 9 и выдает сигнал на вход блока 16 управления, которыйвыдает сигнал на вход срабатыванияпривода контактора 9, контакты которого соединяются с выводами микросхемы, затем с выдержкой С блок 16 управления выдает сигнал на выход, запускающий электронное реле 17,последнее анализирует сопротивление между выводами питания и при необходимости поворота выдает сигнал приводу заслонки 5 на ее переключение в положение задержания микросхемы в узел 11 поворота, Блок 16 управления с задержкойнеобходимой для срабатывания электронного реле 17, снимает сигнал срабатывания привода контактора 9 и сигнал запуска электронного реле, контакты контактора 9 выходят из контактирования с выводами микросхемы. Блок 16 управления выдает сигнал на выход срабатывания привода заслонки 4, заслонка срабатывает, пропускает микросхему и возвращается в положение "Закрыто". Микросхема проходит узел поворота, поворачивается, поступает в контактор 10 и задерживается закрытой заслонкой 6, При поступлении микросхемы в контактор 10 срабатывает датчик 13 и выдает сигнал 30 навход блока 16 управления, который выдает: сигнал срабатывания заслонки 3, она пропускает в контактор 9 следующую микросхемуф процесс работы контактора 9 и электронного реле пов торяется, сигнал срабатывания привода контактора 10, контакты которого соединяются с выводами микросхемы и с задержкойсигнал "Готов" по вызходу 20, подтверждающий готовность микросхемы к контролю.Испытывающее устройство по цепям измерительного выхода 19 производит необходимые испытания, делает вывод о годности микросхемы и в случае годной выдает сигнал "Годен" по входу 22. Сигналом по этому входу открывается заслонка 8 тары годных, через элемент ИЛИ 18 этот же сигнал поступает на привод заслонки 6 и откры" вает ее и на вход блока 16 управления, последний снимает сигнал срабатывания привода контактора 10. Привод выводит контакты из контактирования с выводами микросхемы, микросхемы по лотку 2 поступают в тару 14 годных, Снимается сигнал датчика 13 и блок 16 управления снимает сигнал "Готов" по выходу 20, после чего испытывающее устройство снимает сигнал "Годен" по входу 22.В случае негодности микросхемы процесс происходит аналогично, с той разницей, что по сигналу "Брак" по входе 23 срабатывает заслонка 7 и микросхема поступает в тару 15 негодных.После снятия сигнала датчика 13 срабатывает заслонка 4 по сигналу40 блока 16 управления, микросхема поступает в контактор 10, процесс повторяетсяЗагрузчик 1 можно выполнить в виде вибробункера аналогично 153 или другим образом, обеспечивающим пос 45 ледовательную подачу на лоток микросхем в определенном положении выводов, например, выводами вверх,Наклонный лоток выполнен аналогично 15 и обеспечивает перемещение микросхем под действием силы тяжести и исключает поворот микросхемы при движении и нахождении в нем, Пенал устанавливается таким образом, что является как бы продолжением лотка 2 и при заполнении заменяется на пустой.Заслонка 3 с приводом реализует функции механизма поштучной выдачи деталей и может выполняться аналогично 3.Узел продольного поворота выполняет функции ориентации по одной оси и может быть выполнен аналогично 41Сигнал 21 "Пуск" через элемент ИЛИ 45 поступает на вход 8-триггера 31 и переводит его в состояние "1", с единичного выхода триггера 31 через усилитель 26 сигнал подается на привод заслонки 3. С приходом микросхемы в контактор 9 срабатывает датчик 12 и выдает сигнал на вход усилителя 24 с выхода усилителя этот сигнал поступает на К-вход триггера 31, последний снимает сигнал на вход элемента 42 задержки, одновибратора 39 и инвертора 46. Элемент 42 задержки задерживает передний фронт сигнала на время С , с выхода элемента 42 задержки сигнал поступает на вход одновибратора 37 и элемента 43 задержки, По переднему фронту сигнала срабатывает одновибратор 39 и переводит в единичное состояние триггер 33, с его единичного выхода через усилитель 28 на выход блока 16 управления подается сигнал. С приходом задержанного переднего фронта сигнала одновибратор 37 формирует импульс и подает его на. Б-вход триггера 32Последний переходит в единичное состояние с единичного выхода через усилитель 27 выдает на выход блока 16 управления сигнал запуска электронного реле 17.