Многооперационный станок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 В 23 1.1 3/157 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯИ ГНКТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ обл м по нейразрепо ст(57) Изобретение относится к станкостроению, а именно - к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Целью изобретения .является расширение технологических возможностей станка и упрощение его конструкции. Иногооперационный станок содержит основание,на котором расположена станина сошпиндельной бабкой 1, подвижной в Изобретение относится к астистанкостроения, а именно к многооперационным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента,Целью изобретения является расширение технологических возможностейстанка и упрощение его конструкции,На фиг,1 изображен многооперационный станок; на фиг.2 - вариант исполнения станка с магазином, выполненным с платформой и перемещающимсякорпусом магазина; на фиг.З -з А-А на Фиг.2; на фиг.4 - видрелке Б на фиг.З; на фиг.5 -вертикальном направлении, подвижныйв продольном и поперечном направлении стол 2, инструментальный магазин,включающий расположенную на основа"нии платформу 11, по которой перемещается корпус магазина в виде подставки 12, несущей кассеты 4 с инст-рументами 5. На столе станка 2 рядом со столом-спутником 6 закрепленмеханизм смены кассет 7, выполненныйв виде рычага 8 с вертикальной осьювращения, несущего кассету 4, в одном из положений которого происходит смена инструмента в шпинделе 9шпиндельной бабки 1, ав другом - поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4 с подставки 12. Корпус магазина выполнен из двух частей с возможностью фиксации-расфиксации в одном из крайних положений корпусана платформе. 2 з,п. Ф-лы, 6 ил. разрез В-В на Фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.5.Хногооперационный станок содержит основание (на чертеже не показано), на котором расположена станина (на чертеже не показано) с шпиндельной бабкой 1, подвижной в вертикальном направлении, подвижный в продольно и поперечном направлении горизонтальный стол 2, инструментальный магазин, включающий расположенный иа основании корпус 3, на котором находятся кассеты 4 с инструмента-. ми 5На столе 2 рядом со столом-спутником 6 закреплен механизм смены кас, сет 7, выполненный в виде поворотного рычага 8 с вертикальной осью вращения, несущего кассету 4, в одном из положений которого происходит смена инструмента в шпинделе 9 шпиндельной бабки 1, а в другом " поиск и извлечение ходом стола 2 кассеты 4, 1 ОПеред станком расположено устройство 10 смены столов-спутников 6.Если хода стола 2 недостаточно для выбора требуемого числа кассет 4 с инструментами 5, то станок. снабжается закрепленной на основании платформой 11 и перемещающимся по ней корпусом магазина в виде под" ставки 12, несущей кассеты 4 с инструментами 5.20Подставка 12 перемещается на роликах 13 с помощью двухпозиционно" го гидроцилиндра 14, корпус которого закреплен на платформе 11, а шток 15 ,закреплен на подставке 12, несущей 25 также направляющие 16, в которые входят планки 17 и 18, закрепленные на кассетах 4, На вертикальной плоскости кассет 4 закреплен ряд карманов 19, в которых инструмент 5 мо-. жет находиться под собственным ве,сом. Для фиксации инструментов от поворота вокруг собственной оси через карманы 19 н кассету 4 проходят штифты 20, взаимодействующие с пазами на инструментах 5, На нижней поверхности кассеты 4 перпендикулярно планкам 17 и 18 выполнены участки дополнительных направляющих в виде планок 21 и 22, взаимодействующие 40 с захватным элементом поворотного рычага 8 во время переноса кассеты 4 из магазина кассет в позицию смены инструмента в шпинделе станка. В рычаге 8 находится ролик 23, под жатый пружиной 24 к призматической впадине на планке 22 (на чертеже не показана), что обеспечивает фик" сацию кассеты 4 в рычаге 8 во время поворота рычага, а во время перехода его от одной кассеты к другой при перемещении подставки 12 или стола 2 ролик 23, сжимая пружину 24, выходит из впадины на планке 22 одной кассеты и входит в другую.55Рычаг 8 вращается вокруг оси 25, закрепленной в пдите 26 на двух подшипниках 27 с помощью гидроцилинд" ра 28, корпус которого закреплен с возможностью качания на плите 26,а шток 29 закреплен также с возможностью качания на рычаге 8.Для поддержки рычага 8 вместе синструментальной кассетой 4 при провисании во всех положениях рычага внем эакреплен ролик 30, обкатывающийся при повороте по круговой направляющей 31, закрепленной на плите26. Плита 26 закреплена на столе 2станка рядом со столом спутником 6для обрабатываемых деталей и независимо от него,Подставка 12 состоит из двухчастей: заменяемой 32 и незаменяемой 33, сцепленных между собой спомощью пальца 34, закрепленногона заменяемой части 32, и ролика 35,находящегося на оси 36 в ползуне37, поджатом пружиной 38 к призматиЪческой впадине на пальце 34. Поддействием пружины 39 упор 40 фиксирует ползун 37. и обеспечивает сцепление частей 32 и 33 между собой,При перемещении подставки в крайнее переднее положение ролик 41,закрепленный на упоре 40, наезжаетна сухарь 42, закрепленный на платформе 11, и отводит упор 40 вниз,расфиксируя этим ползун 37 и даваявозможность расцепления частей 32и 33.