Установка для автоматической сварки

(57) Изобретение относится к сва жет быть использовано в машинос Цель изобретения - упрощение с равления перемещением свароч релки по шву, Установка содержи нарные опоры 1, оборудованные н ющими 2 для перемещения несущ (Б) 3, оснащенной механизмом 4 по горизонтальной направляющей д новки кареток (К) 6. На противоп ъединение чного ободственно ческого с Л.Д. Головатая, В.В. Пролобуев и А,НГнедаш 8,8)Международная выставка -85", - Сварочное произ, с, 40, рис.3,17 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАРКИ рке и мотроении. хемы упной го-т стацио- аправляей балки ворота и ля уста- оложных1590299 концах Б 3 установлены тележки 7 продольного перемещения, шарнирно связанные с Б 3. К свариваемому узлу подводят несущую Б 3, Тележки 7 перемещаются по направляющим 2, В К 6 подвижно установлена колонна 9, на которой установлен поворотный диск 10, при помощи гибкой тяги связанный с пружинным балансиром 11, закрепленным на К 6 и жестко соединенный с траверсой (Т) 13, В направляющих Т 13 с возможностью горизонтального перемещения установлена штанга 14, несущая сварочные горелки 15. На диске 10 закреплены механизм 16 подачи сварочной проволоки и Изобретение относится к сварке и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является упрощение схемы управления перемещением сварочной горелки по шву, расположеыному 5под углом к балке,На фиг.1 изображена установка, общийвид; на фиг.2 - колонна в положении сваркипоперечного шва; на фиг,3 - вид А на фиг,2,Установка для автоматической сварки 10состоит из четного числа опор 1, установленных стационарно, на опорах 1 установлены направляющие 2 для перемещениянесущей балки 3. Балка 3 оснащена механизмом 4 поворота, горизонтальными направляющими 5 для установки кареток 6 вопределенном фиксированном положении.На противоположных концах балки 3 установлены тележки 7 продольного перемещения, которые шарнирно связаны с балкой 3. 20При этом одна из тележек связана с балкойс возможностью перемещения в поперечном направлении и фиксации с помощьюпальца 8, расположенного в пазу несущейбалки 3. В направляющих каретки б установлена колонна 9 с возможностью вертикального перемещения,На колонне 9 установлен поворотныйдиск 10, который гибкой тягой связан с пружинным балансиром 11, установленным на 30каретке 6 и жестко соединен посредствомкронштейна 12 с траверсой 13, В направляющих траверсы 13 с возможностью горизонтального перемещения со сварочнойскоростью установлена штанга 14, несущая 35сварочные головки 15. Расстояние междуштангами и сварочными головками регулируется в зависимости от технологическихзадач. На поворотном диске 10 закрепленымеханизм 16 подачи сварочной проволоки и 40кассета 17 со сварочной проволокой,кассета 17 для нее. К б закрепляют в определенном фиксированном положении. Т 13 устанавливают параллельно сварочному шву. Регулировку сварочных горелок 15 по высоте проводят при помощи пружинного балансира 11. Затем проводят сварку продольных швов, при этом штанга 14 с горелками 15 перемещается в направляющих Т 13. Поворот Т 13 при сварке поперечных швов осуществляется путем поворота диска 10 на 90". Сварку протяженных швов не параллельных оси изделия проводят за счет поворота несущей Б 3 при помощи механизма 4 поворота, 3 ил,Сварочная установка работает следующим образом,Несущую балку 3 подводят к свариваемому узлу, при этом тележки 7 перемещаются по направляющим опор. Закрепляют каретки б с колоннами 9 на балке 3 на определенном расстоянии друг от друга, а затем устанавливают траверсу 13 со штангой 14, несущей сварочные головки 15, параллельно сварочному шву.Регулировка сварочных головок по высоте производится вручную при помощи пружинного балансира 11. Путем перемещения кареток б и переустановки сварочных головок 15 можно решать различные технологические задачи, Например, для сварки непрерывного прямолинейного шва расстояние между головками 15 должно быть одинаковым, В этом случае штанги 14, передвигаясь по траверсам 13, сваривают непрерывный шов, равный четырехкратному расстоянию между двумя головками, По-, ворот траверсы при сварке поперечных швов осуществляют путем поворота диска 10 на 90 . Перемещение каретки 6 с колонной по балке 3 при подаче сварочных головок в зону сварки может осуществляться как в автоматическом режиме, так и вручную.Благодаря размещению на поворотном диске 10 механизма 16 подачи сварочной проволоки и кассеты 17 с проволокой имеется возможность заведения сварочных головок, установленных на штанге 14, между ребрами иэделия 18. расстояние между которыми 300 мм и более, а также выполнять сварку ребра одновременно с двух сторон, что кроме повышения производительности позволяет избежать сварочных деформаций, т.е.повышает качество изготовления изделия.Кроме того, предлагаемая установка позволяет производить сварку протяженныхшвов. не параллельных оси иэделия, Для этого на такой же угол, пад которым находится сварочный шов к горизонтальной плоскости, устанавливают несущую балку 3 при помощи механизма 4 поворота, Кроме того, такой поворот балки обеспечивает параллельную установку сварочному шву штанги со сварочными головками. Установка позволяет выполнять прерывистые швы, при этом штанга 14 перемещается по траверсе 13 на расстояние, равное длине шва, а расстояние между головками выставляют, равным промежуткам между швами,Использование изобретения позволит упростить схему управления перемещением сварочной горелки по шву при сохранении технологических возможностей устройства. Ф ормула изобретения Установка для автоматической сварки, содержащая стационарные опоры, закрепленные на опорах направляющие, тележки, установленные на направляющих опор, несущую балку с закрепленной на ней направляющей, установленную на тележках, каретку. смонтированную с возможностью перемещения по направляющей балки, по движную колонну, смонтированную в каретке с возможностью перемещения при помощи механизма подъема перпендикулярно по направляющим балки и опор, траверсу, установленную на конце колонны с 10 возможностью поворота вокруг ее оси, сварочную горелку, смонтированную с возможностью перемещения по траверсе, о т н ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения схемы управления перемещением свароч ной горелки по шкиву, расположенному подуглом к балке, последняя соединена с тележками шарнирно с возможностью установочного разворота балки с наклоном к направляющим опор и фиксации в установ ленном положении, один из шарниров снабжен кольцом, а в балке выполнен паз, при этом механизм подьема подвижнбй колонны выполнен в виде пружинного балансира, прикрепленного к каретке,251590299 ставитель Т,Аресхред М Моргентал актор Г.Гербе рректор Н.Корол изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород гарина, 101 Заказ 260 у, Тираж 648 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 .