Установка для бурения шпуров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК О 143577 1 С 5/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРС 4 торско-те тута геотеСР, П, Сав ицкий ьство СССР00, 1981.А.М. Бурение дными шахтныдра, 1983,О я к машинамьерах и м.б,ия негабапри отколбоя, в ваундаментаханию. Цельсти работыионной на(21) 4107186/22-03(71) Специальное констрнологическое бюро Инстнической механики АН У(54) УСТАНОВКА ДЛЯ БУРЕНИЯ (57) Изобретение относитс для бурения шпуров на кар использовано для обуриван ритов, для бурения шпуров блоков камня в подошве за лунах, а также в старых ф при подготовке их к взрыв повышение производительно установки и ее эксплуатац дежности за счет упрощения схемы раз"ведки магистральных элементов силовойгидросистемы. Установка для буренияшпуров включает шасси, стрелу, манипулятор с бурильной машиной, Гидросистема установки включает маслостанцию,напорную магистраль, электрическиуправляемые два рабочих гндрораспределителя (ГР), дополнительные ГР иисполнительные приводы в виде гидроцилиндров (ГЦ) Дополнительный ГР соединяет напорную магистраль со сливной. Выходы дополнительного ГР заглу-;шены, входы в одной позиции замкнуты,а в другой заглушены, Электрическаячасть схемы включает три электромаг- анита трех ГР и диодную цепочку ввиде двух диодов . Через цепочку электромагниты разноименных позиций каждого ГР блоков электрически сообщенымежду собой, При включении любого ГР фпроисходит запирание напорной магистрали в дополнительном ГР и рабочая мыжидкость полностью поступает в один физ включенных рабочий ГР и далее всоответствующий ГЦ, 1 з,п.ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к горной промышленности, в частности к машинамдля бурения шпуров на карьерах, и может быть использовано для обуриваниянегабаритов, для бурения шпуров при5отколе блоков камня, в подошве забоя,в валунах, а также в старых фундамен-,тах при подготовке их к взрыванию,lЦелью изобретения является повыше10ние производительности работы установ".ки и ее эксплуатационной надежностиза счет упрощения схемы разводки магистральных элементов силовой гидросистемы.15На фиг.1 показана установка в рабочем положении; на фиг,2 - электрогидравлическая схема установки; нафиг,3 - пульт управления,Установка для бурения шпуров состоит из автомобильного шасси 1, карданного вала 2 для передачи крутяще"го момента от вала (не показан) отбора мощности на блок 3 привода, ком-прессора 4, рессивера 5 сжатого возду"25,ха, маслостанции 6, поворотной колонны 7, двух.гидроцилиндров 8, цепнойпередачи 9, стрелы-манипулятора 10 сгидроцилиндрами 11-13 податчика 14с бурильной машиной в виде перфоратора 1 5, гидроцилиндром 16 подачи и за"бурником 17 с коронкой (не.показан),двух гидродомкратов 18 с шарнирнымиопорами 19, двух блоков гидрораспределителей - нижнего 20 и верхнего 21,установленного на стреле"манипулято 35ре 10, пары гибких резиновых рукавов 22 и пульта 23 управления установкой, Пульт 23 управления (фиг.3) имеет переключатель 24 рода операций,переключатель 25 для включения дополнительного двухпозиционного гидрорас-пределителя 26 в режиме холостого дви"жения перфоратора 15 на забой (переключатель 24 в правом положении) идля выполнения операции "Поворот стре"лы"манипулятора 10" (переключатель 24в левом положении)Направление переключения показанона пульте 23 стрелками 27,Гидросистема (см,фиг.2) установкисостоит из маслостанции б, напорной,магистрали 28, электрически управляемых рабочих гидрораспределителей 29,30 и электрически управляемого дополнительного гидрораспределителя 26,соединяющего напорную магистраль 28со сливной 31, исполнительные приво"ды в виде.