Автоматизированная линия для сварки металлоконструкций

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 51)5 В 23 37 ТЕНИЯ ИСАНИЕ ТЕЛЬСТ Н А ВТОРСНОВ 6 Ъ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБ ЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯДЛЯ СВАРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ (57) Изобретение относится к сварке, аименно к поточным линиям для изготовлениядлинномерных металлоконструкций, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Цель изобретения -повышение производительности и исключения деформации изделия. Поворотная рама10 двухстоечного кантователя оснащена поворотной балкой 16 с прижимными мехаФ/яО 1548 оО низмамя 17 и 19 и базовыми призмами, направляющей 24, силовым цилиндром 20 с роликом 23 и тягой 22 на штоке 21. Ролик 23 взаимодействует с направляющей 24, а тяга 22 связана с поворотной балкой 16. На поворотной балке 16 установлены также поддерживающие сектора 15, взаимодействующие с опорами 12, установленными на основании. Накопители линии оснащены перегружателями кассет, выполненными в виде поворотных рычагов с подъемными призмами. При включении силового цилиндра 20 ролик 23 при взаимодействии с направляющей 24 осуществляет перемещение тяги 22 и, следовательно, поворот балки 16 с зафиксированными в базовых призмах деталями. При повороте поворотной рамы 10 поддерживающие сектора 15 взаимодействуют с ф опорами 12 и исключают прогиб рамы 10. После освобождения кассет включают поворотные рычаги и подъемные призмы и перемещают кассеты с одной позиции накопителя на другую. 1 3. п. ф-лы, 7 ил,Изобретение относится к области сварки,а именно к поточным линиям для изготовления дл инно мерных металлоконструкций,например корпусом жатки из щитов, и может быть использовано в производстве строительных конструкций, энергомашиностроениии других областях.Цель изобретения - повышение производительности и исключение деформации изделия,На фиг, 1 показана линия, общий видв плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - кантователь в положении съемадлинномеров с деталью насыщения; нафиг, 4 - то же, в положении загрузки длинномера и сварки щита; на фиг. 5 - то же, в 15положении съема щита; на фиг. 6 - вид Б нафиг. 5; на фиг. 7 - вид В на фиг. 2 (в положении выгрузки длинномера из кассеты).Линия содержит расположенные на основании по ходу технологического процессапосты 1 - 4, транспортные тележки 5 с подъемными призмами 6 для длинномерных заготовок 7 и проемом для,деталей 8 насыщения, Посты 1 - 4 оснащены двухстоечнымикантователями 9 с поворотной рамой 10, апосты 1, 2 и 4 снабжены накопителями 11 25длинномерных заготовок 7. На основании, накаждом кантователе 9, имеются опоры 12.Каждая поворотная рама 10 двухстоечногокантователя 9 оснащена зажимами 13, базовыми призмами 14 и поддерживающимисекторами 15, расположенными на поворотной раме 10 со стороны, противоположной размещению зажимов 13 и базовыхпризм 14, Сектора 15 имеют заходные участки на концах, максимальное занижениекоторых Л относительно круговой образующей превышает наибольший прогиб х рамы 10.На поворотной раме 10 с возможнойтьюповорота в плоскости, перпендикулярной осиее поворота, установлена балка 16 с дополнительными зажимами 17 и базовыми приз пмами 18 для длинномерной заготовки 7 и зажимными элементами 19 для деталей 8 насыщения. На раме 10 шарнирно установленсиловой цилиндр 20, на штоке 21 которогосмонтированы тяга 22 и ролик 23, а также закреплена направляющая 24. Ролик 23 расположен в направляющей 24, а тяга 22 свободным концом шарнирно соединена с балкой 16. Накопители 11 представляют собойрольганг 25, разделенный на рабочую 26 изапасную 27 позиции. На рольганге установлены кассеты 28, выполненные в виде П-образных рам с ложементами 29 на торцовыхстенках и цапфами 30, расположенными набоковых стенках рам, Накопители 11 имеютперегружатели 31, кассет 28 с рабочей позиции 26 на запасную позицию 27. Перегружатель 31 содержит шарнирно закрепленные на основании по торцам накопителей 11 поворотные рычаги 32, оснащенныепризмами 33 с приводом 34 их перемещения вдоль рычагов 32. Поворотные рычаги 32 связаны. с приводом 35 поворота.Автоматизированная линия работает следующим образом,На посту .1 производят сварку длинно- мерной заготовки 7 с деталью 8 насыщения. Изготовленный узел тележкой 5 подают на пост 2, при этом балка 16 откинута, поворотная рама 10 двухстоечного кантователя 9 повернута в положение загрузки, а зажимы 17 и 19 раскрыты.