Устройство для поштучной выдачи заготовок

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для выдачи штучных заготовок из магазина и подачи их в раоочую зону пресса.Целью изобретения является повышение надежности работы путем упрощения конструкции.На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи заготовок, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б. - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - - разрез В - -В на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез Г - Г на фиг. 1.Устройство содержит установленную в отверстии станины 1 с возможностью вертикального перемещения регулировочным винтом 2 и фиксации в нужном положении зажимным элементом 3 пустотелую стойку 4 На стойке 4 неподвижно установлен опорный диск 5 таким образом, что центры стойки и диска совмещены. На периферии опорного диска 5 выполнена проточка 6, на которой размещено с возможностью гговорота вокруг центра стойки 4 и фиксации в рабочих позициях поворотное кольцо 7. На верхней поверхности опорного диска 5 концентрично кольцу 7 неподвижно установлено ограничительное кольцо 8. На поворотном кольце 7 на равных расстояниях друг от друга выполнены несколько очковых отверстий 9, по обе стороны которых в теле поворотного кольца 7 запрессованы хвостовики штифтов 10, предназначенных для закрепления на нижней поверхности поворотного кольца 7 кассет 11, винты 2 которых своими заостренными концами входят в проточки 13, выполненные на периферии штифтов 10.Внутреннее сечение кассет 11 так же, как и очковых отверстий 9 выполнено по форме отдельных участков контура заготовок 14 с условием обеспечения надежного ориентирования последних. Контур нижнего конца кассет 11 выполнен с буртом 15, имеющим минимальную ширину, достаточную для удержания в кассетах стопок заготовок 14.На верхнем конце пустотелой стойки 4 жестко закреплен кронштейн 16, а на последнем - обойма 17 управляемого шарикового замка 18, выполненного по принципу обгонной шариковой муфты. В отверстии обоймы 17 с возможностью свободного вертикального перемещения размещен сепаратор 19, а в отверстии последнего - толкатель, выполненный в виде штока 20, имеющий возможность свободного вертикального перемещения и фиксации в рабочей позиции шариками 21, расположенными в радиальных отверстиях, выполненных в корпусе сепаратора 19. Для лучшего сцепления шариков 21 со штоком 20, а также для обеспечения вертикального перемещения последнего без разворота вдоль образующей цилиндрической поверхности штока выполнены по числу шариков канавки 22 с профилем, радиус которого соответствует радиусу сферической5 10 15 20 поверхности шариков 21. Сепаратор 19 подпружинен относительно обоймы 17 пружиной 23 сжатия. Для передачи усилия пружины 23 обойме 17 и для регулировки величины этого усилия применен стакан 24, связанный с обоймой 17 резьбовым соединением, контрящийся после сборки винтом 25.На нижнем конце штока 20 консольно смонтирована подъемная вилка 26, несугцая толкатель 27, имеющий возможность перемещения внутри кассеты 11, в которой для возможности прохождения подъемной вилки 26 выполнена вертикальная прорезь 28 (фиг. 4).Для свободного прохода штока 20 через опорный диск 5 в последнем выполнено отверстие 29. Усилие толкателю 27 для несредственного воздействия на стопу подаваемых заготовок 14 сообщается грузом 30, размещенным с возможностью свободного перемещения в отверстии пустотелой стойки 4 и связанным гибким элементом 31 с подъемной вилкой 26. Гибкий элемент 31 переброшен через ролик 32, установленный вместе со своей скобой 33 на кронштейне 16,25 30 35 40 45 50 55 Управление работой шарикового замка18 осуществляется рычагом 34, шарнирносвязанным одной опорой с осью 35, неподвижно установленной в приливе стакана24, а другой опорой через установленныена нем полуоси 36 - с сепаратором 19.Правый конец рычага 34 имеет возможностьконтактирования срукой робота 37.