Устройство для формирования слоя прямоугольных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1 51) 4 В 65 С 57/2 ГОСУДАРСТВЕ НН ПО ИЗОБРЕТЕНИ . ПРИ ГКНТ СССР И КОМИТЕТ И ОТНРЫТИ Ргощф."СВПО. 1".ь",.ВЫНЦ д "1 ф.) : - Д ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬ Н АВТОРСК ледоваторскийеханиза гии ина,(71) Всесоюзный научно-исстельский проектно-конструктехнологический институт мции труда в чернои металлуремонтно-механических рабо(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СЛОЯ ПРЯМОУГОЛЪНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации. погрузочно- разгрузочных работ и позволяет повысить надежность работы. Комплексное устройство для укладки изделий в пакет содержит устройство для формирования слоя прямоугольных изделий, включающее накопитель 1, над которым установлен перекладчик 5 ряда1 У 18 Ц с подъемно-опускным основным захватом 7, содержащим траверсу 17 и установленную на ней раму, при этом нараме на валу с возможностью поворота от привода закреплен рычаг, связанный с дополнительным захватом цепной передачей, одна звездочка которой жестко закреплена на раме соосно с валом, а другая - жестко на валу поворота дополнительного захвата, Иэделия в ряд поступают на накопитель 1, после чего они фиксируются основным захватом, 7, производится подъем траверсы 17 с рамой и укладка рядов изделий перекладчиком5 в слой, при укладке нечетного рядадополнительный захват не участвуетв работе, а при подаче четного рядасрабатывают дополнительный захвати привод поворота рычага, которыйперемещает посредством цепной передачи дополнительный захват с изделием в положение, перпендикулярноеисходному с другой стороны ряда.8 ил.30 3 150058Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам для формирования слоя пря 5моугольных изделий.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе, .На фиг. 1 изображено комплексноеустройство для формирования пакетаизделий; на фиг. 2 - вид А на фиг,1,на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1, нафиг, 4 - сечение В-В на фиг. 3; нафиг, 5 - сечение Г-. Г на фиг. 3, нафиг. 6 - вид Д на фиг. 3, на фиг.7 -пакет иэделий с одинаковой ориентацией изделий в слое; на фиг, 8то же, различной ориентацией изделийв слое,ФКомплексное устройство для укладки в пакет содержит устройстводля формировачия слоя, включающеенакопитель 1, выполненный в виде конвейера с цепным тяговым органом. Длянакопления сплошного ряда изделий 25на конце накопителя установлен постоянный упор 2.С целью предотвращения тренияскольжения в процессе накоплениянесущий элемент конвейера выполненв виде ряда роликов 3, установленныхна тяговый орган с возможностью поворота вокруг своей оси,Над накопителем, в его конце, напортале 4 с рельсовым путем установлен перекладчик 5 ряда, представляю-.35щий собой приводную каретку б сподъемно-опускным основным захватом 7ряда и предназначенный для отделенияряда изделий с конца накопителя и переноса на ближний край комплектовочного стола 8 с проталкиванием приэтом захватом 7 ранее уложенных рядовпо столу.Комплектовочный стол 8 имеет вплане прямоугольную форму, соответст 45вует размерам поддона, с целью комплектования слоев из коротких рядовпо ширине поддона и из длинных рядовпо длине поддона выполнен с возможностью поворота на 90 50При этом для уменьшения объемаработ по переналадке ось 9 поворотастола расположена с таким расчетом,что в любом из двух положений дальний край стола находится на однойлинии с упором 2 накопителя 1.На портале 4 установлен также перекладчик 10 слоя, предназначенный 9 4для переноса и укладки слоя на поддон11. Перекладчик 10 слоя содержитсамоходную тележку 12 и подъемноопускной захват 13 слоя, который сцелью уплотнения слоя и укладки поцентру поддона выполнен с зажимомслоя в двух взаимно перпендикулярныхнаправлениях и самоцентрирующимся.