Устройство для управления сортировкой изделий

(54)ТИРОВ УПРАВЛЕНИЯ СОРУСТРОЙСТВ КОЙ ИЗДЕЛ (57) Автомат и роля расхода со лей (используе азначен для конт л щелевых распылит х для аэрозольного а сходаделий аци сортировочющее сортировиз пяти) с иси - электроривода заслоно зд о может бытьриборостроольэован ашином нии 24 и командоапонтрольной пози26 для фиксаоле. ости сч На фи изображенаическая схем ринципиалавтомата я кине ля и ртировки сой по расходфиг. 2 - ка, вид в пл для ий) л изд ыли у проходмпоновкаане нана фиг.4 -правления о" ит сортировку прй на пятьразмерныеруппа, тарагруппа, тарадве группы браМ "малый и тарай") . Автомат произво контролированных и групп: годные - на группы (тара 21 22 - 2-я (средняя23 - 3-я группа), ка (тара 20 - брак 24 - брак Б "больш го се делитри-я г эл нтов3 -тома ая схема,фиг,фрагм труктулектро емырузотраниодичозици омо ое уст ортный содержит за(фиг.1 и 2),риводом 3 перконтрольные роистдиск когос мно та,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР т им. Ленинского комсомолаМ,В. Крупа, Ю.В.КодраЗавербный681.135.71(088.8)Контрольно-измерительные автои приборы для автоматическихМ.: Машиностроение, 1965,обретение относится к автомат процессов контроля параметро ий с последующей их сортирова размерные группы ибретения - повьппение точыскивания почвы и растений ), соровки их на пять групп и учета и позволяет повысить точность счета, Автомат представляет собой много- позиционную машину периодического действия параллельного агрегатирования и содержит загрузочное устройство, транспортный орган, контроль ные позиции, сортировщики, Приемную тару и счетчики числа рассортированных иэделий. Принцип контроля, заложенный в автомате, состоит в продувке сопл воздухом на базе манометрической измерительной си"темы с использованием сильфонных пневмоэлектроконтактных преобраэоват лей. 1 э.п.ф-лы, 4 ил.) 1 табл. годиапазонными датчик сопл, датчики 9-13 на контрольной позиц ное устройство, вклю щики 14 (показан оди полнительными элемен магнитами 15-18, для 19, приемную тару 20 парат 25. На каждой ции установлен прижим ции изделия при контВ качестве датчиков 4-8 расходавоздуха через сопла использованы дифференциальные многодиапазонные сильфонные электроконтактные преобразо 5ватели, включающие в себя две симметричные проточные камеры 27 и 28(фиг.3), сообщенные с пневмосетью29 через входные дроссели 30 и сатмосферой: измерительная - черезконтролируемое сопло 31, а камерапротИводавления - через регулируемое сопло 32. Каждый датчик 4-8 имеет по четыре электрических контакта,являющихся выходами 33-36 датчика,5Соответствие контактов группам сортировки приведено в таблице,Если контролируемое изделие относится ко 2-й (средней) размернойгруппе, ни один из контактов не замыкается и датчик сигнала не выдает. 35 не показаны.В каналах, связывающих выходы 36 (брак 6) каждого из датчиков 4-8 расхода с входом мультиплексора 44,установлены элементы запрета, выполнен ные на логических элементах НЕТ" 60-64, запрещающие входы которых связаны с выходами датчиков 9-13 наличия изделий . Устройство также содержит блок 65 управления мультиллек сорами.Автомат работает следующим образом.Сопла (иэделия) 31 после втоматической ориентации порциями по пять В автомате предусмотрено пять (по числу групп сортировки) счетчиков 37- 41 и связанных с ними пять мультиплексоров. Для упрощения схемы на фиг. 3 показано только три мультиплексора 42-44.Соответствие счетчиков и мультиплексоров группам сортировки приведено в таблице, 30Каждый выход датчика связан электрически с соответствующим электромагнитом сортировщика и с одним из входов соответствующего мультиплексора.