Линия для сборки и сварки металлоконструкций

(9 23 К 37/О ТЕНИ ТЕЛЬСТВ ВТОРСКОМУ С жд еталлоконнипулятор хватами 5,сборки и ипа содерна одном О, а надрурки имеет комплекта чательной ну 14, рки содертированы о перемеОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-технологический институт угольного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 804314, кл. В 23 К 37/03, 1979.(54) ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ(57) Изобретение относится к сварке, аименно к конструкциям поточной линии длясборки и сварки металлоконструкций, и может быть применено в производстве горнапроходческих машин и оборудования. Цель изобретения - повышение качества сварки. Изобретение относится к сварочному производству, а именно к конструкциям поточной линии для сборки и сварки металлоконструкций, и может быть применено для изготовления рештаков угольных конвейеров, состоящих из днища и двух боковин,Цель изобретения - повышение качества сварки.На фиг.1 представлена линия, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3- рештак в сборе; на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг,2; на фиг,5 - разрез В - В на фиг.4; на фиг.б - разрез Г-Г на фиг,2; на фиг,7 - вид Д на фиг.4; на фиг,8 - разрез Е - Е на фиг.1; на фиг.9 - вид Ж на фиг.1; на фиг,10 - разрез И-И на фиг.1. 2.Установка для окончательной сборки и сварки имеет устройство ориентации днища, установленное с возможностью перемещения перпендикулярно основанию. Устройство оснащено попарно расположенными по обе стороны от продольной оси линии штангами, одна пара которых имеет упоры, а другая пара - поворотные зажимы, Стол предварительной сборки оснащен направляющими планками, установленными с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси линии, а ролики стола установки выполнены подпружиненными, После подачи днища на сварочную машину, опуская устройство ориентации, осуществляют фиксацию днища между упорами и прижимами штанг, Прижимами поджимают боковины к упорам и днище под действием прижима опускают на подпружиненных роиках, обеспечивая заданныи зазор нищем и боковиной. 1 з.п. ф-лй, 10 Линия для сборки и сварки м струкций имеет рольганг 1 и 2, м 3 с захватами 4 и магнитными за транспортер б, установку 7 для сварки. Транспортер б челночного т жит цепной привод 8, штангу 9 конце которой закреплен упор 1 Гом. - захват 11. Установка 7 для сборки и св стол 12 предварительной сборки изделия, установку 13 для око сборки и сварки, сварочную маш Стол 12 предварительной сбо жит.станину 15; на которой смо роликоопоры 16 для продольнощения боковин 17 и узлы 18 для поперечнойориентации боковин 17, роликоопоры 19для продольного перемещения днища 20 инаправляющие 21 для поперечной ориентации днища 20,Для обеспечения возможности проходаготового изделия при обратном ходе транспортера 6 направляющие 21 выполнены свозможностью горизонтального перемещения посредством гильзы 22, втулки 23, силового цилиндра 24, а роликоопоры 19закреплены на подпружиненных планках 25.Установка 13 для окончательной сборкии сварки имеет механизм ориентации продольной кромки днища под сварку (фиг,8) имеханизм ориентации боковин под сварку(не показаны).Механизм ориентации продольнойкромки днища 20 под сварку содержит четыре вертикальных штанги 26-29, которые попарно 26, 28 и 27, 29 связанысоответственно поперечными траверсами30 и 31,Штанга 26 (аналогично штанга 27) наодном конце несет упор 32 и имеет возможность вертикального перемещения припомощи цилиндра 33, расположенного втраверсе 30, Штанги 26 и 27 служат длябазирования днища относительно его продольной кромки во время сварки.Штанга 28 (аналогично штанга 29) наодном конце несет рычаг 34 и имеет возможность вертикального перемещения припомощи цилиндра 35, поворота вокруг осипри помощи шлицевого соединения 36 ицилиндра 37, горизонтально расположенного в траверсе 30,Установка 13 также снабжена жесткимиупорами 38 и прижимами 39 и 40, расположенными по обе стороны продольной осилинии, а также прижим 41, расположенныйпод подпружиненными роликами 42.