Устройство для подачи длинномерного фасонного проката в зону обработки

1493401 10 20 25 30 тирован механизм зажима в виде приводных прижимных губок 14 и 15, одна , из которых входит в профильный паз башмака. Заготовка поджимается к стенке башмака .губками и при движет нии цепи вместе с кареткой 11 надежно удерживается относительно этого башмака в процессе подачи к пресс-ножницам. Устройство снабжено механизмом фиксации положения торца заготовки, выполненным в виде приводного толкателя и датчиков для расположения каретки 1 и соответИзобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для подачи длинномерного фасонного проката - уголка,швеллера и двутавра - к прессам ипресс-ножницам.Цель изобретения - повышение производительности резки путем сокращения затрат времени при переналадке и контроле размеров исходныхи отрезанных заготовок, расширениетехнологических возможностей путемобеспечения подачи мелкоразмерныхпо сечению заготовок.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, на фиг. 2то же, вид сбоку, на фиг. 3 - вид Ана фиг. 2, на фиг. 4 - эажимныегубки в момент зажима уголка, нафиг. 5 - то же, в момент зажимашвеллера, на фиг. 6-12 - последовательность процесса установки в исходное положение, зажима и подачизаготовок,Устройство для подачи длинномерного фасонного проката к прессам ипресс-ножницам содержит рамуна .которой смонтированы две эвездочки 2 и 3, одна из которых связана сприводом 4, а другая - с натяжнымустройством ( не показана). Звездочки охвачены замкнутой цепью 5, накоторой закреплены башмаки б, каждый с профильным прямоугольным пазом для укладки заготовок. На раме1 установлены направляющая , покоторой перемещается верхняя ветвьцепи 6, и направляющая 8, входящаяв профильные пазы башмаков б,и фиксирующая положение нижней ветви це 35 40 45 50 55 ствующего башмака в базовой плоскости отсчета, Это позволяет осуществлять измерение длины заготовки и отрезанной детали непосредственно в процессе подачи. Прямоугольный профильный паз, выполненный в башмаках, позволяет подавать фасонный прокат типа уголка швеллера, двутавра беэ переналадки устройства, что ведет к расширению технологических возможностей установки, 2 з.п. ф-лы, 2 ил. пи 5 в вертикальной плоскости. Устройство снабжено механизмом прижима заготовки, выполненным в виде размещенных на раме 1 параллельно цепи 5 по обе стороны ее двух направляющих 9, на которых на катках 10 установлена с возможностью свободного перемещения каретка1 выполненная в виде двух. стоек 12, соединенных наклонно установленными параллельными направляющими 13. На направляющих 13 установлены с возможностью встречного перемещения две губки 14 и 15. Губка 14 связана при помощи тяг 18, проходящих через отверстия в губке 15, с корпусом 1 силового цилиндра 18, установленного с возможностью перемещения в опорах 19 по направляющим 13. Губка 15 связана со штоком 20 силового цилилиндра 18. Башмаки 6 установлены на цепи 5, так, что одна из стенок 21 каждого башмака заходит при движении цепи между зажимными губками 14 и 15. Губка 14 и каждый башмак 6 снабжены фиксирующими элементами, выполненными в виде треугольного выступа 22 на губке 14 и соответствующего по форме паза на стенке 21 башмака 6. В губке 15 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения губки, смонтирован ползун 23 с приводом 24.