Горизонтально-замкнутая транспортная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 65 С 47/5 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ фФРайеиие ФеермридкиФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной и технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) А.ф, Булахов, В.А. Ильючик и А.Н. Бычков(57) Изобретение относится .к машиностроению, в частности к оборудованию для сборки и сварки изделий большого габарита, и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы. Продольные и поперечные конвейеры (К) выполнены с пластинчатыми цепными тяговыми органами 4 и 5 и установлены с возможностью размещения продольных К между органами 5 поперечных К. Последние выполнены подъемными и их рабочие ветви в ис 4.А ходком положении располагаются ниже рабочих ветвей подающих К, На продольные и поперечные К опираются тележки,механизм изменения шага между нимивыполнен в виде обводных элементов(Э) 6, расположенных под рабочимиветвями органов 4 продольных К взоне их пересечения с органами 5поперечных К. При этом Э 6 установлены с возможностью их регулирования в вертикальной и горизонтальнойплоскостях и скользящего контактаконцов пластин органов 4 продольныхК с опорной поверхностью тележки.Последние опираются на органы 5 гладкой нижней поверхностью, а рабочиеветви органов 5 опираются на направляющие 7. При включении привода органа 4 продольного К тележки перемещаются. При подходе тележки к зонеЭ 6 юаг ее увеличивают для свободного перемещения в поперечном направлении по рабочей ветви органа 5, Приэтом скорость перемещения тележки вместах Э 6 увеличивается, что позволяет первой тележке убежать, а последней догнать тележки, обеспечивнеобходимые зазоры. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудова" нию для сборки и сварки изделий большого габарита с замкнутой сквозной схемой транспортировки .спутников в горизонтальной плоскости.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. 10На фиг. 1 изображена предлагаемая горизонтально-замкнутая транспортная система, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг, 3 - узел 1 на фиг.2.Горизонтально-замкнутная транспортная система для перемещения и передачи тележек 1 включает продольные 2 и поперечные 3 конвейеры, на которые свободно опираются тележки 1, и механизм изменения шага между тележками. 20Продольные 2 и поперечные 3 конвейеры выполнены с пластинчатыми цеп-. ными тяговыми органами 4 и 5 и установлены с возможностью размещения концов продольных конвейеров 2 между тяговыми органами 5 поперечных конвей" еров 3, Последние выполнены подъемными, и их рабочие ветви располагаются в исходном, положении ниже рабочих ветвей подающих конвейеров 2. 30Механизм изменения шага между тележками 1 выполнен в виде обводных элементов 6 (секторов,роликов, звездочек), расположенных под рабочими ветвями тяговых органов 4 продольных 35 конвейеров 2 в зоне их пересечения с тяговыми органами 5 поперечных конвейеров 3. Обводные элементы установлены с возможностью их регулирования в вертикальной и горизонтальной плоско сти и скользящего контакта концов пластин тяговых органон продольных конвейеров с опорной поверхностью те" лежки 1. Последние опираются на органы 5 конвейера 3 своей гладкой ниж ней поверхностью, а рабочие ветви тягового органа 5 - на направляющие 7 втулками своих шарниров.Для нормальной работы горизонтально-замкнутой транспортной системы тележки 1 должны располагаться на тяговом органе 5 поперечного конвейе-, ера 3, выдерживая зазор а и К, а в середине продольного конвейера 2 - плотно прижимаясь друг к другу. За" 55 зор 4 образуется на той позиции,где осуществляется подъем поперечного конвейера 3 и перемещение тележки 1 с одного продольного .конвейера 2 на другой. Этот зазор может быть различным, но не менее 20-50 мм (взависимости от размера тележек). Это.го зазора достаточно, чтобы тележка1 пЬднялась, не зацепившись эа следующую; за ней тележку 1, и начала перемещаться по поперечному конвейеру 3,Зазор сГ образуется на позиции,куда тележка 1 приходит, перемещаясь по поднятому поперечному кон"вейеру 3. Этот зазор также можетбыть различным, но не менее 50150 мм. Этого зазора достаточно,чтобы тележка 1 переместилась на позицию, не зацепившись за предыдущуютележку 1,Система работает следующим образом.Включается привод тягового органа 4 продольного конвейера 2, и тележки 1 перемещаются в направлении,указанном стрелкой, Когда тележка1 подойдет к зоне обводного элемента, шаг тележки 1 должен быть увеличен на величины й и д"(фиг. 1).Это необходимо для того, чтобы те-лежка 1 смогла свободно перемещатьсяв поперечном направлении по рабочейветви тягового органа 5, движущегося по направляющей 7. Шаг тележек1 увеличивается за счет того, что,когда тяговый орган 4 продольнойветви 2 ныряет под тяговым органом(фиг. 2), она преломляется на обводном элементе 6 и поднимает тележку 1 над остальной поверхностью тягового органа 4 на величину 1 (фиг.3),которая постоянно изменяется. Припрохождении тягового органа 4 обводного элемента б появляется еще однасоставляющая скорости перемещениятележки 1 Ч - переменная скоростьЧ, равная ог гсоя ,Следовательно, действительная скорость перемещения тележки 1 в местахобводного элемента 6 равна Чийса, .= Ч + Ч . Этого вполне достаточно, чтобы первой тележке 1 убежать, а последней догнать тележки 1, обеспечив необходимые зазоры К и 6,При необходимости обводные элементы можно устанавливать на ветвях конвейеров для изменения шага между тележками.з 4599994ф о р м у л а и з о б р е т е н и я говыми органами поперечных конвейеГоризонтально-замкнутая транспорт- ров которые выполнены подъемными,ная система, включающая продольные и при этом механизм изменения шага межпоперечные конвейеры для перемещения ду тележками выполнен в виде обвод 5и передачи свободно уложенных на них ных элементов, расположенных под ратележек и механизм изменения шага бочими ветвями, цепных тяговых оргамежду тележками, о т л и ч а ю щ а - нов продольных конвейеров в зоне ихя с я тем, что, с целью упрощения пересечения с цепными тяговыми оргаконструкции и повышения надежности 10 нами поперечных конвейеров и установработы, продольные и поперечные кон- ленных с возможностью регулированиявейеры выполнены с цепными пластинча- и скользящего контакта концов плас"тыми тяговыми органами и установлены тин цепных тяговых органов продольныхс возможностью размещения концов про- конвейеров с опорной поверхностьюдольных конвейеров между цепными тя тележки,459999Редактор Н. Рогулич аказ 403 2 ж 722 Подписное роизводственно-полцграФическое предприятие, г . Ужгород, ул . Проектна ПИ Государственного 113035, гЗ оставитель Б. Толчанов Техред Л.Сердюкова Корректор И. Муска митета по изобретениям и открытиям при ГК 11 Т ССсква, М(-35, Раушская наб., д. 4/5