Устройство для контроля уточной нити

(46) 15 (72) А. и Е.И.П (53) 67 ки маркиинструк й ек- дназн ОСУДАРСТВЕННЬ 1 Й КОМИТЕТ СССПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 50309/28-12.12.88. Бюл, У 46Е.Папаценко, 1 О.А.Курапаценко7.057.855(088.8)нтролер уточной нитихническое описание иэксплуатации, 1980. 54) урОЙСт 0 ЛЛФ КОНТРОЛЯ Изобретение относится ьному машиностроению и чена для контроля прокладки уточной нити на ткацких станках. Цель изобретения - повышение надежности контроля уточной нити. Введение в устройство электронного переключателя, фор" миронателя импульса записи, амплитудного детектора, формирователя импульса обнуления, триггера и преобразователя позволяет перед каждым циклом прокидки уточной нити автоматически устанавливать оптимальный режим работы устройства, определяемый отноше" нием уровня сигнала к максимальному уровню помех. 4 ил.Изобретение относится к текстильному мавтиностроению, а именно к устройствам для контроля прокладки уточной нити на ткацких станках.Цель изобретения - повьппение на 5дежности контроля уточной нити,На фиг. 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - пример выполнения преобразователя; на фиг. 3 -пример выполнения формирователя импульса обнуления; на фиг. 4 - примервыполнения амплитудного детектора.Устройство (фиг. 1) содержитдатчик 1 перемещения уточкой нити, е-.который через последовательно включенные фильтр 2, усилитель 3, детектор 4, компаратор 5, блок 6 формирования сигнала подключен к обмоткеэлектромагнита 7, якорь которого через систему тяг 8 связан с валом 9включения станка. Электронный ключ10 связан с выходом блока б формирования импульса и с первым входомэлемента 11 задержки, Выход элемента11 задержки соединен с выходом комп:ратора 12, первый выход которогоподключен к сигнализатору 13, Вал 9механически соединен с выключателем14, связанным с первым входом контактора 15, установленного в цепи питания электродвигателя 16, Цепь питания электродвигателя 16 связана свторым входом элемента 11 задержки ичерез источник 17 питания с входомформирователя 18 кипульса обнуления,выход которого подключен к первымвходам триггера 19 и преобразователя20. Выход датчика 21 момента контроля уточной нити связан с вторым вхо- л 0дом устройства 6 формирования и входом формирователя 22 импульса записи, выход которого соединен с вторы:входом триггера 19, первым входомамплитудного детектора 23 и вторымвходом преобразователя 20, третийвход которого связан с выходом амплитудного детектора 23, второй входкоторого связан с выходом усилителя3. Выходы преобразователя 20 и источника 24 опорного напряжения (1 рч)подключены к второму входу компаратора 5 через электронный переключатель 25, управляемый выходным сигналом триггера 19,55Формирователь 18 импульса обнуления может представлять собой два последовательно включенных ждущих гд ." тивибратора, запуск последующегоосуществляется от предыдущего,На фиг, 2 представлен пример реализации преобразователя, представляющего собой преобразователь типа аналог - цифра - аналог. В зависимости от уровня на выходе компаратора 26, 27, 28 счетчик 29, 30 работает в режиме прямого ("1") или обратного счета ("0"), С появлением "1" на выходе формирователя импульса записи с выхода генератора 31, 32, 33, 34, 35 начинают поступать импульсы на счетнья вход счетчика 29 и формируютна его выходе соответствующий поступлению код, в зависимости от величи"ны которого цифроаналоговый греобразователь 36 формирует аналоговый сигнал, который через схему 37 согласования поступает на вход электронногопереключателя и на неинвертируемый вход дифференциального усилителя 28, При достижении уровня, соизмеримого с уровнем поданным с выхода амплитудного детектора на иньертируемый вход компаратора, на его вь:ходе и:.меняется уровень напряжения, под воздействием которого на выходе ЦАП уменьшается уровень напряжения, изменяющего состояние выхода компаратора, т.е. на выходе ЦАП в течение импульса записи формируется уровень напряжения, равный напряжению с выхода амплитудного детектора, С приходом "1" с выхода формирователя импульса обнуления по включению источника питания счетчик обнуляется и на выходе преобразователя устанавливается нулевое напряжение, Стабилизатор 38 формирует от источника питания опорное напряжение на ЦАП 36,Длительность импульса положитель" ной полярности на вьгло-.,е дифйе".е ального усилител 39 при включении источника питания определяется постоянной времени заряда емкости 40 до величины опорного напряжения, заданного делителем 41 и 42 (фиг. 3).Постоянная времени заряда емкости 43 через диод 44 небольная, а постоянная времени разряда, определяе"- мая резистором 45 велика, что позволяет определить максималыщй уровеньпомех на участке измерения. Вход амплитудного детектора коммутируетсяк выходу усилител.-, пря помощи ключавыполненного на полевом транзистореУ Г 4 о, затвовом кото:;-.