Устройство для коррекции начала торможения привода прокатных валков

5 и 7 памяти, а третий выход соединен,с третьим входом блока 6 определениявеличины коррекции и информационным .входом блока 5 памяти, адресный входкоторого соедеенен с входными клеммами "Номер пропуска" устройства и ад"ресным входом блока 7 памяти, а информационный выход соединен с выходнойклеммой "Знак коррекции" устройства 1 Ои четвертым входам блока 6 определения величины коррекции, пятый входкоторого соединен с выходом датчика 2угла поворота валков, а выход соединен с иееформационным входом блока 7 15памяти, информационный выход которогосоединен с выходными кхееммами "Величина коррекции" устройства Блок 4 определения знака коррекцееи 20(фиг. 2) содержит схему 8 сравнения, схемы 9 и 10 совпадения; формирователь 11 импульса схемы ИЛИ 12, фарии рователь 13 импульса и регистр 14Раричем первый вход схемы 8 сравнения 25соединен с третьим входам блока, второй вход - с пятым входом блока, пер, вый выход соединен с первым входом схемы 9 совпадения, а второй выход -с первым входом схемы 10 совпадения, 30 второй вход схемы 9 совпадения соединен с четвертым входом блока, вторым входам схемы 10 совпаден)ия и входом формирователя 11 импульса, третий вход соединен с первым входом блока, а выход - с первым информационным входом регистра 14 и первым входом схемы ИЛИ 12, второй вхац которой соединен с вторым инФормационным входом регистра 14 и выходом схемы 10 совпадения, а выход - с первым вьехадом блока, третий вход схемы 10 совпадения соединен с вторым входом блока, выход формирователя 11 импульса соединен с четвертым выходом блока 45 и входом формирователя 13 импульса, выход которого соединен с вторым выходом блока и входом "Сброс О" регистра. 14, выход которогс соединен с третьим выходом блока. 50Блок 6 определения величины коррекции фиг. 3) содержит схемы 15 и 1 Ь сравнения, схему 17 совпадения схему ИЛИ 18, коммутатор 19, делитель 20 частоты и суммирующий счетчик 21,55 причем первый вход схемы 15 сравнения соедеенен с входам схемы 16 сравнения и четвертым входом блока, второй вход соединен с третьим входом блока, а выход - с первым входом схемы ИЛИ 18, второй вход которок соединен с выходом схемы 16 сравнения, а выход - с управляющим входом коммутатора 19, первый информационный вход которого соединен с выходом схемы 17 совпадения и входом делителя 20 частоты, второй информационный вход коммутатора 19 соединен с выходом делителя 20 частоты, а выход " со счетным входом суммирующего счетчика 21, вход "Сорос 0" которого соединен с вторым входом блока, а выход - с выходом блока, первый и второй входы схемы 17 совпадения соединены соответственно с первым и пятым входами блока.Блоки 5 и 7 памяти могут быть выполнены на микросхемах КР 188 РУ 2 А.Блок 5 памяти может быть выполнен на двух таких микросхемах, а количество микросхем для блока 7 памяти определяется разрядностью величины коррекции. При поступлении импульса логической "1" на вход "Запись" блоков 5 и 7 памяти происходит запись информа-, ции, в остальное время происходит считывание записанной информации. Формирователи 11 и 13 импульса вырабатывают импульсы логической 1" по заднему фронту импульсов на их входах и могут быть выполнены на микросхемах К 155 АГ 1, Длительность выработанных импульсов должна быть достаточееой для записи информации в блоки 5 и 7 памяти, а также сброса в "О" регистра 14 и сукеирующега счетчика 21.1Схемы 8, 15 и 16 сравнениямогут быть выполнены на микросхемахК 555 СП 1.На первом выходе схемы 8 сравнения появляется сигнал логической "1", если код на ее первом входе меньше кода на втором входе, на втором выходе схемы 8 совпадения появляется сигнал логической "1", если код на ее первом входе больше кода на ее втором входе. На выходе схемы 15 сравнения появляется сигнал логической "1" при равенстве кодов на двух ее входах, на выходе схемы 16 сравнения появляется сигнал логической "1" при поступлении на ее вход нулевого кода.Регистр 14 может быть выполнен на двух НБ-триггерах, входы "Устаееовка 1" которых представляют собой1533794 первый,и второй входы регистра 14.Коммутатор 19 может быть выполнен на микросхеме К 531 КП 11 П, причем при наличии сигнала логической "1" на его управляющем входе на выходе будет присутствовать информация с его первого входа, а при поступлении сигнала логического "0" на управляющий вход коммутатора 19, на его выходе будет присутствовать информация с второго входа.Делитель 20 частоты может быть выполнен на микросхеме К 155 ИЕЯ, в которой коэффициент деления установлен равным трем.Устройство работает следующим образом.С момента торможения привода происходит сравнение текущей скорости привода Чп и заданной оптимальной скорости выброса Чзсхемой 8 сравнения, а также опрос датчика 1 наличия проката в валках. При этом возможны три случая: оптимальный выброс, ранний выброс и поздний выброс.При оптимальном выбросе Ч равна Ч в момент выброса заготовки из валков.В этом случае на обоих выходах схемы 8 сравнения присутствуют сигналы логического "0", которые закрывают схемы 9 и 10 совпадения, в регистр 14 знака коррекции заносится код знака коррекции "00", а в счетчик 2 1 величины коррекции не поступают импульсы с датчика 2 угла поворота валков. 