Устройство снабжено также механизмом фиксации положения торца проката, выполненным в виде силового цилиндра 25 с толкателем 26, установленным на раме 1 перед звездочкой 2 по оси подачи проката, датчика 2, например электроконтактного, установленного на торце толкателя 26 и взаимодействующего с торцом заготовки, а также датчика 28 типа путевого выключателя с нормально открытым или нормально закрытым контактом, электрически связанного с датчиком 27. смонтированного на раме 1 в зоне звездочки 2, например в базовой плос. кости Тотсчета длины заготовки, взаимодействующего с одним из башмаков 6 и электрически связанного с приводом 4 цепи 5 для остановки соответствующего башмака в базовой плоскости 1-1, а также с системой управления цилиндром 25 для остановки движения толкателя 26. Механизм прижима заготовки также снабжен датчиком 29 аналогичным датчику 28, установленным на раме 1, например в базовой плоскости 1-1 отсчета, и связанным с приводом 4 цепи 5 для остановки каретки 11 в этой плоскости. Устройство снабжено также механизмом измерения длины заготовки, выполненным в виде мерной рейки 20, смонтированной на раме 1 параллельно направляю щим 9 на всю длину перемещения каретки 11, входящей с рейкой 30 .ъ зацепление зубчатой передачей 31, на выходном валу которой закреплен датчик 32, например импульсного типа, для замера величины перемещения каретки 11. Механизм измерения длины содержит также датчик 33, смонтированный на раме 1 на расстоянии Т. от базовой плоскости 1-1 отсчета, блок 34 измерения длины заготовки, обрабатывающий показания дополнительного датчика 32.Устройство работает следующим образом.Заготовки 35 - уголок, швеллер или двутавр - поступают на линию резки скомплетованные в пачки, причем внутри пачки заготовки могут быть разной длины, произвольно уложенные. Из пачки каждую заготовку 35 поштучно укладывают, например магнитным уклад.чиком (не показан), в профильные пазы башмаков б цепи (см .фиг .6) . Каретка 11 находится в исходном положении, при котором вершина выступа 22 губки 14 располагается в базовой плоскости Тотсчета, губки 14 и 15 раскрыты, а ползун 23 поднят. Для отсчета длины заготовки 35, уложенной на башмаки 6, необходимо положение ее торца зафиксировать относительно одного55 товка не прижимается к стенке 21башмака (см.фиг.4 и 5) . Далее включается привод 4 звездочки 3 и заготовка 35 цепью 5 начинает перемещаться на башмаках б к техно 5 1 О 15Ъ 20 25 30 35 40 45 50 из башмаков и в свою очередь положение этого башмака зафиксировать относительно каретки 1, для чего вершину впадины этого башмака надо расположить в базовой плоскости 1-1 отсчета. Для этого включают привод 4 цепи 5 и заготовка 35 перемещается до упора в толкатель 26 цилиндра 25 (см.фиг.7), проходя вместе с башмаками 6 через раскрытые губки 14 и 15 каретки 11Упираясь в торец толкателя 26,заготовка 35 включает датчик 27 электроконтактного типа, который дает команду на включение электрически с ним связанного датФ чика 28 например типа путевого выключателя с нормально закрытым илинормально открытым контактом. Если в момент касания торца заготовки 35 толкателя 26 вершина впадины крайнего левого (см.фиг.7) башмака 6 находится слева от базовой плоскости 1-Т, то датчик 28 этим башмаком не включается и цепь 5 продолжает перемещаться до тех пор, пока вершина впадины следующего башмака, находящегося справа от базовой плоскости 1-1, не располагается в этой плоскости (см.фиг.8),При этом заготовка, упираясь в толкатель 26, проскальзывает по башмакам 6. В момент расположения выступа 22 губки 14 каретки 11 и впадины башмака 6 в базовой плоскости 1-1 отсчета включается датчик 28, который дает команду на останов цепи 5. Далее включается цилиндр 25, и толкатель 26 передвигает заготовку по башмакам до совпадения ее торца с торцом башмака, находящегося в плоскости 1-1 (см,фиг.9). Толкатель 26 цилиндра 25 возвращается в исходное положение (см. фиг.10) Затем включается цилиндр 18, корпус 17 и шток 20 начинает перемещаться с губками 14 и 15 по направляющим 13. В процессе сближения губок в зависимости от толщины стенки заготовки одна из них упирается или в полку заготовки, или в стенку башмака и останавливается, а вторая продолжает перемещаться до тех пор, пока загологическому оборудованию, например к прессу. При этом каретка 11 перемещается,на катках ,0 по направляющим 9 вместе с башмаком к которому губками 14 и 15 прижата заготовка. Поджим заготовки к башмаку исключает ее проскальзывание относительно башмаков 6 при перемещении цепи, При перемещении каретки 11 зубчатая передача 31 обкатывает рейку 30 и дополнительный датчик 32 измеряет расстояние 1, равное пути перемещения каретки 11 от базовой плоско-.