гидроцилиндров. поворота колонны 7, подъема стрелы-манипулятора 11, наклона податчика 12, рукоятного поворота 13, подачи 16 бурильной машины 15 и гидродомкратов 18правой и левой опоры 19, Выходы дополнительного гидрораспределителя 26заглушены, а входы в одной позициизамкнуты между собой, а в другой -заглушены,Электрическая часть электрогидрав"лической схемы состоит из электромагнитов 32 рабочих гидрораспределителей 29, электромагнитов.33 рабочихгидрораспределителей 30, электромагнита 34 дополнительного гидрораспределителя 26, диодной цепочки в видедиодов 35 и 36, пульта 23 управленияс переключателями 24, 25, 37-.39 и источника 40 тока, которые соединенымежду собой следующим образом,Один из выводов 41 катушек электромагнитов 32 через диоды 35 соеди.,нен с неподвижным контактом 42 переключателя 24, подвижный контакт 43которого соединен с одним из полюсовисточника 40 тока и выводом катушкиэлектромагнита 34, Второй неподвижный контакт 44 переключателя 24 через диоды 36 соединен с выводами 45катушек электромагнитов 33.Другие (необозначенные) выводы катушек электромагнитов 32, соединенные с аналогичными. выводами катушекэлектромагнитов 33, подключены к неподвижным контактам 46 переключателей 25, 37-39, которые имеют по двамеханически связанных подвижных контакта 47, подключенных к второму полюсу источника 40 тока. Неподвижныеконтакты 48 переключателей 25,339соединены со вторым выводом катушкиэлектромагнита 34 и вторым подвижнымконтактом 49 переключателя 24, кромеодного неподвижного контакта 50 переключателя 39, связанного с неподвижным контактом 51 переключателя 24,Входы 52 и 53 блока 21 гидрораспределителей 8,11, 12 и 16 подсоединенысоответственно к напорной 28 и сливной 31 магистралям в месте 54 закреп"ления блока 21 на стреле-манипулято"ре 10. Диоды 35 электромагнитов 32гидрораспределителей 29 параллельносоединены в одну группу 55, а диоды Збтакже соединены между собой параллельно в "другую группу 56,Гидрораспределители 26, 29 и 30имеют две крайние позиции 57 и 58, 14357Отметим также, что переключатель 37пульта 23 служит для выполнения операций "Левая опора 19 вверх"вниз" и."Наклон податчика 14 больше-меньше";переключатель 38 - для операций Правая опора 19 вверх-вниз" и "Рукоять 59вперед-назад"; переключатель 39 - дляопераций "Перфоратор 15 вверх-вниз" ипСтрела-манипулятора 10 вверх-вниз". 10Установка работает следующим образом.Установка своим ходом подъезжает кразложенным в один ряд по высоте негабаритам 60. Оператор включает вал отбора мощности автомобиля, в результа-.те чего крутящий момент от двигателяавтомобиля передается при помощи.карданного вала 2 на блок 3 привода, ас него на компрессор 4 и насос маслостанции 6. После достижения сжатымвоздухом в рессивере 5 рабочего давления при помощи выносного пульта 23управления подаются сйгналы на гидрораспределители 20 блока, управляющие 25гидродомкратами 18 с шарнирными опорами 19, и установка фиксируется вустойчивом для работы положении, За/тем, подавая сигнал пультом 23 управления на гидрораспределитель 21 блока,30управляющий работой гидроцилиндра 11,стрела-манипулятор 10 путем подъемаее вверх выводится из транспортногоположения, Далее, вращая при помощигидроцилиндров 8 и цепной передачи 9колонну 7 со стрелой-манипулятором 10вокруг вертикальной оси и попеременно работая последовательно гидроци"линдрами 12, 13 и 11, податчик 14 устанавливается на негабарит 60,40На всех перечисленных операцияхпри включении любого рабочего гидрораспределителя происходит запираниенапорной магистрали 28 в дополнительном управляемом гидрораспределителе 25и рабочая жидкость полностью поступает во включенный рабочий гидрораспределитель 29 или 30 и далее в соответствующий гидроцилиндр (фиг.2). Затемподавая сигнал с пульта 23 уп".равления на гидрораспределитель 29,управляющий гидроцилиндром 16 подачи,бурильная машина 15 подается к негабариту 60 до соприкосновения забурника 17 с коронкой с негабаритом 60(холостой ход). При включении гидрораспределителя 29 гидроцилиндра 26подачи автоматического перекрытия напорной,магистрали 28 в дополнительном 74 4гидрораспределителе 26 не происходит (по причине изложенной ниже), поэтому наряду с подачей сигнала с пульта 23 управления на включение гидрораспределителя 29 гидроцилиндра 16 подачи нужно переключателем 25 (при правом положении ручкипереключателя 24) на пульте 23 управления подать сигнал на дополнительный гидрораспределитель 26 с целью перекрытия напорной магистрали 28 в этом гидрораспределителе 26 