Автоматическая сцепка для присоединения прицепов к полевой уборочной машине

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СЦЕПКА ПРИСОЕДИНЕНИЯ ПРИЦЕПОВ К ЛЕВОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к се хозяйственному машиностроению и быть использовано для агрегатиро прицепов сельскохозяйственными уб ными машинами. Цель - повышение плуатационной надежности присоеди дышла прицепа к основному сце ДЛЯ ПОГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР1551262 устройству. Автоматическая сцепка 1 состоит з штанги, включающей неподвижную 3подви иную 4 части. На неподвижной асти 3 смонтированы кронштейны 9 и осйовное сцепное устройство 6, которое взаимо,действует с дышлом 7 прицепа 8, Неподвижная 3 и подвижная 4 части соединены вертикальным шарниром 2, который смонтирован в кронштейне 9. Причем ось шарнира 2 смещена относительно продольной оси кронштейна 9 в сторону основного цепного устройства 6. При этом торцовая йасть кронштейна 9 закруглена относигельно центра вертикального шарнира 2 с еременным радиусом, возрастающим в стоону, противоположную основному сцепому устройству 6. Подвижная часть 4 1 цтанги в месте крепления вертикальным 1 парниром 2 имеет прорезь 10 и подпрукинена относительно вертикального шарнира 2 пружиной 37, Подвижная часть 4 штанги снабжена упорным роликом 20, установленным с возможностью перекатыИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сельскохозяйственным уборочным агрегатам.Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности присоединения дышла прицепа к основному сцепному устройству,На фиг. 1 изображена автоматическая сцепка, вид сверху; на фиг. 2 сцепка в момент при соединен ия пр и цеп а к основному сцепному устройству; на фиг. 3транспортное средство с дополнительным прицепом; на фиг. 4 уборочный агрегат, вид сверху; на фиг. 5 - сцепка в промежуточных положениях подвижной части штан; ги; на фиг. 6 сцепка в момент выхода лови теля из подвижного рычага сцепного устройства дышла; на фиг. 7 - вид А на фиг. 1.Автоматическая сцепка 1 состоит из шта нги, выполнен ной из двух связан.4 ь.х между собой вертикальным шарниром 2 частей 3 и 4. Часть 3 штанги жестко закреплена на полевой уборочной машине 5, при этом на неподвижной части 3 штанги установлено основное сцепное устройство 6, взаимодействующее с дышлом 7 прицепа 8. В свою очередь на части 3 штанги жестко закреплены кронштейны 9, которые в своей торцевой части закруглены относительно центра шарнира 2 с переменным радиусом, возрастающим в сторону, противоположную основному сцепному устройству 6. Кроме того, вертикальный шарнир 2 смещен относительно и родольной оси кронштейнов 9 в сторону основного сцепного устройства 6. В подвижной части 4 итанги в месте установки шарнира 2 выполнена прорезь 10,ва ния по закругленной торцовой части кронштейнов 9. На подвижной части 4 штанги закреплены дополнительное сцепное устройство 11, снабженное пластиной со скосом, и направляющая 8 с пазом 17, котоЮрый имеет выемку 19. На неподвижнои части 3 штанги сверху и снизу на оси 13 смонтированы двуплечие рычаги 14, верхний из которых соединен с гидроцилиндром поворота подвижной части 4 штанги, за О крепленным на неподвижной 3 части штанги, Длинные плечи рычагов 14 соединены между собой пальцем 16, расположенным в пазу 17 направляющей 18, На направляющей 18 подвижной части штанги 4- установлен двуплечий рычаг 14, один конец которого соединен с гибкой связью 24, а другой выполнен с возможностью взаимодействия с размещенным в пазу 17 направляющей 18 пальцем 16 двуплечих рычагов 14 в момент присоединения дыш ла 7 прицепа 8 к основному сцепному устройству 6. 7 ил. а сама подвижная часть 4 подпружинена относительно шарнира 2 (фиг. 2), в свою очередь на подвижной части 4 штанги закреплено дополнительное сцепное устройство 11, взаимодействующее с дышлом прицепа 12, На неподвижной части 3 штанги сверху и снизу на оси 13 смонтированы двуплечие рычаги 14, причем верхний из рычагов 14 соединенс гидроцилиндром 15 поворота подвижной части 4 штанги, который установлен на неподвижной части 3 штанги.Длинные плечи рычагов 14 соединены между собой пальцем 16, расположенным в пазу 17, выполненном в направляющей 18, которая жестко закреплена на своем участке относительно подвижной части 4 шта нги.40 Паз 17 на наружной кромке относительноподвижной част.и 4 штанги имеет дополнительную выемку 19, выполненную с возможностью входа и выхода из нее пальца 16.На подвижной части 4 штанги установлен упорный ролик 20, выполненнь 1 й с воз можностью перемещения по торцевой частикронштейнов 9.Сцепное устройство 6 снабжено фиксатором 21, который связан с гидроцилиндром 22. Сцепное устройство 11 имеет фик- О сатор 23, связанный гибкой связью 24 сдвуплечим рычагом 2, установленным на оси 2 б, смонтированной на направляющей 18. Кроме того, на сцепном устройстве 11 в нижней его части установлена пластина 27 (фиг. 7) со скосом 28, обращенным в 55 сторону прицепа,На каждом дышле 7 прицепов 8 и 12установлены захват 29 и подвижный рычаг 30, выполненный в виде рамки с пальцем 31, 1551262смонтированный на ползуне 32. Последний тягой 33 связан с фиксатором 34 захвата 29.