Устройство для штабелирования плоских изделий

,Р" РРУ;М 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ 7.о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Московское станкостроительное производственное объединение "Красный пролетарий"(56) Авторское свидетельство СССР Р 542704, кл, В 65 0 88/12, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИТАБЕЛИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к. устройствам, участвующим в механизации и автома-. тизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатывающих цехах, Цель изобретения - улучшение условий бслуживания за счет обеспечения возможности автоматизации процесса загрузки-выгрузки, Устройство состоит из полого переносного контейнера 1 с ребрами 2 формирующими своимиторцами окна для вертикальных опорных стоек 8 основания 9. Внутри контейнера над ребрами 2 установленыограничители 4 размеров изделий,подпружиненные пружинами и снабженные регулировочным механизмом, состоящим из винтов 5 и гаек 6, при,этом высота ограничителей 4 соответствует высоте контейнера, На ребрах2 выполнены уклоны 7. Опорные стойки8 установлены на поворотном основании9 и выполнены с заборными фасками 12,направленньпки навстречу одна другой,которые Ьиксируют контейнер на стойках 8 Основания, при этом высота ихпревышает высоту контейнера 1. Послеопускания схватом робота 16 контейнера 1 на стойки 8 изделия размещаются на ребрах 2 и фиксируются ограничителями, а после обработки - настойках 8. 2 з,п, ф-лы, 9 ил,3 1495240Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам,участвующим в механизации и автоматизации загрузочно-разгрузочных операций в механообрабатывающих цехах5машиностроительных предприятий,Цель изобретения - улучшение условий обслуживания за счет обеспечения воэможности автоматизации процесса загрузки-выгрузки,На фиг, 1 изображен переноснойконтейнер, общий вид; на фиг, 2 -то же, вид сверху;. на фиг, 3 - контейнер со штабелем изделий; на15фиг, 4 - опорные стойки (вариант)на основании; на фиг, 5. - то же,вид сверху; на фиг. 6 - узел 1 нафиг, 5; на фиг. 7 - контейнер,разгруженный на стойки на фиг, 8 - контей- щнер для обработанных иэделий; нафиг, 9 - сечение А-А на фиг. 7.Устройство для штабелированияплОских изделий состоит из пологопереносного контейнера 1, на нижней.поверхности которого закреплены пересекающиеся ребра 2,- формирующие своими торцами окна в контейнере 1, анад ребрами - .установленные вдольстенок контейнера, подпружиненныепружинами 3 вертикальные ограничители 4 размеров изделий, которые могут быть с высотой, соответствующейвысоте контейнера и с регулировочныммеханизмом, состоящим иэ винтов 5,закрепленных на ограничителях 4, игаек б. На ребрах 2 выполнены уклоны7. Устройство содержит также опорныестойки 8, установленные на поворотном основании 9, смонтированном припомощи подшипника 10 на плите 11.Опорные стойки 8 могут быть выполнены с заборными фасками 12, направленными навстречу одна относительно другой, и закреплены осями 13 и пружинами 14, Размещение изделий 15 происхо 45дит на торцах ребер 2 контейнера 1после его опускания схватом робота16, фиксируется ограничителями, аготовые изделия,17 после .обработкина станках опираются на размещенные 50стойки 8 в окнах для контейнера 1,высота стоек превышает высоту контейнера.Устройство работает следующим образом. 55Контейнер 1 загружается на складеизделиями 15, переносится роботомманипулятором на участок цеха и уста 4навливается на опорные стойки 8, опускаясь до касания ребрами 2 поворотного основания 9, причем уклоны ребер2 ориентируют стойки 8 основания 9,.взаимодействуя с заборными фасками13 стоек 8 таким образом, чтобы опорныестойки 8 вошли.в сквозные окна, выполненные в дне контейнера 1, Так какопорные стойки 8 установлены на осях13 на поворотном основании 9 с возможностью ограниченного перемещенияза счет пружин 14, одним концом закрепленных на основании 9, а другимконцом - на торцах стоек 8, то ограниченное перемещение стоек 8 обеспечивает взаимную предварительную ориентацию стоек 8 и контейнера 1, окончательная взаимная ориентация которых происходит посредством перемещения поворотного основания 9 на подшипниках 10, Таким образом, ОПЬрныестойки 8 своими верхними торцамипринимают штабель изделий 15, а контейнер 1 свободно скользит по стойкам 8 и опускается на основание 9,Штабель иэделий 15 готов к обработке,Робот-манипулятор по программе снимает последовательно сверху одноизделие за другим, отсылая его наобработку, и возвращает готовое изделие 17 на размещенное рядом аналогичное устройство для штабелированияизделий, Когда штабель сформирован,робот-манипулятор 16 поднимает контейнер 1, он скользит вверх по стойкам 8, при этом штабель готовых изделий 17 оказывается внутри контейнера 1 и переходит со стоек 8 наверхние торцы ребер 2 контейнера,которыми сформировано дно контейнера1, Далее готовые изделия 17 роботом .16 передаются на склад,Ограничители размеров изделий устанавливают на определенный размер партии изделий 15 (или готовых иэделий 17) посредством регулировочного механизма, например, вращением гайки 6 относительно винта 5.Применение предлагаемого устройства штабелирования плоских изделий позволяет обработать всю партию изделий без участия оператора, т,е. улучшить условия обслуживания, следовательно, полностью автоматизировать данный участок обработки изделий, Б 149Формула изобретения1, Устройство для штабелированияплоских изделий, содержащее переносной полый контейнер, ограничители,расположенные внутри контейнера вего нижней части, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания эа .счетобеспечения воэможности автоматизации процесса загрузки-выгрузки устройство снабжено основанием, опорная поверхность которого расположена в плоскости, параллельной плоскости нижней поверхности контейнера,при этом на основании установленывертикальные опорные стойки, а нанижней поверхности контейнера закреплены ребра,. пересекающиеся междусобой и образующие окна для стоек,при этом высота опорных стоек превышает высоту контейнера,52402, Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения взаимной ориентации стоек и контейнера, основание выполнено поворотным, а с двух противоположных сторон опорных стоек выполнены заборные кваски, направленные навстречу одна другой,103. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения точного фиксирования изделий,над каждым ребром контейнера закреп 1 б лен ограничитель, опорная поверхностькоторого расположена в плоскости,перпендикулярной плоскости опорнойповерхности ребер, при этом каждыйограничитель снабжен регулировочныммеханизмом, а высота ограничителейсоответствует высоте контейнера,1495240 17 а Заказ 4186/19 Тираж 625ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям113035, Москва, Ж, Раущская Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород,ари Составитель Н,Киредактор А,Мотыль Техред М,дафн ее Корректор О,КравцоваПодписноеи открытиям при ГКНТ. СССР набе д 4/5