о управляет вы 1444418ход Формирователя импульса записи,определяя временное подключение входа амплитудного детектора. Дифферен -циальный усилитель 47, собранный врежиме повторителя, обеспечивает раз 5вязку от входных цепей преобразователя. Отрицательное смещение, определяемое делителем 48, 49 и поданноена катод диода 44, позволяет записывать уровень помех с амплитудой менее 0,6 В (фиг. 4),Устройство работает следующим образом,При включении станка на выходе 15Формирователя 18 импульса обнуленияпоявляется импульс положительной полярности, обнуляющий выход преобразователя 20 и устанавливающий триггер 19 в такое состояние, при котором электронный переключатель 25 подключает второй вход компаратора 5 квыходу источника 24 опорного напряжения, причем величина П р превышаетмаксимально возможную амплитуду помехи при данном коэффициенте усиленияусилителя 3. Во время прокладки уточной нити на выходе датчика 1 появляется электрический сигнал, которыйчерез Фильтр 2, усилитель 3, детектор 304 поступает на первый вход компаратора 5. На выходе компаратора 5 формируется сигнал, по наличию которогов момент выдачи сигнала с выхода датчика 21 момента контроля уточной нити блок 6 формирования сигнала производит анализ поступившего сигналаи устройство не оказывает влияния наработу станка, Череэ время С послевыдачи сигнала датчика 21 Формирователь 22 импульса записи вьщает импульс длительностью. Начало и длительность импульса записи выбраноперед началом следующего цикла, когда на датчик 1 не воздействует уточная нить и сигнал с выхода датчикаопределяется только воздействиемвибрации станка, акустических шумовна датчик, По переднему фронту импульса записи открывается вход амплитудного детектора 23 и производитсязапуск генератора преобразователя20. На выходе амплитудного детектора 23 Формируется уровень напряжения,равный максимальному значению помехив диапазоне временного импульса записи, который проходит последовательное преобразование аналог - цифра -аналог в преобразователе 20, Задний Фронт импульса записи закрывает вход амплитудного детектора 23, запрещает работу преобразователя 20 и переключает триггер 19 в такое состояние по выходу, при котором происходит подключение сформированного преобразователем 20 аналогового уровня по второму входу компаратора 5, Во время очередной прокидки утка уровень опорного напряжения соизмерим с максимальннм уровнем помехи, благодаря чему устанавливается оптимальное соотношение сигнал/помеха. Перед последующим циклом работы станка происходит перезапись уровня помехи и на выходе преобразователя 20 появляется уровень напряжения, характеризукюций уровень помехи следующего циклаПри обрыве уточной нити сигнал на Выходе датчика 1 пропадает, при этом на выходе блока 6 Формирования импульса Формируется сигнал, который возбуждает электромагнит 7. Якорь последнего посредством системы тяг 8 приводит в движение вал 9 останова станка, ко" торий через механическую связь и выключатель станка 14 воздействует на контактор 15, размыкающий цепь питания электродвигателя 16, Одновременно сигнал с выхода блока 6 Формирования сигнала поступает на электронный ключ 1 О, который запускает элемент 11 задержки, На второй вход элемента 11 задержки поступает напряжение питания электродвигателя 16. Если отключение двигателя посредством электромагнита 7, вала.9 и выключателя станкапроисходит, то напряжение питания двигателя снимается также и с элемента 11 задержки. Если отключение по какой-либо причине не происходит, то через время порядка 00 мс сигнал с выхода элемента 1 задержки приводит в действие коммутатор 12, который отключает электродвигатель 16 через контактор 15 и включает сигнализатор 13. Формула и з о б р е т е и и яУстройство для контроля утбчной нити, содержащее соединенные последовательно датчик перемещения уточной нити, Фильтр, усилитель, детектор, компаратор, блок Формирования сигнала, управлякщий вход которого связан с выходом датчика момента контроля уточной нити, а выход подключен к обмотке электромагнита, якорь которо 1444418го кинематически связан с выключателем станка, соединенным с первым входом контактора, включенным в цепь питания электродвигателя, подключенную к первому входу элемента задержки, второй вход которого через электронный ключ связан с выходом блока формирования сигнала, а выход - через коьвчутатор подключен к второму входу 1 О контактора, а также источник опорнсго напряжения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повыпения надежности контроля уточной нити, оно снабжено электронным переключателем, формирователем импульса записи, амплитудньм детектором, формирователем импульса обнуления, триггером и преобразователем, при этом выход датчика момента контроля уточной нити через формирователь импульса записи связан с первыми входами амплитудного детектора, триггера и преобразователя, второй вход которого соединен с выходом амплитудного детектора, а третий вход - с выходом формирователя импульса обнуления, входомподключенного к цепи питания электродвигателя, причем выходы источника опорного напряжения и преобразователя подключены соответственно кпервому и второму входам электронного переключателя, выходом связанногос вторым входом компаратора, а управляющим входом - с выходом триггера,вторым входом подкюпоченного к выходуформирователя импульса обнуления, авторой вход амплитудного детекторасоединен с выходом усилителя,1444418ма, еиююР 1 ьхода уамиммй Фм Составитель Л.Яку Техред Л.Сердкков на орректор Л,Пилип / актор Т.Лазоре Закаэ 6462/30 щ, Про к гид роизводственно-полиграфичдкое . .д "-,.,иятие, г Ужг Тираж 420 ВНИИПИ Государстве по делам иэобре)3035, Москва, Ж, Подписноного комитета СССРений и открытий7 зушская наб д, 4/5е