Подъемно-опускной стол 14 установлен между несущими элементами конвейера 15, предназначенного для подачипорожних поддонов из магазина 16 настол 14 и транспортирования пакетовиз зоны стола,С целью формирования пакетов изрядов разной длины в устройстве дляформирования слоя изделий захват 7ряда связан с кареткой 6 перекладчика и может перемещаться вдоль своейпродольной оси, перпендикулярнойпродольной оси каретки 6, Для этоготраверса 17 захвата сверху. соединенас кареткой 6 силовым цилиндром 18И вертикальными направляющими штоками 19 и 20, а снизу к ней вдоль еепродольной оси на горизонтальных направляющих штоках 21 и 22 подвешеносновной захват 7 ряда и перемещается силовым цилиндром 23, корпус которого соединен с траверсой 17, ашток в с основным захватом 7,Захват ряда содержит раму 24 сподвешенными к ней зажимными щеками 25- 28 посредством тяг 29 - 34 иползуна 35, причем для повышениянадежности зажимные щеки по длинеразделены на две пары - короткую(25,26) и длинную (27,28), Перпендикулярно продольной оси захвата ксредней части тяг 29 и 31 прикреплены силовые цилиндры 36, 37 и 38 содной стороны своим корпусом, а сдругой стороны - штоком.С целью комплектования слоя сразличной ориентацией изделий состороны, противоположной упору 2,на углу рамы 24, расположенном ближе к комплектовочному столу 8, установлен поворотный рычаг 39, несущий на своем конце дополнительныйзахват 40 изделия, с возможностьюодновременного поворота относительно вертикальной оси поворота захвата и своей вертикальной оси, причемзахват изделия дополнительно связанс рычагом бесконечной цепью 41,охватывающей две звездочки 42 и 43,одна из которых (42) жестко закреп(43) жестко связана с валом, на котором установлен захват 40 иэделия,При этом соблюдено соответствие отно.шений числа зубьев звездочки 42 кчислу зубьев звездочки 43 и углаповорота захвата к углу поворота рычага.Привод поворота рычага содержитзакрепленный на раме 24 реечныйредуктор 44, рейка 45 которого соединена со штоком силового цилинцра46. К выходному концу 47 вала-шестерни жестко прикреплен рычаг 39,Кроме того, для отделения рядаизделий от сплошного потока на захвате изделия закреплены два вертикальных толкателя 48 и 49, взаимодействующие со смежными изделиями ряда, выполненные в виде силовых цилиндров одностороннего действия спружинным возвратом штока,Комплексное устройство для укладки изделий в пакет работает следующим образом,Прямоугольные изделия поступаютна накопитель 1 друг за другом с разными интервалами в положении плашмя,длинной стороной перпендикулярнонакопителю. Первое изделие останавливается упором 2, а остальные -при взаимодействии друг с другом,образуя на накопителе сплошной рядизделий. При этом ролики накопителя3, вращаясь под рядом от взаимодействия с изделиями, создают подпорряда.Длина ряда, снимаемого с накопителя, определяется длиной зажимных щекзахвата ряда, находящихся перед упором 2, и контролируется двумя датчиками: для коротких рядов и для длинФормирование пакетов из слоев иэделий с одинаковой ориентацией изделий в слое (фиг. 7) производится слеДУюЩим образом,Основной захват 7 ряда зажимаетчасть сплошного ряда, образованного в зоне действия эажимных щек, одновременно захват поднимается, а шток толкателя 48.движется вниз, последний затем поднимается, с захватом и взаимодействует с изделием, смежным с поднимаемым рядом, не давая ему подняться вместе с рядом за счет усилий 0589 6 трения, возникающих от подпора сплошного ряда на накопителе.После подъема ряда на толщину изделия шток тспкателя втягивается,последующий ряд изделий на накопителе перемещается до упора 2 и накопление продолжается.Ряд изделий поднимается на уровень комплектовочного стола 8 и переносится на его ближний край, послечего зажимные щеки раздвигают на1-5 мм, основной захват 7 поднимается в верхнее положение, перекладчик5 ряда возвращается в исходное положение и производится окончательноераскрытие зажимных щек.