Для соединения прицепов 8 и 12 автоматической сцепке используется транспортное средство 35 со сцепным устройством 36, смонтированным на гидронавесной системе транспортного средства 35.Автоматическая сцепка работает следующим образом.Транспортное средство 35 доставляет прицеп 8 к уборочной машине 5 и занимает положение в соответствии с фиг. 3, Транспортное средство 35 двигается параллельно направлению движения уборочной машины 5, при этом палец 31 подвижного рычага 30 входит в сцепное устройство 11 и фиксируется фиксатором 23. Ползун 32 под действием сцепного устройства 11 сдвигается назад и через тягу 33 отводит фиксатор 34, освобождая сцепное устройство 36 транспортного средства 35. Гидроцилиндром 15 поворачивают двуплечие рычаги 14, которые через палец 16 и направляющую 18 поворачивают подвижную часть 4 штанги относительно неподвижной части 3, перемещая сцепное устройство 11 с прицепом 8 к сцепному устройству 6. В момент поворота подвижной части 4 штанги скос 28 пластины 27 смещает относительно сцепного устройства 11 вниз рычаг 30 (фиг. 7), воздействуя на его нижнюю часть, тем самым обеспечивается беспрепятственный вход пальца 31 рычага 30 в сцепное устройство 6, где палец 31 фиксируется фиксатором 21.Одновременно с этим палец 16 (фиг. 5), воздействуя на двуплечий рычаг 25, посредством гибкой связи 24 отводит фиксатор 23 и освобождает палец 31 из сцепного устройства 11. При обратном ходе поршня гидроцилиндра 15 двуплечие рычаги 14 возвращают подвижную часть 4 штанги в исходное положение, при этом в начальный момент движения подвижная часть 4 штанги, под действием пружины 37 скользит прорезью 10 относительно шарнира 2 в сторону, противоположную основному сцепному устройству 6, а дополнительное сцепное устройство 1 в это время без зацепления выходит из рамки рычага 30. При дальнейшем движении части 4 штанги упорный ролик 20, перекатываясь по закруглениям кронштейнов 9,дополнительно перемещает часть 4 штанги относительно шарнира 2 в сторону, противоположную сцепному устройству 6, и при попадании пальца 16 в выемку 19 паза 17 происходит фиксация подвижной части 4 штанги в исходном положении относительно неподвижной части 3. Уборочная машина 5 начинает движение. Транспортное средство 35 доставляет куборочной машине 5 следующий дополнительный прицеп 12 и присоединяет его к дополнительному сцепному устройству 11.шине, содержащая штангу, выполненную из двух частей, связанных между собой вертикальным шарниром, размещенным в кронштейне, одна из которых жестко связана с уборочной машиной и снабжена 30 основным сцепным устройством, а другаявыполнена подвижной и снабжена дополнительным сцепным устройством с фиксатором и гибкой связью, и направляющей с пазом, гидроцилиндром с двуплечи ми рычагами, соединенными между собой паль цем, установленным в пазу направляющей,отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности присоединения дышла прицепа к основному сцепному устройству, подвижная часть штанги под пружинена относительно вертикального шарнира и имеет прорезь в месте соединения с шарниром, а шарнир смещен относительно продольной оси кронштейнов в сторону основного сцепного устройства, при этом кронштейны в своей торцовой части 45 закруглены относительно центра шарнирас переменным радиусом, возрастающим в сторону, противоположную основному сцепному устройству, а подвижная часть штанги снабжена упорным роликом, установленным с возможностью перемещения по за кругленной торцовой части кронштейнов,причем дополнительное сцепное устройство в своей нижней части снабжено пластиной со скосом, обращенным в сторону прицепа, а на направляющей подвижной части штанги установлен двуплечий рычаг, один конец которого соединен с гибкой связью, а другой выполнен с возможностью взаимодействия с размещенным в пазу направляющей пальцем двупле чих рыча го в. 5 10 15 20 25 После загрузки прицепа 8 гидроцилиндром 22 отводят фиксатор 21 и освобождают палец 31 из сцепного устройства 6, отцепляя прицеп 8 от уборочной машины 5. При подаче масла в гидроцилиндр 15 двуплечие рычаги 14, поворачиваясь на оси 3 по часовой стрелке, перемещают палец 16 из выемки 19 в прямолинейную часть паза 17, при дальнейшем движении подвижная часть 4 штанги перемещает дышло прицепа 12 к сцепному устройству 6. Дышло прицепа 12 фиксируется фиксатором 21 в сцепном устройстве 6 описанным способом.Применение автоматической сцепки позволяет повысить эксплуатационную надежность присоединения дышла прицепа к основному сцепному устройству, а вследствие этого повысить в целом надежность агрегата за счет снижения времени простоя на перецепку прицепов, что в конечном итоге позволит увеличить производительность уборочного агрегата и снизить затраты денежных средств на единицу убираемого мате нала.ормула изобретенияАвтоматическая сцепка для присоединения прицепов к полевой уборочной ма 1551262. Мак оррект одписн ишин Т СС нного комитета по изобретения 5, Москва, Ж - 35, Раушска дательский комбинат Патент 101 Редактор И. ШмаковаЗаказ 285ВНИИПИ Государств1130Производственно.из и открытиям при ГК на 6., д. 4/5