На всех входах муэьтиплексора 43 2-й размерной группы установлены инверторы 45-49, входы которых связаны через повторители 50-54 с выходами 36 (брак Б) всех датчиков 4-8, 40 через повторители 55-59 с выходами 34 (1-я группа), а также через повторители - со всеми остальными выходами датчиков. Последние повторители и их связи для упрощения схемы 45 штук поступают в паз транспортногодиска 2 (фиг.2), который подает ихна контрольные позиции. Здесь изделия фиксируются прижимами 26 (фиг.1).Затем подается сжатый воздух, из сети 29 одновременно во все датчики 4-8расхода.Рассмотрим, например, работу датчика 4. Воздух через входные дроссели 30 поступает в измерительную камеру 27 и камеру 28 противодавления.Из камеры 27 воздух выходит в атмосферу через контролируемое сопло 31,а из камеры 28 - через сопло 32 противодавления. В зависимости от проходных сечений контролируемого изделия и сопла противодавления в камерах 27 и 28 устанавливаются определенные давления, разность которыхсмещает посредством изменения длинысильфонов подвижные контакты датчика от среднего положения и датчикпри замыкании контактов выдает сигнал о принадлежности контролируемогосопла определенной группе сортировкеГсм.таблицу). При этом подается сигнал соответствующему электромагнитуна открытие заслонки. Например, контролируемое датчиком 4 иэделие относится к 1-й размерной группе. Тогдав датчике 4 расхода замыкается контакт выхода 34 и подается сигнал насрабатывание электромагнита 16, который поворачивает заслонку 19 (показано пунктиром на фиг.1). Одновременно сигнал поступает на входымультиплексора 42 и повторителя 55.С выхода повторителя 55 сигнал поступает на вход инвертора 45, в результате чего на его выходе, а значит, ина соответствующем входе мультиплексора 43 сигнал становится равным нулю, что свидетельствует о том, чтоданное изделие не относится к 2-йразмерной группе,Допустим, что на другой позиции с датчиком 5 контролируемое изделие относится к 2-й размерной группе.Тогда смещение сильфонов будет незначительным и ни один из контактов не замкнется, т.е, ни на одном из выходов 33-36 датчика 5 сигнала не будет. Тогда на выходах повторителей 56 и 51, а значит, и на входе инвертора 46 сигнал будет равен нулю, а на его выходе, а значит, и на соответствующем входе мультиплексора 43 сигнал956блокировки (РР 8.3, РР 9.2, РР 9,3, РР 1) и формирователь одиночного им- пульса (РР 12.3, РР 2.4).При поступлении сигнала от командоаппарата 25 (при кратковременном замыкании контактов 83) формирователь (РР 12.3, РР 12.4) вырабатывает одиночный импульс, который меняет состояние триггера РР 11. На его инверсном выходе появляется сигнал ("1"), который разрешает прохождение серии импульсов от генератора (РР 8.1, РР 8.2) через элементы РР 8.3 и РР 9.1 на зход счетчика РР 10, Этот счетчик. преобразовав входные импульсы в цифровой код, выполняет последовательный опрос входов всех мультиплексоров. При этом с выхода каждого мультиплексора на вход соответствующего счетчика изделий проходит количество импульсов, равное количеству деталей данной группы.Для перевода схемы управления в состояние ожидания служат элементы РР 9.2, РР 9,3. При появлении сигнала "0" на инверсном выходе РР 9,2 триггера РР 11 меняет свое состояние и на его инверсном выходе появляется сигнал 0, который подается на элемент РР 8.3, эапрешая прохождение импульсов на счетчик РР 10.