Вертикально-протяжный станок для внутреннего протягивания с автоматической сменой инструмента

(19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ1(46) 30.08.86. Бюл. В 32 (7) Минское специальное конструкторское бюро протяжных станков (72) С.Ф.Глеков, К.Е,Левин, В.П.Цегельник и Ю.А.Краюхин (53) 621.9.06-229.74 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР У 775932, кл. В 23 Р 41/00, 1979.(54)(57) ВЕРТИКАЛЬНО-ПРОТЯЖНЫЙ СТАНОК ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО ПРОТЯГИВАНИЯ С АВТО., МАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА по авт.(51)4 В 23 Р 41 00 В 23 3/155 св. У 775932, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повыщения про-изводительности при многопроходной обработке, станок снабжен установленным с возможностью перемещения над поворотным магазином транспортером и трехсекционной кассетой, средняя секция которой расположена между транспортером и вспомогательными салазками, а крайние - соответственно справа и слева от них, причем транспортер и секции кассеты выполнены с горизонтальнымн направляющими, в которых размещены введенные в станок дополнительные механизмы передачи протяжек. еИзобретение относится к области станкостроения, а именно к протяжным станкам, для внутреннего протягивания, н может быть использовано преимущественно на предприятиях с мелкосерийным производством и большой номенклатурой обрабатываемых деталей, имеющих различные габариты и различные диаметры обрабатываемых отверстий.1Известен вертикально-протяжный станок для внутреннего протягивания с автоматической сменой инструмента, который содержит стол, рабочие салазки, поворотный магазин с держателями протяжек и механизм передачи протяжек из магазина в зону обработки.Для повышения производительности при обработке заготовок различных габаритов и протягиваемых отверстий различных диаметров рабочие салазки, стол и механизм передачи протяжек выполнены многопозиционными, обеспечивающими обработку заготовок широкого диапазона размеров, а держатели протяжек в магазине расположены концентрическими рядами, количество и расстояние между которыми соответственно равны количеству позиций под протяжки,и соответствующим расстояниям между позициями в столе и механизме передачи протяжек.Механизм передачи протяжек описанного станка содержит многокомпозиционный вспомогательный патрон для захвата инструмента за задний хвостовик, причем количество позиций во вспомогательном патроне равно количеству позиций в станке. Для замены протяжки вспомогательному патрону, несущему законченную обработку протяжки, сообщается движение к магазину, а затем вниз, в результате чего протяжка возвращается в держатель магазина, из которого она была взята до обработки, После этого вспомогательный патрон поднимается, а магазин протяжек поворачивается в заданную позицию, в которой расположен держатель с другой, необходимой для работы на станке, протяжкой. Далее вспомогательному патрону снова сообщают движение вниз, и он захватывает эту протяжку в позиции, против которой она расположена. По окончании движения вниз вспомогательный патрон с протяжкой, взятой иэ держателя магазина, возвращается в верхнее положе 50 55 10 1520 2530 3540 нне, а затем ходом от магазина перемещается в одну из позиций станка.Замена на станке одной протяжки другой связана с определенными затратами времени. Эти затраты не оказывают существенного влияния на производительность станка при обработке заготовок за один проход, когда одна и та же протяжка используется для обработки партии заготовок и возвращается в магазин только по окончании обработки всей партии. Однако на практике часто имеет место многопроходная обработка (два и более проходов), например протягивание шлицевых отверстий и шпоночных пазов, профиль которых формируется в результате снятия больших припусков.Недостатком известного станка является то, что при многопроходной обработке заготовки смена инструмента производится после каждого прохода и поэтому время, затрачиваемое на смену инструмента, в значительной мере определяет производительность станка. При замене протяжки в известном станке совершается большое количество движений, следовательно,затрачивается много времени, это ограничивает производительность станка при многопроходной обработке заготовок.Цель изобретения - повышение производительности при многопроходной обработке заготовок.Цель достигается тем, что предложенный вертикально-протяжный станок для внутреннего протягивания с автоматической сменой инструмента снабжен установленным с возможностью перемещения над поворотным магазином транспортером и трехсекционной кассетой, средняя секция которой расположена между транспортером и вспомогательными салазками, а крайние- соответственно справа и слева от них, причем транспортер и секции упомянутой кассеты выполнены соризонтальными направляющими, в которых размещены введенные в станок дополнительные механизмы передачи протяжек.На фиг, 1 показан предложенный станок, продольный разрез по осям протягивания; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,В направляющих станины 1 установлены рабочие салазки 2 с закрепленным на них трехпозицонным рабочимпатроном 3, а также закреплен портал4, в вертикальных направляющих которого установлены вспомогательныесалазки 5 и транспортер 6, На портале 4 жестко смонтирована трехсекционная кассета, средняя секция 7которой размещена между вспомогательными салазками 5 и транспортером6, а крайние секции 8 и 9 - соответ Оственно слева от транспортера 6 исправа от вспомогательных салазок 5,Вспомогательные салазки 5, транспортер 6 и секции 7-9 кассеты выполнены с горизонтальными направляющими, 15В транспортере 6 и средней секции 7кассеты установлены соответственновспомогательные механизмы 10 и 11передачи протяжек 12, а во вспомогательных салазках 5 размещен основной механизм 13 передачи. В верхнемположении вспомогательных салазок 5и транспортера 6 их. горизонтальныенаправляющие и горизонтальные -направляющие секций 7-9 кассеты расположены на одном уровне.