Устройство для управления сортировкой деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11 51)4 В 07 С 5/28 щс-щд рц В 1 с:Б 1 1;А",с;,Ц Е 4 БГ;НР., й, ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ А ВТОРСНОМУ СВИ 15-1 ких машин, для автозводства электриче т быть использован зации производстве при загрузке и сбо енно сборки пласти о ых процес е детал коллект ледова торскии ических13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исстельский проектно-конструкинститут технологии электрмашин малой мощности(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛСОРТИРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относитсянологическому оборудованию ров, и позволяет повысить технологические возможности. Устройствосостоит иэ вибробункера 1 с выходным каналом 2, приемным лотком 9с направляющими 11 и 12 для подачипластин коллекторов в технологическое кольцо. Также имеет системураспознавания направленности пластин коллекторов, состоящую из четырех фотопримеников 4,5,6,7 и источника света 3, и блок управления для переключения каналов.6 ил.1532096 4 Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства электрических машин и может быть использовано для автоматизации сортировочных процессов при загрузке и сборке деталей, а именно сборки пластин коллектора.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,На фиг. 1 изображен вибробункер и приемный лоток с направляюшими, вид спереди; на фиг, 2 - вибробункер, приемный лоток с направляющими, вид сверху, разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - схема блока управления; на фиг, 6 - вид В на фиг, 5 (расположение фотоприемников относительно пластин).Устройство для сортировки содержит узел подачи в виде вибробункера 1 с выходным каналом 2 (фиг. 1). На корпусе выходного канала 2 жестко закреплены источник 3 света, четыре фотоприемника 4 - 7 (см, фиг, 2) и исполнительный механизм 8 задержки потока, размещенный у торца выходного канала 2, Под торцом выходного канала 2 установлен приемный лоток 9 (фиг. 2) с возможностью 51015 202530 тельного перемещения относительноуказанного канала 2, При этом приемный лоток 9 связан, например, посредством шарнирного механизма 10с направляющими 11 и 12 (фиг. Зб)для подачи изделий в технологическое кольцо (не показано), Кроме того, приемный лоток 9 снабжен исполнительным механизмом 13 сортировки, выполненным в виде блока переключения направляющих 1 и 12, Выходной канал 2 вибробункера 1(фиг. Эа) выполнен конфигурацией подизготовляемое изделие - пластинуколлектора 14,Устройство снабжено блоком управления (фиг4) состоящим из четырехформирователей импульсов, выполненных в виде компараторов 15 - 18,своими входами связанных с выходамичетырех фотоприемников 4 - 7 соответственно. Выход компаратора 15 соединен с входом исполнительного механизма 8 на линии распределения потока, а выходы комнараторов 16 - 18подключены к входам первого логигоризонтального возвратно-поступаческого элемента И 19, Выходы компараторов 17 й 18 также связаны свходами второго 20 и третьего 21 логических элементов, причем выходкомпаратора 18 через логический инвертор 22 подключен к входу логического элемента И 20Выход первого логического элемента И 19 подключен к Б-входу триггера 23, выходкоторого подсоединен к блоку 13 переключения направляющих 11 и 12, аВ-вход триггера 23 через элемент 24задержки времени подключен к выходувторого триггера 25, Я- и В-входыкоторого подсоединены к выходам логических элементов И 20 и 21 соответственно.Фотоприемники 4 - 7 (фиг1 и 4)размещены на корпусе выходного канала 2 вибробункера 1 так, что одиниз них (4) расположен на уровне основания пластины коллектора 14, атри остальных (5 - 7) (фиг, 5) - науровне ласточкина хвоста указанногоизделия 14,Устройство для ориентации пластинколлекторов работает следующим образом,После включения вибробункера 1пластины коллекторов 14 перемещаются по ласточкиным хвостам вверх повыходному каналу 2 непрерывным потоком в произвольном порядке, аименно коротким или длинным выступом оснований пластин 14 (фиг. 1,2 и 5), Посредством фотоприемников5 - 7 определяется направление коротких или длинных выступов основания пластин коллекторов 14.