Фиксация в рабочей позиции кассет 11осуществляется установленным на опорномдиске 5 и подпружиненным относительно последнего фиксатором 38, взаимодействующим с одним из нескольких отверстий 39,выполненных в поворотном кольце 7 противкаждого очкового отверстия 9. Управлениеработой фиксатора 38 осуществляется педалью 40, связанной с ним гибким элементом 41,Исходное положение подъемной вилки26 - ниже нижнего торца кассет 11, так чтоона не препятствует в этом положении повороту последних. Присоска 42 схвата рукиробота 37 находится на рабочей позициивзятия заготовки 14 из кассеты 11 и передачизаготовки в штамп пресса (не показан). Присоска 42 является захватным органом.Устройство работает следующим образом,Перед началом работы загружают стопками заготовок 14 кассеты 11. Управляя педалью 40, фиксируют с помощью фиксатора 38 в рабочей позиции одну из кассет 11, после чего в нижнюю часть последней вводят толкатель 27, управляя шариковым замком 18 воздействием на рычаг 34 иодновременно удерживая стопу заготовок 14в положении, чтобы верхняя заготовка былаутоплена относительно верхней поверхности поворотного кольца 7 на 2 - 3 мм. Отпускают рычаг 34, и под воздействием пру 1324728жины 23 шарики 21 заклинивают в таком положении шток 20.При вводе в верхнюю часть кассеты1 присоски 42 схвата руки робота 37 под ее воздействием рычаг 34 вместе с сепаратором 19 опускаются, расклинивая шарики 21 и освобождая шток 20, который под воздействием груза 30 поднимает стопу заготовок 14 и прижимает ее к присоске 42 схвата руки робота 37. В этот момент в присоске 42 схвата создается вакуум, и верхняя заготовка присасывается к ее нижней плоскости.11 ри отводе руки робота 37 шарики 2 под действием пружины 23 вновь заклинивают шток 20, Таким образом, по мере уменьшения количества заготовок в кассете уровень их остается постоянным.После того, как будет израсходована вся стопа заготовок, в рабочую позицию устанавливают другую загруженную заготовками кассету 11. Далее цикл работы повторяется.Загрузку кассет для удобства работы производят не каждый раз после опорожнения одной кассеты, а после опорожнения нескольких кассет, но так, чтобы при этом не бь 1 ло надобности останавливать работу всей ЛИНИИ.Формула изобретения1, Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее подвижный захватный орган, установленную на основании вертикально стойку, несущую поворотный стол с кассетами для заготовок, расположенный соосно с одной из кассет толкдтель с при водам шагового вертикалыгого перемещения,содержащего механизм подъема, шдриковую муфту, состоящую из обоймы, полого сепаратора, подвижно установленного в обойме, пружины, рычага и шариков, смонтированных в сепараторе с возможпостьк взаимодействия с обоймой и с толкдтел м, механизм настройки перемещения толкателя, выполненного в виде резьбовой втулки, тяичающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем упрощения конструк ции, обойма закреплена на стойке и расположена над поворотным столом, резьбовая втулка навинчена на обойму, рычаг шарнирно закреплен одним концом на резьбовой втулке, шарнирно связан с сепаратором и 20установлен с возможностью взаимодействия свободным концом с подвижным захватным органом, пружина расположена между сепаратором и резьбовой втулкой, а кассеты расположены на нижней стороне поворотного стола.25 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что стойка выполнена полой, а механизм подъема выполнен в виде груза, расположенного в полости стойки, блока, смонтированного на стойке, и троса, связывающего толкатель с грузом и перекинутого через блок.1324728 10 Г Г тор М. Макснос 1 ишине открытий те 4/ ул. Проектная, 4 еда ктор О. Юрковепк зказ 299417 ВНИИПИ Государ 1130 Производственно Составитель И. Ментяговаая Текред И. Верее КорреТираж 731 Подпитвенного комитета СССР по делам изобр5, Москва, Ж - 35, Раушская наб., дполиграфическое предприятие, г. Ужгоро