Автомат для изготовления оптических узлов

,А,Грачев,Хгыстов21,521 (08 Л,11, Кодылен к Оборудо- зЛектровакуыть диспольгдзоных лаетение относитя из гот Онл ени яиборон Изоор вднию дл умных лр зенано и еров,и мож ЗН ОДС и и оптиНа дтелей 5 осущес 1 ющи м 7 с помощьюконвейера (привонны рдзмещеп,ф Перемещение деяется по ндпранл гутого цепн11. Внутри ГОСУДАРСТВЕННИИ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯПРИ ГНИТ СССР(56) произ нодс тно цв етцых кинескопов /Под ред, Барановского п,И, 1 ч. Энергия, 1978, с, 208-209.Авторское свидетельство СССР В 743078, кл. Н О9/48, 1980. (54) ЛБтО 11 ЛТ ДПЯ П.ГОтОБгЕ,ИЯ ОПтИЧБСКИХ УЗ.ПОП(57) Изобретение Относится к оборудованию для изготовления электронакуумных прибор Ов и может быть испол Целью изобретения является повыше-, ие производительности и выхода годНых за счет большей скорости нанесеия стеклоцемец 1 а при изготовлениивских узлов газовых лазеров,Лиг покдздн предлагаемый. авОмат, нид сверху; цд Анг,г - разрез -Л нд Аиг,.1 (нертикдльныи Аиксаор па позиции загрузки с системой чис;ки воздуха)." цд 1 иг,. 3 - разрез -8 на юг,1 (позиция нанесения стекОцемецтд); на Аиг, 4 - ндгреваель для сушки Оптических узлов; на Фиг 5 - рдзрез Р - 8 пдниг,4; наб лредстднлен доздгор для нанев стеклоцемент д. зонано при производстве газовых ла" зеров. Целью изобретения является повышение производительности эа счет большей скорости нанесения стекло- цемента при изготовлении Оггических узлов газовых лазеров, Автомат дпя и зг Отонлени я опт ич ес ких узлов в ключает станину 1, манипулятор 1 ч 4, 3 и 6,. кассету 44, Аиксаторы 8, дозатор 29,направляющие 7, нагреватель 2,конвейер 11 и держатели 5, Выполнение держателей 5 с возможностью вращения относительнодоэ атора 29,установленногоо на манипуляторе 6, позволяет с большей скоростью наносить стекло- цемент. 6 ил. Лвтомат для изготовления оптичес ких узлов содержит станину 1, на которой размещен нагреватель 2 для суш ки оптических узлов газовых лазеров и три манипулятора возвратно-поступательной подачи: первый манипулятор 3 выполнен с возможностью съема оптических узлов, нторой манипулятор 4 - с воэможностью размещения их в держателе 5, д третий манипулятор б предназначен для нанесения стекло- цемента. На станине 1 закреплены напрднляющие , Обеслечинающие перемещение держателей 5. Фиксация держа телей 5 обесиечивае ся горизонтальными Аиксатордми 8 и.вертикальными йнксдтордми 9 и 10, 574104Фльтр Очистки воздуха 12 р регуляторы дявпения 13 и пнеяморяспредели тели 4. Нагреватель 2 установлен и закреплен няд направляющими 7, Они служат для сушки стеклоцемента после заполнения оптических узлов 15 и состоят из П-образных секций, каждая из которых содержит теплоизолирующий корпус 16 и нихромовый нагреватель 17, помещенный в кварцевую трубку 18. Кварцевая трубка 18 защищает от загрязнения продуктами окисления нагревателя 17 оптический узел 15, установленный ня перемещающемся по каналу 19 нагревателя 2 приемнике 20 держателя 5, В нагревателе 2 предусмотрено отверстие 21 для термопяры на уровне иэделия,Горизонтальные фиксаторы 8 их 20 три " по одному ня каждый манипулятор) предназначены для ориентации вертикальной оси держателя 5 относительно рабочих оргянов манипуляторов 4, 3 и 6, Фиксатор 8 содержит пневмоцилиндр 22, ня штоке 23 котоого закреплена призма 24, фиксирующая держатель 5 относительно манипу" ляторов 4, 3 и 6.Вертикальные фиксаторы 9 и 10 предназначены дпя горизонтальной ориен" тации держателей 5 относительно манипуляторов 4, 3 и 6. Конструктивно онивыполнены двух видов, "фиксаторы 9для ориентации держателей 5-на поэи 35 циях выгрузки н загрузки изделийа Аиксатор О для позиции нанесениястеклоцемента, Все йиксаторы 9 и 10содержат пневмоцилнндры 25, жесткосоединенные с толкателями 26, имеющими ия концах эластичные кольца 27.