Сигнал 1, поступающий с выхода инвертора РР 9.3 через емкость С 7 на счетчик РР 10, приводит его н исходное состояние. Формула изобретения Устройство для управления сортировкой изделий, содержащее многодиапазонные датчики параметров изделий по числу позиций сортировки, выходами связанные с входами соответствующих исполнительных механизмон, и счетчики рассортированных изделий по числу размерных групп, о т л и -повышения точности счета, оно дополнительно содержит повторители по числу выходов многодиапазонных датчиковпараметров изделий, мультиплексорыпо числу размерных групп, инверторы параметров и блок управления мультиплексорами, выходом соединены спервыми входами мультиплексоров, выходы каждой из размерных групп многодиапазонных датчиков параметров 5 5320равен единице который и будет передан счетчику 39,Если на одной из позиций, например с датчиком 6 изделие отсутстФ5вует, то воздух иэ измерительнойкамеры будет беспрепятственно выходить в атмосферу и датчик 6 зафиксирует большой расход - Брак Б", т.е.на выходе 36 этого датчика сигналбудет равен единице. Этот сигнал поступит через повторитель 52 на входинвертора 47 и нход логического элемента НЕТ 62. Одновременно датчик 11наличия изделия на контрольной позиции выдает сигнал, равный единице, назапрещающий вход С этого элемента, нрезультате чего на один иэ входов мультиплексора 44 поступит нуль, т.е.сигнал "Брак Б" с ныхода 36 датчика 6 20счетчиком 41 не будет засчитан.После завершения цикла контроля подается команда на поворот диска 2 ивключение устройства 65 управлениямультиплексорами. При повороте диска 2 изделия с каждой контрольной позиции поступают в соответствующие сортировщики 14 и в зависимости от открытых заслонок направляются в соответствующую приемную тару 20, 23 или 3024. Изделие, проконтролированное датчиком 5, по вертикальному лотку 66(фиг.1), поступает в тару 22 (таккак в этом сортировщике ни один изэлектромагнитов не сработал),35Устройство 65 управления мультиплексорами производит опрос всех(входов) мультиплексоров, в результате чего на выходах мультиплексоровпоявляется серия импульсных сигналов, 40число которых равно числу единичныхсигналов, поступивших на входы. Этисигналы поступаютна входы соответствующих счетчиков и фиксируются вих памяти, Затем командоаппарат выдает команду на остановку диска 2 икоманду устройству 65 на приведениемультиплексоров в исходное состояние . ч а ю щ е е с я тем, что, с целью/после чего цикл работы автомата повторяется. 50В реальной схеме управления (фиг.4)элементы НЕТ 60-64 собраны на микросхемах РР 6, РР 13, РР 14, повторители -на диодах Р 1-20, а инверторы 45-49 -по числу многодиапазонных датчиковна микросхеме РР 7. Устройство 65 управления мультиплексорами включаетузел опроса мультиплексоров, содержащей генератор импульсов (РР 8,1, РР 8.2)и формирователь адреса (РР 10), узел1532095 Обозначение Группа На фиг.1 и 3 На фиг.1 Ра Фиг,3 Электромагнитн, заслон- ки Выходы 11 ульти- СчетТара плек -чик датчика расхода сор 18 17 24 23 44 41Не изображен43 3942 38Не изображен 36 35 Брак Б 322 21 20 Нет1615 Нет3433 21Брак М 8 б соединены с входами соответствующих мультиплексоров и через повторители объединены между собой и связаны через соответствующие инверторы с вторыми входами мультиплексора средней размерной группы, при этом выходы мультиплексоров связаны с входами счетчиков рассортированных изделий,2. Устройство по п. 1, о т л и - ч ающе е с я тем, что оно дополнительно содержит датчики наличия изделий по числу контрольных позицийи элементы запрета НЕпри этомвыходы крайних размерных групп многодиапазонных датчиков параметров соединены с первыми входами элементовзапрета, выходы датчиков наличия деталей соединены с вторыми входами соответствующих элементов запрета, выходы которых подключены к входаммультиплексора крайней размерной группы а1532095 Составитель В. Ермакоедактор Е. Капча Техред Л. Олийнык Корректор С,Шек 84 12 раж 542 Зака одписное осударс гпецпого комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, И, Раушская наб., д, 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101