Основной и дополнительный механизмы 13, 10 и 11 передачи снабженыТ-образными пазами и выступами, предназначенными для сцепления их друг ЗОс другом. Привод рабочих салазок 2,вспомогательных салазок 5, транспортера 6 и основного и дополнитедьныхмеханизмов 10, 11 и 13 передачиосуществляются соответственно отгидроцилиндров 14 и 17,Обрабатываемая заготовка 18 устанавливается на столе 19, закрепленном на тумбе 20, Стол 19 имеет трипозиции под протягивание с отверс Отиями разных диаметров. В держателяхмагазина 21 установлены протяжки 12.Магазин 21 снабжен приводом 22 поворота и фиксации,Станок работает следующим образом.В исходном положении вспомогательные салазки 5 и транспортер 6находятся вверху, а механизмы 10,11 и 13 передачи слева, при этом механизмы 10, 11 передачи расположеныв секции 8 кассеты, а механизм 13 передачи - в транспортере 6. Поворотоммагазина 21 протяжка первого прохода устанавливается под механизмом 13 55передачи. При ходе вниз транспортера6 механизм 13 передачи, расположенный против протяжки первого прохода,захватывает ее в соответствующей позиции, а затем ходом транспортера 6 вверх поднимает ее над магазином. После этого гидроцилиидр 17 сдвигает механизмы 10, 11 и 13 передачи вправо на шаг так, что механизм 13 лере- дачи с протяжкой первого прохода выводится из горизонтальной направляющей транспортера 6 и попадает в направляющую средней секции 7 кассетыа в направляющей транспортера 6 устанавливается механизм 11 передачи. Магазин 21 совершает поворот, устанавливая под соответствующей позицией механизма 11 передачи протяжку второго прохода. Аналогично описанному захватывается протяжка второго прохода и поднимается Затем механизма 10, 11 и 13 передачи вновь сдвигаются на шаг вправо, при этом механизм 13 передачи с протяжкой первого прохода попадает в горизонтальную направляю. щую вспомогательных салазок 5, а механизм 11 передачи с протяжкой второго прохода устанавливается в направляющей средней секции 7 кассеты, а в направляющей транспортера 6 устанавливается механизм 10 передачи, который после очередного поворота магазина 21 захватывает и поднимает протяжку последнего, третьего прохода. Это положение механизмов 16, 11 и 13 передачи с протяжками трех проходов является исходным для работы станка в режиме трехпроходной обработки заготовок. Хак видно, каждый механизм 10, 11 и 13 передачи несет ао одной протяжке, причем все протяжки удерживаются в одноименных позициях патронов, предназначенных для работы в одной и той же рабочей познани.Рабочий цикл начинается с установки обрабатываемой заготовки 18 на столе 19, После этого вспомогательные салазки 5 вместе с механизмом 13 передачи, несущим протяжку первого прохода, перемещаются вниз. В начале этого движения указанный механизм передачи отделяется от соседнего, перемещаясь вдоль его Т-образного выступа, а в конце движения передний хвостовик протяжки проходит через отверстия в заготов-, ке 18 и столе 19 и захватывается рабочим патроном 3. Ходом рабочих салазок 2 вниз осуществляется обработка заготовки протяжкой первого прохода. По окончании обработки за",4-4 Корректор М.Демчик дактор Л,Письман Техред В.Кад исн 4754/3 Тираж 1001 ВЯИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035., Москва, Ж Рауш омитета СССР открытий кая наб д. ронзводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 3 О готовка убирается из позиции и рабочим салазкам сообщается движение вверх, в конце которого протяжка возвращается в механизм передачи 13. Вспомогательные салазки 5 перемещаются вверх, поднимая протяжку над позицией обработки, После этого ме" ханизмы 10, 11 и 13 передачи сдвигаются на шаг вправо, при этом механизм 13 передачи с протяжкой первого прохода попадает в секцию кассеты а его место в направляющей вспоФмогательных салазок 5 занимает механизм 11 передачи, несущий протяжку второго прохода. Одновременно заготовка 18 возвращается в позицию обработки. Во время обработки заготовки протяжками второго и третьего проходов последовательность движений сохраняется. По окончании обработки заготовка 18 снимается со стола, а механизмы 10, 11 и 13 передачи возвращаются в исходное положение. Цикл работы станка повторяется. Возврат протяжек в магазин производится по окончании обработки всей партии заготовок в последовательности, обратной их предварительному набору из магазина.55005 бОбработка на станке заготовок вдва или один проход производитсятакже с предварительным набором протяжек из магазина.Таким образом, работа станка примногопроходной обработке заготовоквключает предварительный набор протяжек из магазина в количестве, равном числу проходов, протягивание 1 О всей партии заготовок и возврат протяжек в магазин по окончании обработки всей партии.Такая конструкция станка позволяет производить предварительный набор 15 протяжек из магазина до начала обработки партии заготовок, а заменупротяжек после каждого прохода осуществлять коротким по пути поперечным перемещением патронов. В резуль тате повышается производительностьи надежность работы станка при многопроходной обработке заготовок.При наличии автоматического циклапредварительного набора протяжек и 25 возврата их в магазин и оснащениистанка автоматическим манипуляторомдля установки и снятия обрабатываемых заготовок, а также их отвода ивозврата между проходами; обработка 30 на станке одной партии заготовок может производиться полностью в автоматическом режиме.