В этом случае в блок управленияориентацией подаются сигналы с фотоприемников 5 или 7; 5 или 6 или 6и 7. При нарушении одного из порядков блоком управления ориентациейпроизводится переключение направляющих 11 и 12 приемного лотка 9 дляобеспечения одной направленностиуказанного потока пластин 14,Предположим, что поток пластин14 перемешается своим длинным основанием вперед и среди этого потока появляется одна пластина 14,перемешаюшаяся коротким основаниемвперед, тем самым нарушая однонаправленность. В этом случае при прохождении указанной пластины 14 мимофотоприемников 5 - 7 (фиг. 1 и 4)исключается одновременное поступле 35 40 45 50 551532096 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ние сигнала хотя бы с двух рядом расположенных фотоприемников либо 5 и 6, либо 6 и 7 благодаря маленькому расстоянию между ласточкиными хвостами изделия 14, в результате чего при появлении сигнала с фотоприемника 6 на выходе логического элемента И 20 появляется сигнал, переключающий триггер 25 в единичное состояние. При этом через элемент 24 задержки времени подается сигнал на Р-вход триггера 23, который переключается в нулевое состояние, тем самым переключая приемный лоток 9 с помощью блока переключения 13 с одной направляющей, например 11, на направляющую 12, в результате чего однонаправленность потока пластин 14 будет восстановлена. Величина времени задержки сигнала от триггера 25 равна величине времени, необходимой для перемещения ласточкина хвоста пластин 14 от одного Фотоприемника к другому, рядом расположенному.Предположим, что поток пластин 14 перемещается по вибробункеру 1 прежним ранее нарушенным порядком, соблюдая его однонаправленность. В этом случае производится поступление сигналов с Фотоприемников 6 или 5 и 6, или 6 и 7. В этом случае при комбинации сигналов с фотоприемников 5 и 6 на выходе логического элемента И 20 появляется сигнал, переключающий триггер 25 в еди ничное состояни . Но до прохождения сигнала с выхода триггера 25 через элемент 24 задержки времени на Р- входе триггера 23 появляется сигнал с фотоприемников 6 и 7, которым через компараторы 17 и 18 и логический элемент И 21 переключается триггер 25 в нулевое состояние. В этом случае сигнал с триггера 25, переключающий направляющие 11 и 12, не успевает достичь Р-входа триггера 23 и поток пластин 14 коротким основанием вперед не прерывается в прежде установленной направляюшей 12,Аналогично схема управления ориентацией работает при одной направленности пластин.Предположим, что поток пластин 14 нарушается, т.е. в потоке появляются пластины 14 с длинным основанием вперед. В этом случае подаются сигналы с фотоприемников 5 или 5 и 6 и 7 или 6 и 67, илн 7. При поступлении сигналов с Фотоприемников 5,6 и 7 одновременно через компараторы 16 - 8 и логический элемент 19 сигнал подается на Б-вход триггера 23, переключая его в единичное состояние, тем самым переключая приемный лоток 9 через блок 15 переключения с направляюшей 12 на направляюшую 11.В случае, когда сигналы с фотоприемников 5 или 5 и 6 или 6 и 7, или 7, блок управления работает аналогично описанному, а именно, не переключая направляюшие 11 или 12.Предположим, в потоке пластин 14 произошел разрыв между указанными пластинами. В этом случае с Фотоприемника 4, размещенного в выходном канале на уровне основания пластин 14, подается сигнал через компаратор 15 в блок 8 задержки потока, которым механически задерживается выход потока пластин 14 с выходного канала 2 в приемный лоток 9 до исключения зазора между пластинами 14. После ликвидации зазора между указанными пластинами 14 сигнал автоматически снимается с исполнительногомеханизма 8 задержки потока и работа устройства возобновляется. Формула изобретения Устройство для управления сортировкой деталей, содержащее транспортный и отводные лотки, узел контроля, включающий датчики параметров деталей, выходами связанные с выходами формирователей импульсов, выходами подключенных к первому и второму входам логического элемента И, НБ- триггер, элемент задержки и исполнительный механизм сортировки, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно содержит дополнительные логические элементы И, инвертор, ВЯ-триггер и исполнительный механизм на линии распределения потока, а узел контроля содержит дополнительные датчики параметров деталей, связанные с входами соответствующих Формирователей импульсов, причем выход первого дополнительного Формирователя соединен непосредственно с третьим входом логического элемента И и с первым и вторым входами первого дополнительного логи 1532096ческого элемента И, и через инвертор с первым и вторым входом второгодополнительного логического элемента И, выход логического элемента Исоединен с Б-входом ВБ-триггера,прямой выход которого соединен свходом исполнительного механизмасортировки, выходы первого и второго дополнительных логических элементов И подключены соответственнок Б- и В-входам дополнительного ВБтриггера, прямой выход которого через элемент задержки подключен кВ-входу ВБ-триггера, при этом выход второго дополнительного формирования связан с входом исполнительного механизма на линии распределения потока, причем первый по ходудатчик параметров деталей расположенна уровне ее основания, а. три других - на уровне выступающих ее частей,1532096Я 7 б хиг. бСоставитель В. Ермаков4Техред Л,Олийнык Корректор И МускаРедактор Е, КопчаЗаказ 7984/12 Тираж 542 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101