Фиксатор 10 дополнительно снабженприводом 28, обеспечиваюпжм вращениеприемника 20 держателя 5 вместе соптическим узлом 15 относительно доэатора 29 и вакуумпроводя 30 и соединяющим область разрежения 31 держателя 5 с зжектором 32. Держатель 5предс,являет из себя цилиндрическийкорпус 33 с установленным соосно внутри него на подшипниках качения 34приемником 20 имеющим в верхней части обойму 35, я в нижней части оканчивающимся глянцем .36 с эластичнымкольцом 37, Корпус 33 жестко диксируется относительно манипуляторов на 55рабочих позициях.Эластичные кольца 27 и 37 ня позиции нанесения стеклоцемснта выполняют роль герметизирующих элементовпри подключении зжекторя 32 и элементов Арикционной передачи вращения отпривода 28 к приемнику 20,Ня манипуляторе 6 позиции нанесения стеклоцемента установлен дозатор29, выполненный в виде цилиндра 38,одно основание которого закрытокрышкой 39, штуцер 40 которой с по"мощью пневморяспределителя 14 гоединен с зжектором 32 или через регулятор давления 13 и фильтр очистки воздухя 12с магистралью воздуха вьн:окого давления.Другое основание 41 выполнено сконическим отверстием, плавно переходящим через переходник 42 во внутренний диаметр иглы 43.Кассеты 44 предназначены для размещения оптических узлов газовых лазеров.Автомат работает следующим образом,Перед началом работы доза гр 29 наполняют суспензией стеклоцементя, Кассеты 44 с оптическими узлами 5 устанавливают в магазин манипулятора 3 загрузки. В магазин манипуля" тора 4 выгрузки устанавливают пустые кассеты 44. Включают программу управления автоматом, Гогласно программе манипулятор 3 загрузки переставляет оптический узел 15 из кассеты 44 в приемник 20 держателя 5.На позиции загрузки держатель 5 жестко Аиксируется с помощью фиксаторов 8 и 9, Приводсообщает прерывистое движение держателю 5 по направляющим 7.На позиции нанесения стеклоцемен" та держатель 5 жестко фиксируется с помощью Аиксаторов Я и 1 О,Кроме того, с помощью привода 28 фиксатора 10 осуществляется вращение прием-. ника 20 держателя 5 с оптическим узлом 15.В дозатор 29 подается воздух высокого давления и за один оборот приемника 20 производится нанесение стеклоцемента в оптический узел 15, 11 ри дальнейшем перемещении держателя 5 по направляющтм 7 оптический узеп 15 поступает в на реватеп "Ри движении в котором просушиваетл, На позиции выгрузки держагепк.етка фиксируется с ползешь фикса.; ч 8 и 9 и манипулятор 4 вьп р; и,т 1 н8 22 24 Фиг 7 5 15 741 ляет оптический узел 15 в кассету Ь 4своего магазина.В длльнейлем цикл повторяется.Автомат позволяет повысить выход годных приборов эа счет повьппения точности введения стеклоцемента в.зону герметизации и втягивания его в зазор оптического узла Путем создания разрежения, исключения загрязнения и повреждения рабочей полированной поверхности оптического узла стеклоцементом, л также за счет бесперебойной подачи стеклоцемента. 15формулаизобретения 1. Автомат для изготовления оптических узлов, включающий дозатор, нагреватель для сулки оптических узлов и замкнутый транспортер с держателями оптических. узлов, о т л и ч я ю щ и й с я тем, что, с целью повыщения производительности и выхода годных при изготовлении оптических узлов газовых лазеров, транспортер выполнен а виде цепного конвейерл прерывистого действия, держателикоторого установлены на его звеньяхи вдоль которого последовательно равме 11 ены три манипулятора соответственно для съема оптических узлов,подачиих на конвейер и дпя перемещения до"злторя, в качестве которого использован дозатор стеклоцемента, и нагре"ватель для сушки оптических узлов,при этом дозатор выполнен с воэможностью фиксации вад одной из позицийконвейера, под которой установлен свозможностью взаимодействия с держа"телам Арикционный привод вращения,л в приемпках держателей выполненыканалы для соединения с вакуумпроводом,2. Автомат по и,1, о т л и ч а юц и й с н тем, что напротив каждого манипулятора установлены вертикальные и горизонтальные фиксаторы держат сл ей оптических узлов .