При подходе тележки 5 закрывают зажимы 17 и 19, фиксируют длинномерную заготовку 7 к базовой призме 18. Включают силовой цилиндр 20., Шток 21 цилиндра 20 перемещает ролик 23 по направляющей 24 и через тягу 22 осуществляет поворот балки 16 на 90. Затем поворотную раму 10 двухстоечного кантователя 9 поворачивают в рабочее положение (на 90). Таким образом, узел будет повернут на 180 относительно первоначального положения,При переводе поворотной рамы 10 в рабочее положение поддерживающие сектора 15 наезжают переходными участками на опоры 12, что обеспечивает требуемую прямолинейность рамы 10 кантователя 9 и, следовательно, плоскостность свариваемого узла, Одновременно опускают в нижнее положение призмы 6 тележки 5, которая проезжает под поворотной рамой 10 к зоне разгрузки кассеты 28, расположенной на рабочей позиции 26 накопителя 11.Тележкой 5 призмами 6 приподнимают очередную заготовку 7 из ложемента 29 переносят ее к кантователю 9 и опускают заготовку 7 на базовую призму 14. Призмы опускаются, и тележку 5 возвращают в исходное положение для приема следующей заготовки с поста 1.После завершения сварки изделия на посту 2 поворотную раму 10 двухстоечного кантователя 9 поворачивают на 180, так чтобы готовое изделие оказалось внизу (фиг, 5). Подводят тележку 5 с поста 3, поднимают призмы 6, раскрывают зажимы 13 17 и 19 и поворотную раму 10 поворачивают на 90. Затем тележку 5 с готовым узлом перемещают над кантователем 9, накопителем 11 к посту 3 для выполнения дальнейших технологических операций. Поворотную раму 10 кантователя 9 поста 2 возвращают в исходное положение и цикл работ повторяют,После выгрузки последней заготовки 7 из кассеты 28, расположенной на рабочей позиции 26 накопителя 11, включают приводы 34 и 35 перегружателя 31 и осуществляют подъем призм 33 по поворотным рычагам 32 с одновременным их поворотом. Захватывают призмами 33 цапфы 30 кассеты 28 и осуществляют перенос последней с рабочей 26 на запасную 27 позицию. При этом после подъема призм 33 в верхнее положение привод 34 отключают, а приводом 35 про 154800должают поворот рычагов 32 и переносят кассету 28 в положение над запасной позицией 27. Рольгангом 25 подают запасную кассету 28 на рабочую позицию. При наклоне поворотных рычагов 32 на заданный 5 угол включают приводы 34 и опускают опорожненную кассету 28 на запасную позицию 27 (путем опускания призм ЗЗ с одновременным поворотом рычагов 32). После опускания призм 33 в нижнее положение (призмы 33 выходят из зацепления с цапфами 30) рычаги возвращают в исходное положение. Замена опорожненной кассеты 28 на запасную осуществляется цеховым транспортом (не показан) без остановки работы линии. 5После завершения сварки второй части изделия на посту 4 она также подается тележкой 5 на пост 3, где производится сварка готового изделия.Линия позволит повысить производительность труда путем автоматизации процесса загрузки и разгрузки собираемых и изготовленных элементов, исключения простоев при замене кассет в накопителях, а также позволит исключить влияние деформаций на качество изготавливаемых элементов. 25Формула изобретения1. Автоматизированная линия для сварки металлоконструкций, содержащая расположенные на основании по ходу технологического процесса посты, включающие двухстоечные кантователи с поворотной рамой, оснащенной зажимами и базовыми призмами, накопители с кассетами и транспортные тележки с подъемными призмами, установленными с возможностью перемещения в зоне поворотных рам кантователей; отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса загрузки и разгрузки, поворотная рама по меньшей мере одного кантователя оснащена установленной с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси поворота рамы, балкой с дополнительными зажимами и базовыми призмами и шарнирно установленным силовым цилиндром, кинематически связанным с балкой. 2. Автоматизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что поворотная рама кантователя с дополнительной балкой снабжена направляющей, а кинематическая связь балки с силовым цилиндром выполнена в виде смонтированной нг штоке цилиндра оси с размещенной на ней тягой и роликом, установленным с возможностью взаимодействия с направляющей.3, Автоматизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что каждый накопитель оснащен перегружателем кассет, выполненным в виде шарнирно закрепленных на основании по обе стороны накопителя поворотных рычагов с подъемными призмами, установленных с возможностью взаимодействия с кассетами.4. Автоматизированная линия по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью исключения деформации изделия при его повороте, поворотная рама оснащена поддерживающими секторами, расположенными со стороны, противоположной размещению зажимов и базовых призм на раме, и выполненными с заходными участками на концах, а на основании смонтированы опоры с возможностью взаимодействия с секторами.Е. Крас Черн ГКНТ СССР, 101 ага Редактор О. ЮрковецкаяЗаказ 103ВНИИПИ Государственного к113035, МоПроизводственно.издательс СоставительТехред И. Вер Тираж 645 митета по изобр ва, Ж - 35, Р ий комбинат П етениям ушская тент,Корректор С. Подписноеи открытиям п наб., д. 4/5