Передвижная установка для мойки прямоугольных мусорных контейнеров

(54) ПЕРЕДВЮ(НАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ МОЙКИПРЯМОУГОЛЬНЫХ МУСОРНЫХ КОНТЕЙНЕРОВ(57) Изобретение относится к специальным транспортным средствам длясанитарной очистки городов, преимущественно типа машин для мойки мусорных контейнеров, содержащих моечнуюкамеру 4 с цилиндрической щеткой 6,и обеспечивает увеличение надежностиустройства мойки контейнеров 8Вустановке цилиндрическая щетка 6 смонОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Московский автомобильноный институт(56) Патент ЕПВ Р 0089188,кл. В 08 В 9/08, 1986. тирована посредством двух шарнирносочлененных рычагов 9 и 10 на поворот-.ной оси 11, соединенной с поворотнымдвухпоршневым гидроцилиндром 13 и установленной внутри моечной камеры 4,а рычаг 9, который непосредственносвязан со щеткой 6, соединен с другим гидроцилиндром управления 14,шарнирно прикрепленным к дополнительному рычагу 15, жестко соединенномус поворотной осью 11. Поворотная ось11 связана с герметично отделеннымот моечной камеры 4 кулачковым валом,снабженным двумя кулачковыми дисками,Кулачковый диск смонтирован у штокадополнительного двухпозиционного разобщающего золотникового гидрораспределителя, через проходной канал которого, соответствующий позиции вклю-.чения кулачховым диском, напорная магистраль связана с полостью айтомати158332 ческого переключения инверсирующегогидрораспределителя поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13. Кулачковый диск смонтирован у штока инверсирующего золотникового гидрораспределителя гидроцилиндра 14 с проходными каналамй; подключенными параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13, Кулачко Овый диск снабжен одним кулачком, рас 84положенным в диапазоне 350-360 повогб рота этого диска от исходного положения поворотной оси 11 и цилиндрической щетки 6 в начальньп момент мойки контейнера 8. Кулачковьп диск снабжен двумя кулачками, расположенными соответственно в диапазонах 90-180 и 270-360 поворота этого диска от укаэанйого исходного положения поворотной оси 11, 1 з.п, ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к специальным транспортным средствам для санитарной очистки городов, преимущественно машин для мойки мусорных кон О тейнеров.Целью изобретения," является повышение надежности установки.На фиг,1 показано устройство для мойки мусорных контейнеров, вид сбок;25 на фиг,2 - моечная камера с установленным в ней для мойки мусорным контейнером, продольный разрез; на фиг.З - разрез Л-А на фиг.2; на , фиг.ч - вид Б на фиг.2; на фиг,5 - 39 принципиальная гидравлическая схема управления устройством для мойки мусорных контейнеров.Устройство для мойки мусорных контейнеров размещено на базовом автомобиле 1 совместно с цистерной 2 и водяной насосной установкой (не по, казана), В задней части базового ав-, томобиля смонтирован подъемньп манипулятор 3 и образована моечная каме ра 4, внутри которой посредством кронштейнов 5 установлена цилиндрическая щетка б, снабженная приводным гидродвигателем 7 и моечными форсунками. В процессе мойки мусорньп 1 кон тейнер 8 установлен вверх дном внутри Моечной камеры 4 таким образом, что цилиндрическая щетка 6 расположенаовнутри этого контейнера (фиг.2).Цилиндрическая щетка 6 смонтирова на посредством двух царнирно сочлененных рычагов 9 и 10 на поворотной оси 11 (фиг.З и 4), которая соединена при помощи реечного механизма 12 с поворотным двухпоршневцмгидроцилиндром 13 и установлена по центру внутренней полости моечной камеры 4.