С выхода элемента 42 задержки задержанный на время 1, передний фронт сигнала поступает на вход элемента 43 задержки, который обеспечивает задержку его на время й , с выхода элемента 43 задержки задержанный на время С 1+й передний фронт сигнала поступает на вход одновибратора 38 и запускает его. Выходной сигнал одновибратора 38 по входу К сбрасывает в состояние "0" триггер 32, по входу К сбрасывает триггер 33, снимая сигнал, и по входу 8 переводит в состояние "1" триггер 34, который с единичного выхода через усилитель 29 подает на выход блока 16 управления сигнал.С уходом микросхемы из контактора 9 снимается. сигнал датчика 12 и инвертор 46 переводит триггер 34 в состояние "0". При поступлении микросхемы в контактор 10 датчик 13 выдает сигнал, который усиливается усили 1285640 бтелем 25 и поступает на вход одновибратора 40 и инвертора 47. Сигнал с выхода одновибратора 40 поступает на вход элемента ИЛИ 45 и процесс работы повторяется на выход блока 16 управления как сигнал сброса электронного реле и на Б-вход триггера 35,.переводя его в единичное состояние.С единичного выхода триггера 35 сигнал поступает на вход усилителя 30 и на вход элемента 44 задержки. С выхода усилителя 30 на выход блока 16 управления поступает сигнал.Элемент 44 задерживает передний фронт сигнала на время 1 , по истечение которого запускается одновибратор 41, и своим сигналом переводит триггер 36 в состояние "1" с единичного выхода триггера на выход блока 16 управления выдается сигнал, С выходом микросхемы из контактора 10 сигналом инвертора 47 триггер 36 переводится в состояние "О". Сигналами, приходящими с выхода элемента ИЛИ 18, сбрасывает триггер 35.Сигнал запуска электронного реле поступает с выхода блока 16 управления на вход электронного реле. На другой измерительный вход на времяконтактором 9 подключаются выводы микросхемы. Релейный элемент оценивает сопротивление между выводами питания и в случае высокого сопротивления выдает сигнал на Я-вход триггера 49 и переводит его в единичное состояние, с единичного выхода триггера 49 через усилитель 50 на выход электронного реле выдается сигнал сбрасывания заслонки 5.С приходом сигнала на К-вход триггера 49, последний переходит в состояние "О", снимая сигнал на выходе электронного реле. Формула изобретения Устройство для сортировки плоских модулей и микросхем, содержащее загрузчик модулей, наклонный лоток, на котором размещены первый контактор и, в нижней части, приемные тары 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 годных и негодных модулей, оснащенные на входе соответственно первойи второй заслонками с приводами,электронное реле, блок управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей устройства и повышения быстродействия, в него введены третьязаслонка с приводом, установленнаяна лотке в его начале, второй контактор, установленный на лотке нижетретьей заслонки, узел продольногоповорота микросхем, установленный налотке между вторым и первым контакторами, четвертая, пятая и шестаязаслонки с приводами, установленныена лотке. соответственно на выходе извторого контактора, на входе узлапродольного поворота модуля, на выходе из первого контактора, первый ивторой датчики наличия модулей соответственно в первом и втором контакторах, элемент ИЛИ, причем контактыпервого контактора подключены к измерительному выходу устройства, контакты второго контактора подключенык измерительному входу электронного реле, выход последнего подключенк приводу пятой заслонки, первыйвход блока управления соединен с первым датчиком, второй вход - с вторым датчиком, третий вход подключенк цепи "Пуск", первый выход блокауправления подключен к приводу второго контактора, второй выход подключен к запускающему входу электронного реле, третий выход подключен кприводу четвертой заслонки, четвертый выход подключен к приводу третьей заслонки, пятый выход подключенк приводу первого контактора, шестойвыход подключен к цепи "Готов" измерительного входа устройства, приводыпервой и второй заслонок и первыйи второй входы элемента ИЛИ подключены собтветственно к цепям Годен"Брак" управляющего входа устройства, выход элемента ИЛИ подключен кприводу шестой заслонки и четвертому входу блока управления.1285640Составитель Н. ПомякшеваТехред Л.Сердюкова Корректор А. Редактор Н. Рог р аказ 7513 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 ТирВНИИПИ Госпо делам13035, Моск Подписноекомитета СССоткрытийская наб д