Многооперационный станок работает следующим образом.Во время обработки детали однаиз кассет 4 с инструментами 5 находится в механизме смены кассет 7,закрепленном на столе 2, Если следующий требуемый инструмент находится в той же кассете 4, то все движения по смене инструмента осуществляются за счет координатных перемещений станка. Шпиндель с отработавшим инструментом устанавливается против свободной ячейки в кассете 4, вертикальным ходом шпиндельной бабки устанавливает отработавший инструмент в кассету, далее ходом вдоль оси шпинделя освобождается от инструмента и устанавливается против ячейки в кассете 4 со следующим требуемым инструментом 5. При повторении в обратном порядке координатных перемешений инструмент устанавливается в шпиндель 9 и извлекается из кассеты 4 для дальнейшей работы на станке.на перестановка кассет с заменяемойчасти 32 на незаменяемую часть 33и замена:таким образом всех кассетв инструментальном магазине,Формула и з о б р е т е н и я 1. Многооперационный станок, содержащий основание, на котором расположена станина с вертикально подвижной шпиндельной бабкой с горизонтальнь 1 м шпинделем, подвижный в по-.перечном и продольном направлениигоризонтальный стол, инструментальный магазин, включаэ 1 щий корпус,кассеты с вертикально расположенными гнездами под инструмент с горизонтальными осями, выполненные на корпусе параллельно оси гнезд, направляющие под кассеты и механизм смены кассет и инструментов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей и упрощения конструкции станка за счет обеспечения смены инструмента шпинделем станка, корпус магазина расположен на основании, меха-.низм смены кассет и инструментоввыполнен в виде рычага с захватнымэлементом, установленным с возможностью поворота вокруг вертикальнойоси, а на кассетах выполнены участки дополнительных направляющих подзахватный элемент рычага, причем захватный элемент рычага снабжен подпружиненным роликом, а в дополнительных направляющих каждой кассеты выполнена впадина, расположенная свозможностью фиксации кассеты роликом относительно рычага, при этомкассеты расположены в направляющихкорпуса с возможностью совмещениядополнительных напрдвляющих под захватный элемент рычага, а рычаг выполнен свозможностью размещения осей гнездкассеты в захватном элементе параллельно оси шпинделя в одном из крайних положений этого рычага,2. Станок по п,1, о т л и ч а ющ и й с ятем, что он снабжен закрепленной на основании платформой снаправляющими, на которых с возможностью перемещения пара:лельно оси шпинделя установлен корпус магазина. 3. Станок по пп.1 и 2, о т л и - 55ч а ю щ и й с я тем, что корпус магазина выполнен из двух частей с возможностью их фиксации-расфиксации в одном из крайних положений корпуса на платформе. 469729Если следующий требуемый инструментиаходится в другой кассете, то после установки отработавшего инструмента вкассету происходит смена кассет. Рычаг 8 под действием гидроцилиндра28 поворачивает кассету 4 так, чтобыось инструмента 5, находящегося вкассете, была перпендикулярна. осишпинделя. Ходом вдоль оси шпинделя стол 2 перемещает кассету 4, находящуюся в рычаге 8, в положение,соответствующее свободному гнезду вкорпусе 3. Далее ходом, перпендикулярным оси шпинделя, устанавливает 15ее в стеллаж, при этом планки 7 и18 кассеты 4 входят в направляющие16. Выбор требуемой кассеты осуществляется ходом стола вдоль оси шпинделя, а если его недостаточно, то 20подставка 12 под действием гидроцилиндра 14 перемещается по платформе11 и вводит в зону действия столановую группу кассет. При этом захватный элемент рычага 8 проходит 25вдоль планок 21 и 22, закрепленныхна кассетах 4, а ролик 23 переходитот одной призматической впадины впланках 22 к другой. После выборатребуемой кассеты рычаг 8 ходом стола, перпендикулярным оси шпинделя,извлекает кассету 4 иэ гнезда накопителя и с помощью гидроцилиндра28 поворачивает ее к шпинделю. Установка нужного инструмента 5 в шпиндель 9 осуществляется уже описаннойпоследовательностью движений,Если во время обработки требуетсяодин или несколько инструментов, отсутствующих в магазине станка, то 40с помощью транспортного средства (на .чертеже не показано), доставляющегостолы-спутники на станок, возможнатакже замена части инструментальногомагазина. Для этого без нарушенияцикла обработки на станке гидроцилиндр 14 перемещает подставку 12 вкрайнее переднее положение, в котором ролик 41 наезжает на сухарь 42 иотводит упор 40 вниз, расфиксируяэтим ползун 37 и давая возможностьрасцепления частей 32 и 33. При этомтранспортное средство с помощью своего механизма перемещения спутниковможет, сжимая пружину 38, снять заменяемую часть 32 платформы с кассетами и заменить на новую.Перемещениями рычага 8 вдоль иперпендикулярно оси шпинделя возмож"Ф1469729 Редактор О. Филиппова Техр орректор С. Ше изводственно гарина, 101 аказ 3335НИИЙИ Гбсуд Тираж 671 Подписно евенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 тельский комбинат "Патент", г. Ужгород,