Затем захват опускают в нижнееположение и цикл работы по переносуряда повторяется, причем ранее уложенный ряд сдвигается по столу захватом вперед, а на его место укладывается второй ряд.В процессе работы захвата рядаего поворотный рычаг 39 с дополнительным захватом 40 изделия в работе неучаствуют, оставаясь в исходном положении,После укладки последнего ряда слоя на комплектовочный стол одновременно с возвратом перекладчика 5 ряда висходное положение производится перемещение захвата ряда вдоль своейоси в сторону упора 2 (подготовка кпереносу коротких рядов) и перемеще 35ние перекладчика 1 О слоя к комплектовочному столу 9. Захват слоя опускается, зажимает слой с четырех сторон,одновременно центрируя относительносвоей оси.Затем параллельно производятсяследующие операции: перенос слоя, поворот комплектовочного стола перпендикулярно накопителю и перенос ряда4 на стол,Слой опускается на поддон, иподъемно-опускной стол 14 опускаетсяна толщину изделия.1После перекоса последнего .короткого ряда слоя на комплектовочныйстол и подъема захвата ряда в верхнее положение производится поворотстола со слоем в исходное положение,а перекладчик слоя переносит второйслойна первый. Третий слой вновь55 формируется из длинных рядов и т.д.По окончании комплектования пакетаподъемно-опускной стол опускает поддон с пакетом на конвейер 15, кото 1500589рый одновременно транспортирует пакет на позицию выгрузки и подает порожний поддон на подъемно-опускной стол. До момента готовности очередного слоя подъемно-опускной стол поднимает поддон в верхнее положение.Формирование пакетов из изделий с различной ориентацией в слое(фиг, 8) производится путем комплектования одинаковых слоев, состоящих из двух коротких рядов и одного приставного изделия, повернутого по отношению к другим на 90, При переносе слоев перекладчик 10 слоя поворачивает каждый нечетный слой на 180 Поворот и перенос приставного изделия осуществляется одновременно с переносом первого ряда стая При этом с накопителя снимается вместе с рядом и смежное с ним иэделие, которое захватывается захватом 40 изделия, причем следующее изделие сплошного ряда удерживается от подъема толкателем 49, В процессе переноса ряда рычаг 39, поворачиваясь на угол бо" лее 90 (например, на 180 ), одновременно перемещает захват 40 изделия вперед ряда и поворачивает при этом цепную передачу, корректируяф " 30 угол поворота захвата иэделия (де;лает его равным 90).Формула изобретения Устройство для формирования слоя прямоугольных изделий, преимущественно керамических, содержащее механизм подачи изделий, портал.с размещенными на нем перпендикулярно нап"равлению подачи изделий горизонтальными направляющими, перекладчик ряда иэделий, включающий установлен.ную с возможностью перемещения вдольгоризонтальных направляющих от привода каретку, связанную с лежащейв горизонтальной плоскости рамой сзакрепленным на ней основным захватом и вертикальным валом, и дополнительный захват, закрепленный на дополнительном валу, кинематическисвязанном с первым валом, и размещенное под порталом в зоне действиязахватов приспособление для размещения рядов изделий, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности в работе оно снабжено приводом поворота первого вала, связанным с рамой рычагом, размещенным горизонтально и закрепленным одним концом на первом вертикальном валу, установленном на угловой части рамы,а другим - на дополнительном, ицепной передачей со звездочками, одна из которых жестко установлена"на раме соосно с первым валом, адругая - на дополнительном валу соосно с последним для обеспечениядвух крайних положений дополнительного захвата, вдоль двух смежных взаимно перпендикулярных сторон основного.роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго ул. Гагарина, 10 аказ 4823/22 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., д, 4/5