Устройство для закрепления деталей на автоматизированном станке

(51) 4 АНИ РЕТЕНИЯ ТОРСНОМУ СВИ ЛЬСТВУ Ч ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР 1(56) Итин А,М. и др. Наладка и эксплуатация токарных многошпиндельных полуавтоматов. М.; Машиностроение,1977, с.67, рис.46-д.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталеи на автоматизированных станках, например агрегатных станках споворотным столом. Изобретение позво, - .ляет расширитьтехнологические возможности путем обеспечений ориентированного закрепления некруглых деталей,В корпусе 28 размещены зажимные губки 12 с коромыслом 10 с приводом,выполненным в виде двухкамерногосилового цилиндра, в камерах 8 к 9которого размещены с возможностьюнезависимого перемещения поршни 35 и36Шток 15 поршня 36 выполнен со,ступенями 29 и 30 и соединен своимз 14845554 торцом 32 с коромыслом 1 О. Шток 14 , тали 27 рабочее тело подается в штопоршня 35 выполненр ен в виде стакана со ковые полости камер 8 и 9 и перемеще ступенчатым отверстием и взаимодейст. нием поршней 35 и Зб через коромысло вует наружным торцом 32 с коромыслом 10 посредством зажимных губок 12510, а внутренним .торцом 33 - с тор- обеспечивается зажим детали 27, 8 ил. цом 34 штока 15. При закреплении де-,20 30 Изобретение относится к обработке метериалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на автоматизированных станках, например, агрегатных станках с поворотным 15 столомЦель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения ориентированного закрепления некруглых деталей.На Фиг.1 изображен агрегатный станок с устройством для закрепления деталей, общий вид; на фиг.2- вид А на Фиг.1 (положение зажимных губок в момент зажима деталей); на фиг.З - вид Б на фиг,1; на фиг.4- вид В на фиг.1; на Фиг.5 - вид Г на фиг.2 (положение зажимных губок в момент выгрузки деталей); на фиг.бвид Г на фиг.2 (положение зажимных губок в момент загрузки деталей); на Фиг.7 - разрез Д-Д на Фиг.5; на ,фиг.8 - разрез Е-Е на фиг.б.На станине 1 расположены поворотноделительный стол 2 с пневмораспреде лителем 3, силовая головка 4 с инст.рументальной оправкой 5, снабженной резцами для одрезки торца .На столе 2 установлены устройства 6 для за", крепления деталей, снабженные лотком 40 7 выгрузки, приводом - силовым цилин; дром с верхней 8 и нижней камерами 9, коромыслом 10, упорной площадкой 11, зажимными губками 12 с роликами 13 В верхней камере 8 установлен выполненный.в виде стакана со ступенчатым отверстием шток 14, а в нижней камере 9 установлен шток 15, соединенный торцом с коромыслом 10. На станине 1 установлен механизм загрузки, состоя щий из стойки 16, на которой закреплен лоток 17, вилка 18, силовой цилиндр 19. На кронштейне 20, который закреплен на станине 1, установлен упор 21, качающийся на оси 22. С упором 21 контактирует двухплечий рычаг 23, который качается на оси 24 и вэа- имодействует с пружиной 25 и конечным выключателем 26. В устройстве закрепляется деталь 27, В корпусе 28размещены зажимные губки 12. Шток 15нижней камеры 9 выполнен из двухступеней: большего диаметра 29 именьшего 30. Торцом 31 шток 15 взаимодействует с коромыслом 1 О. Шток14 наружным торцом 32 взаимодействуетс коромыслом 10, а внутренним торцом 33 - с торцом 34 ступенчатогоштока 15. При этом площадь поршня35 в штоковой части камеры 8 большеплощади поршня 36 в штоковой частикамеры 9,Агрегатный станок с устройствамидля закрепления деталей работаетследующим образомВключается вращение электроприводов силовой головки 4 и поворотноделительного стола 2. Детали 27 избункерного загрузочного устройства(не показаны) подаются в лоток 17.На позиции загрузки шток 14 камеры8 находится в верхнем положении,а шток 15 камеры 9 прижимает коромысло 10 до упора в торец 33 штока14. Так как диаметр поршня 35 камеры8 больше диаметра поршня 36 камеры9, то коромысло 10, а следовательно,и зажимные губки 12 находятся с зазором относительно загружаемой детали 27. При Фиксации поворотно-делительного стола 2 на загрузочнойпозиции подается команда на включение силового цилиндра 19, связанногос вилкой 18, которая, поворачиваясь,выдает одну деталь 27 в устройствоб. ЗаФиксированная в лотке 17 деталь, не меняя своего положения относительно граней, устанавливаетсяна упорной площадке 1,1. Далее дается.команда на поворот стола 2 и отводсилового цилиндра 19 в исходное положение. При повороте от пневмораспределителя 3 подается воздух на опускание штоков 14 и 15 камер 8 и 9.Коромысло 10 смещается вниз и, взаи-смодействуя через ролики 13 на зажймные губки 12, зажимает деталь 27.При этом шток 14 своим торцом 335 148 нажимает на шток 15, увеличивая усилие зажима, При фиксации стола 2 на рабочей позиции подается команда на поступательное движение силовой головки 4, работающей по циклу: быстрый подвод, рабочая подача, выстой на упоре, быстрый отвод. Происходит обработка деталей 27. Затем снова дается команда на поворот стола 2. В момент поворота от пневмораспределителя 3 подается воздух на подъем штоков 14 и 15 в верхнее положение. Зажимные губки 12 полностью раскрываются. При подходе к неподвижно стоящему упору 21 деталь 27 сбрасывается с упорной площадки 11 в лоток 7. В случае застревания детали 27 в устройстве 6 и во избежание поломок станка происходит поворот угора 21 относительно оси 22, который, в свою- очередь, поворачивая рычаг 23 относительно оси 24, воздействует на конечный выключатель 26, тем самым давая команду на аварийный останов станка. Возврат упора 21 в исходное поле "ение осуществляется пружиной 24, которая поворачивает рычаг 23 до упора в кор-; пус. Придя на позицию загрузки, пневмораспределитель 3 снова подает воздух на подъем штока 14 в верхнее положение и опускание штока 15 в 45556нижнее положение. Далее цикл повторяется.Формула изобретения .5Устройство ля закрепления деталейна автоматизированном станке, в корпусе которого размещены зажимные губки с коромыслом, связанным с приводом, отличающееся тем, 10 что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспеченияориентированного закрепления некруглых деталей, привод выполнен в видедвухкамерного силового цилиндра с 15 размещенными в каждой камере с возможностью независимого перемещениядвух соосно расположенных поршней,при этом шток поршня нижней камерывыполнен ступенчатым и соединен тор цом меньшей ступени с коромыслом, ашток поршня верхней камеры - в видестакана со ступенчатым отверстием,предназначенным для размещения соответствующих ступеней штока нижней 25 камеры, причем шток поршня верхнейкамеры установлен с возможностьювзаимодействия наружным торцом с .коромыслом, а внутренним торцом - сторцом ступени поршня нижней камеры, ЗО при этом площадь поршня в штоковойполости верхней камеры больше аналогичной площади поршня в нижней камере.го комитета по и 5, Москва, Ж,ретениям и открытиямушская наб д. 4/5