сти 1-1 отсчета до момента контакта датчика 33 с передним торцом заготовки 35 (см.фиг.11), Показания датчика 32 поступают в блок 34 измерения, в котором происходит под" счет длины заготовки 35 между Ь3 йг(Ь + ДЬ)-1, где Ь - постоянная величина, равная расстоянию между " базовой плоскостью 1-1 отсчета и плоскостью, расположения датчика 33, контролирующего положение переднего торца заготовки 4 Ь - также постоянная величина, равная расстоянию от торца башмака, обращенного к цилиндру 25, до вертикальной плоскости, проходящей через вершину впадины фиксирующего элемента, выполненного на стенке башмака, 1 - переменная величина, равная пути перемещения каретки 11 и зависящая от фактической длины заготовки. Данные блока 34 измерения поступают в ЭВМ, гДе для данной длины заготовки подби.рается оптимальный раскрой, согласно которому программируется режим работы привода 4 для последовательной ;подачи на определенный шаг заготовкив пресс (см.фиг.12), также измеряемый датчиком 32.Формула изобретения1. Устройство для подачи длинномерного фасонного проката в зону обработки, содержащее раму, смонтированные на раме привод и замкнутую цепь, связанную с приводом и огибающую звездочки, равномерно установленные на цепи башмаки, каждый из которых выполнен с прямоугольным продольным пазом под заготовку и перпендикулярной его основанию стенкой, механизм прижима заготовки к башмакам и систему управления с узлом контроля длины подаваемой заготовки, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности резки эа счет сокращения затрат времени при переналадке и контроле размеров, исходныхи отрезаемых заготовок, расширениятехнологических возможностей засчет обеспечения подачи мелкоразмерных по сечению заготовок оноУснабжено механизмом фиксации положения торца проката, выполненнымв виде силового цилиндра с толкателем, установленным на раме по осиподачи проката перец цепью, и двухдйтчиков, электрически связанныходин с другим, первый из которыхустановлен на торце толкателя, авторой - на раме с возможностью взаимодействия с башмаками для установки торца одного иэ них в базовойплоскости отсчета и электрически связан с приводом цепи и системой уп равления, механизм прижима заготовки к башмакам выполнен в виде размещенных параллельно цепи по обеее стороны направляющих каретки1установленной с возможностью сво бодного перемещения по направляющим, смонтированных на каретке своэможностью встречного перемещенияв поперечном направлении по отношению к оси подачи приводных зажимных губок и датчика, размещенно вбазовой плоскости отсчета с воэможностью взаимодействия с кареткой иэлектрически связанного с приводомцепи, при этом каждый башмак закреплен на цепи с воэможностью размещения его стенки между губками механизма прижима заготовки к башмакам.2, Устройство по и. 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено ползуном, установленным в губке, размещенной со стороны паза башмака под заготовку,3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности, на внешгнеи поверхности стенки каждого башмака и расположенной противоположноей поверхности губки выполнены соответственно выступ и впадина, образующие кинематическую связь междубашмаком и кареткой при подаче заготовки.1493401 оставитель О. Чуваевехред А.Кравчук ктор С. Лисина ректор О, ципл Заказ 3930/15 Тираж 831 Подписное изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужг ул, Гагар- П 1 Государственного 113035, бретени аушская митета по изо ям и сква, Ж, Р наб ткрытиям. при ГКНТ СССР д, 4/5