5 О 15 20 25 30 35 6При этом в регистр 4 знака коррекции .занесется код отрицательного знака "01", а на выходе суммирующего счетчика 21 будет присутствовать код текущей коррекции, причем если знак текущей коррекции с выхода регистра 14 будет совпадать со знаком коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла прокатки с выхода блока 5 памяти, или знак коррекции одноименного пропуска предыдущего цикла прокатки был нулевым, то на управляющий вход коммутатора 19 поступит сигнал логической "1" с выхода схемы 15 или 16 сравнения, и в счетчике 21 будет образован код полной коррекции начала торможения привода, Если оба выпееназванных условия не выполняются, то на управляющий вход коммутатора 19 поступит сигнал логического "0" и импульсы с датчика 2 угла поворота валков в суммирующий счетчик 21 будут поступать через делитель 20 частоты, образуя код частичной коррекции начала торможения привода. В момент окончания команды "Начало торможения" формирователь 11 импульса вырабатывает импульс логической "1", по которому происходит запись знака текущей коррекции в блок 5 папяти и кода величины коррекции в блок 7 памяти по адресу, пропорциональному текущему пропуску, Затем по импульсу логической "1" с выхода формирователя 13 импульса происходит сброс регистра 14 и суммирующего счетчика 21 в нулевое состояние, 1В момент окончания команды "Начало торможения" формирователь 11 импульса вырабатывает импульс логической "1", по которому происходит запись текущего знака коррекции "00" в блок 3 памяти и текущей величины коррекции "00" в блок 7 памяти по адресу, соответствующему коду текущего пропуска с устройства управления станом.При раннем выбросе Ч больше Чз в момент выброса заготовки из валков.В этом случае оказывается откры- . той схема 10 совпадения, сигнал логи-. ческой "1" с ее выхода через схему ИЛИ 12 открывает схему 17 совпадения, и импульсы с датчика 2 угла поворота валков будут поступать в суммирующий счетчик 21 до тех пор, пока скорости Чп и Чне сравняются.55 При этом в регистр 14 знака коррекции занесется код положительного знака "0", а на выходе суммирующего счетчика 21 будет присутствовать код текущей коррекции.Дальнейшая работа устройства аналогична работе устройства при раннем выбросе. 40 45 50 При позднем выбросе Чл сравняется с Ч ь еще в момент нахождения заготовки в валках. В этом случае оказывается открытой схема 9 совпадения, сигнал логической 1 с ее выхода через схему ИЛИ 12 открывает схему 17 совпадения и импульсы с датчика 2 угла поворота валков будут поступать в суммирующий счетчик 21 до тех пор, пока заготовка не выйдет из валков.Изобретение по сравнению с известным устройством обладает следующими преимуществами;точность достижения заданной оптимальной скорости выброса увеличивается на 407 за счет использования частичной коррекции при знакопеременных возмущающих воздействиях и сглаживания величины отклонения скорости выброса от заданной оптимальной;появляется возможность использовать изобретение с различными устройствами определения момента начала торможения привода прокатных валков за счет запоминания знака и величины коррекции начало торможения в каждом пропуске устройства.формула изобретения20Устройство для коррекции начала торможения привода прокатных валков, содержащее датчик наличия проката в валках, датчик угла, поворота валков, датчик скорости, блок определе ния знака коррекции, блок памяти, причем первый вход блока. определения знака коррекции соединен с прямым выходом датчика наличия прок,ата в валках, второй вход соединен с.инверсным вы- З 0 ходом датчика наличия проката в валках, третий вход соединен с выходом датчика скорости, четвертый вход соединен с входной клеммой "Начало торможения" устройства, пятый вход соедннен с входными клеммами "Скорость выброса" устройства и адресный вход блока памяти соединен с входными клеммами "Номер пропуска" устройства, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности коррекции начала торможения привода и расширения области его применения, оно снабжено блоком определения величины коррекции и вторым блоком памяти, причем первый вход блока определения величины коррекции соединен с первым выходом блока определения знака коррекции, второй вход - с вторым выходом блока определения знака коррекции, третий вход - с третьим выходом блока определения знака коррекции и информационным входом второго блока памяти, четвертый вход - с информационным выходом второго блока памяти и выходной клеммой "Знак коррекции" устройства, пятый вход - с выходом датчика угла поворота валков, а выход блока определения величины коррекции соединен с информационным входом первого блока памяти, вход, 11 11Запись которого соединен с четвертым выходом блока определения знака коррекции и входом "Запись" второго блока памяти. а адресный вход - с входными клеммами "Номер пропуска" устройства, информационный выход первого блока памяти соединен с выходными клеммами "Величина коррекции" устройства.1533794С 7 иг, 3 Сост актор В, Бугренкова Корре екмар хр 0 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гага а, 1 Заказ НИИПИ осударственного113035,тель А. СергееМ.Дидьи Тираж 4 О Подписное:омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС осква, Ж, Раушская наб., д. 4/5