Рычаг 9, который непосредственно связан со щеткой 6, шарнирно соединен с другим гидроцилиндром 14 управления, шарнирно прикрепленным к дополнительному рычагу 15, жестко соединенному с поворотной осью 1 1. Последняя связана, например, кинематической связью 16 (фиг.5) с герметично отделенным от моечной камеры 4 кулачковым валом 17, снабженным двумя кулачковыми дисками 18 и 19. Поворотный двухпоршневой гидроцилиндр 13 соединен посредством инверсирующего гидрораспределителя 20 обычного типа с полостью 21 автоматизированного переключения с напорной 22 и сливной 23 магистралями, в которых обычным образом установлены насос 24 с баком 25 и предохранительным клапаном 26 и фильтр 27. Параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13 подключены проходные каналы инверсируюцего золотникового гидрораспределителя 28, связанного с гидроцилиндром 14, причем гидрорас 1 ределитель 28 связан с поршневой полостью гидроцилиндра 14 посредством дросселя 29 с подключенным параллельно ему обратным клапаном 30, а указанная поршневая полость соединена со сливной магистралью 23 через предохранительный клапан 31Один из кулачковых дисков 18 вала 17 смонтирован у штока 32 дополнительного двухпоэиционного разобщающего золотникового гидрораспределителя 33, через проходной канал которого, соответствующий позиции включения кулачковым диском 18, напорная магистраль 22 связана с полостью 21 автоматизированного переключения гидрораспределителя 20. Гидрораспределитель 33 снабжен противоположной штоку 32 управляющей полостью 34, которая соединена с одной из полостей поворотно332816 15 2 О тизированного переключения гидрораспределителя 20 также в правую позицию. В результате гидродвигатель 7 25 отключается от напорной 22 и сливной23 магистралей, а двухпоршневой гидроцилиндр 13 поворачивает ось 11 ирычаги 9 и 10 со щеткой 6 в обратномнаправлении. Соответственно инверси О руется подача жидкости к гидроцилиндру 14 через гидрораспределитель 28под управляющим воздействием кулачков 39 и 38 вала 17, также поворачивающегося в обратном направлении.После возрата оси 11 и вала 17 в исходное положение, отмеченное осью Н(фиг.З и 5), рычаги 9 и 10 доходят 5 158 го двухиоршневого гидроцилиндра 13, а к другой полости этого гидроцилиндра подключен управляемьпЪ дроссель 35. Кулачковый диск 18 снабжен одним кулачком 36, расположенным в диапазоне 350-360 поворота этого диска от обозначенного осью Н исходного положения повбротной оси 11 с цилиндрической щеткой 6 и соответственно кулачкового вала 17 в начально момент мойки контейнера.Другой кулачковьп 1 диск 19 смонтирован у штока 37 золотникового гидро- распределителя 28 гидроцилиндра 1. , Этот диск 19, снабжен двумя кулачками 38 и 39, причем кулачок 38 располоожен в диапазоне 90-180 ,а кулачок 39 - в диапазоне 270-360 поворота диска 19 от обозначенного также осью Н (фиг.З и 5) исходного положения по воротной оси 11.Устройство для мойки мусорных контейнеров работает следующим образом.Подъемньш манипулятор 3 захватывает мусорный контейнер б поднимает и переворачивает его, вводя сверху в моечную камеру 4, при этом цилиндрическая щетка 4 размещается внутри контейнера. Затеи оператор обеспечивает подачу воды под давлением к моечным форсункам и вкючает гидрораспределитель 20, перевод которого в левую позицию включает приводной гидродвигатель 7 вращения щетки 6, Жидкость под давлением поступает в правую поршневую полость двухпоршневого гидроцилиндра 13 (фиг,5), обеспечивая поворот оси 11, скорость которого регулируется дросселем 35, и через 4открытый обратньп 1 клапан 30 в поршневую полость гидроцилиндра 14, обеспечивая выдвижение его штока. В результате вращающаяся цилиндрическая щетка 6 перемещается вдоль внутреннейповерхности контейнера 8, очищая ее .от загрязнений, которые вместе с водой уходят на дно моечной камеры 4затем отделяются в грязеотстойнике,а регенерированная вода вновь пода Оется на мойку.Поворот оси 1 1 сопровождается синхронным поворотом кулачкового вала17. После поворота оси 11 и вала 17она 90. от начального положения кулачок 38 нажимает на шток 37 гидрораспределителя 28, переключая его в другую позицию, инверсируя подачу жидкости в гидроцилиндр 14, шток которого начинает втягиваться в диапазоне 90-180 . После прохождения кулачком 38 штока 37 пружина возвращаетзолотник гидрораспределителя в исходное положение, обеспечивая вновь выталкивание штока гидроцилиндра 14 в диапазоне 180-270 поворота оси 11 от начального положения Н (фиг.