Сварочная машина 14 имеет мундштукисварочных горелок 43,Линия работает следующим образом,Захватами 4 и 5 манипулятора 3 подаютбоковины 17 и днище 20 к столу 12 предварительной сварки, Манипулятором 3 днище20 укладывают на подпружиненные роликоопоры 19, а боковины 17 - на роликоопоры16 (положение).После установки боковин 17 и днища 20на роликоопоры 16 и 19 манипулятор 3 возвращают в исходное положение, Подают команду на перемещение втулки 23 силовогоцилиндра Й 4 и передвигают направляющие21, ориентируя днище 20. Затем подаюткоманду на включение узлов 18 механизмовпоперечной ориентации и досылают боковины 17 до упора в направляющие 21.Транспортером 6 при помощи цепного привода 8, штанги 9 захватов 11 комплект заготовок передвигается в установку 13, где5 включается в работу механизм ориентациипродольной кромки днища, штанги 26 - 29которого опускаются вниз, а штанги 28 и 29одновременно поворачиваются вместе с рычагами 34, которые прижимают днище к упо 10 рам 32 штанг 26 и 27.Днище 20 сориентировано в положениесварки. Рычаги 34 отключают и все штанги26-29 возвращают в исходное положение.Поворачивают упоры 38 в рабочее положе 15 ние и включают прижимы 39 и 40, Боковины17 фиксируют относительно жестких упоров38, при этом боковины 17 с полками тустанавливаются на расстоянии Ь от нижней поверхности днища 20 и на расстоянии20 а от продольной кромки днища 20 (фиг.8).Боковины фиксируются (на фиг,8 показано втонких линиях) в положении сварки. Затемприжимами 41 днище 20 опускают на полкиа боковин 17,. Боковины 17 образовали с25 днищем 20 щель а под щелевую сварку,которую производят сварочной машиной 14.После сварки отключают прижим 41, отводят прижимы 39 и 40, упоры 38 в исходное30 положение, цилиндрами 24 перемещают направляющие 21 в исходное положение ивключают транспортер 6 на обратный ход.Готовое изделие возвращают к столу 12 иманипулятором 3 перегружают в зону скла 35 дирования(не показано),Линия для сварки и борки металлоконструкций обеспечивает надежную ориентацию днища относительно боковин, чтоспособствует получению зазора между дни 40 щем и боковинами с заданной точностью,влияющей на качество сварного швэ.Формула изобретения1, Линия для сборки и сварки металлоконструкции, состоящей из днища и двух45 боковин, содержащая смонтированные наосновании по ходу технологического процесса накопители заготовок, манипулятор сзахватами для днищ и боковин, стол дляпредварительной сборки, включающий на 50 правляющие для поперечной ориентацииднища, механизмы поперечной ориентациибоковин и базовые ролики, установку дляокончательной сборки и сварки, с механизмами фиксации боковин прижимами и базо 55 выми роликами. а также транспортер,выполненный в виде штанги с упором изахватом, о т л и ч э ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения качества сборки путемобеспечения ориентации днища относительно боковин, установка для окончатель1590300 Фа ной сборки и сварки снабжена устройством ориентации днища, смонтированным с возможностью перемещения перпендикулярно основанию, стол для предварительной сборки оснащен направляющими планка ми, установленными с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси линии, при этом базовые ролики стола предварительной сборки и установки для окончательной сборки и сварки выполнены подпружиненными.2, Линия по п.1, о т л и ч а.ю щ а я с я тем, что устройство ориентации днища выполнено в виде штанг, попарно расположенных по обе стороны продольной оси линии, причем одна пара штанг оснащена упорами, а другая пара - поворотными зажимами,1590300 Составитель А.СушкинТехред М,Моргентал Редактор Г,Гербер ректор О.Кравцо роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарин Заказ 2604 Тираж б 51 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5