З и 5). Затем кулачок 39 вновь обеспечивает втягивание указанного штока в диапазоне 270-360 поворота оси 11. При аварийном заклинивании рычагов 9 и 10 клапан 31 обеспечивает стравливание жидкости в бак 25. В момент поворота оси 11 и кулачкового вала 17 на 350 кулачок 36 диска 18 воздействует на ыток 32 гидрораспределителя 33, переключая его в правую позицию и тем самым соединяя напорную магистраль 22 с полостью 21 автомадо упора в кронштейн 5. (не показано),давление в штоковой полости гидроцилиндра 14 и левой поршневой полости гидроцилиндра 13 возрастает, отрегулированная на соответствующий предел давления управляющая полость34 гидрораспределителя 33 перекгпочает его в исходную левую позицию,соеди няя со сливной магистралью,23 управляющую полость 21 гидрораспределителя 20, который автоматически (поддействием возвратной пружины) переключается в среднюю нейтральную позицию с запертыми проходными каналами, тем самм возвращая гидросистемууправления в исходное состояние для мойки следующего мусорного контейнера. В процессе или по окончании обратного холостого поворота цилиндри.ческой щетки 6 и оси 11 манипулятор3 удаляет контейнер 8 из моечной камеры 4 и возвращает его на землю.Преимущество изобретения состоит в том, что система поворотных рычагов перемещения цилиндрической щетки в процессе мойки мусорных контейнеров (без использования каких-либо плоских направляюцих)существенно повышает надежность конструкции и упрощает управление процессом мойки. Формула изобретения1. Передвижная установка для мойки прямоугольных мусорных контейнеров содержащая манипулятор для подачи контейнеров, насосную установку, моечную камеру с установленной в ней посредством кронштейнов и связанной с цилиндрической щеткой рычажной системой, одно: из звеньев которой выполнено в виде гидроцилнндра, и систему управления, содержащую гидро- распределители, связанные с напорной и сливной магистралями, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности установки, рычажная система выполнена в виде четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма, установленного посредством смонтированной на кронштейне поворотной оси параллельно оси щетки с приводом поворота в виде,цвухпоршневого гидро- цилиндра, причем шарнирно-рычажным ,механизм соцержит коромысло, на одном конце которого размещена щетка,при этом один шарнир посредством рычага связан с поворотной осью, адругой связан с рычагом в виде гидроцилиндра, который прикреплен посредством дополнительного рычага к поворотной оси,2. Установка по п,1, о т.л и ч а "ю щ а я с я тем, что она снабженакулачковым валом, установленным наповоротной оси, имеющим два кулачковых диска, один из которых снабженкулачком, расположенным под углом350-ЗбО поворота диска, а другойснабжен двумя кулачками, расположенными под углами 90-80 и 270-ЗбОсоответственно, причем гидравлическая система содержит уплотнительныегидрораспределители - двухпозиционный разобщающий и инверсирующий иодин инверсирующнй гидроцилиндр, приэтом двухпозиционный разобщающийгидрораспределитель посредством на 25 порной магистрали связан с полостьюпереключения инверсирукпцего гидроцилиндра, а проходные каналы инверсирующего гидрораспределителя подключены параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра, икулачковые диски взаимодействуют соштоками двухпозиционного разобщающегои инверсирующего золотниковых гидрораспредепителей,1583328 Подписное раж 366 25 а и ГКНТ СЧ И Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж; Раушская наб., д, 4/ изводственно-издательски г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 мбинат "Пат Составитель А.БуравлевРедактор А.Мотыль Техред А,Кравчук , Корректор М.Шароши