и направления всего потока рабочей жидкости в гидроцилиндр 16 подачи, что дает возможность штоку гидроцилиндра 16 подачи двигаться при холостом ходе бурильной машины 15 с максимальной скоростью. По мере того, как забурник 17 с коронкой упрется в негабарит 60, в бурильную машину 15 автоматически подается сжатый воздух и начинается процесс бурения, при этом скорость подачи бурильной машины 15 должна быпь меньше скорости холостого хода, что достигается следую" щим образом (фиг,2): переключатель 25 на пульте 23 управления, подающий сигнал на дополнительный гидрораспределитель 26, возвращается в исходное положение, напорная магнистраль 28 при помощи дополнительнбго гидрорас пределителя 26 соединяется со сливной магистралью 31 и рабочая жидкость, двигаясь по напорной магистрали 28,1частично попадает в дополнительный гидрораспределитель 26 и далее в мас" лостанцию 6, а частично . - в гидро- цилиндр 16 подачи, так как включен его гидрораспределитель 29Пониженный расход рабочей жидкости, попадающий в гидроцилиндр 16 подачи, обеспечивает пониженную скорость движения, штока этого гидроцилиндра 16 и, следовательно, скорость поступательного перемещения бурильной машины 15,При подаче с пульта 23 управления сигнала на реверсивное движение што" ка гидроцилиндра 16 подачи после окончания бурения шпура нужной глубины снова автоматически отключается напорная магистраль 28 от сливной 31 при помощи дополнительного гидрораспределителя 26 и весь поток рабочей жидкости. поступает в штоковую полость гидроцилиндра 16 подачи и бурильная машина 15 совершает холостойход в обратном направлении с увеличенной скоростью, 5 143577Таким образом, холостой ход бурильной машины 15 как при движении к не- габариту 60, так и в обратном направлении происходит с повышенной ско 5 ростью, а рабочий ход - с пониженной скоростью,. равной скорости бурения Этот эффект, как и эффект разгрузки предохранительного клапана обеспечивается введением в гидравлическую схе"10 му установки дополнительного управляемого гидрораспределителя 26. После совершения бурильной машиной 15 об". ратного хода при помощи гидроцилиндра 11 стрела"манипулятор 10 с подат чиком 14 поднимается с негабарита 60 и, поворачивая стрелу-мунипулятор 1 О вместе с поворотной колонной 7 вокруг вертикальной оси, корректируя при этом положение податчика 14 при помо п щи гидроцилиндров 12 и 13, стрела-ма нипулятор 10 устанавливается на новый негабарит 60. В той же.последователь ности производится бурение нового шпура. 25Отметим также, что при нейтральном положении переключателей 25, 37-39,все гидрораспределители 29 и 30 на-. ходятся в нейтральном положении, по. этому рабочая жидкость при работающей 0 маслостанции 6 из напорной магистрали 28 через дополнительный гидрораспределитель 26 поступает в сливную магистраль 31.При установленном в правом положе 35 нии переключателе 24 (контакт 43 замк- нут с контактом 42), переключателем 37 или 38 включается рабочий гидрораспределитель 29 гидродомкрата 1 8 и дополнительный гидрораспредели" 40 тель 26 (подвижные контакты 47 пере"., ключателя 37 или 38 замыкаются с одним неподвижным контактом,46 и 48), при этом рабочая жидкость иэ напорной магистрали 28 поступает в гидродомкрат 1 8 правой или левой опоры 1 9,При установленном в левом положении переключателе 24 (контакт 43 замкнут с контактом 44, а контакт 49- с контактом 51) переключателями 25, 37-39.включается один из рабочих гидрораспределителей 30, соответствующий гицроцилиндру 8,11,12 или 13, и до" полнительный гидрораспределитель 26 (подвижные контакты 46 переключателей 25, 37-39 замыкаются с неподвиж ными контактами;46 и 48 или с контактами 46 и 50), при этом рабочая жидкость из напорной магистрали 28 по 46ступает в соответствующий гидроцилиндр 8,11-13,При установленном в.правом положении переключателе 24, включением переключателей 39 и 25 осуществляетсябыстрый в холостом режиме подвод бу"рильной машины 15 к негабариту 60.При.этом переключателем 39 включается только рабочий гидрораспределитель 29 гидроцилиндра 16, а переключателем 25 только дополнительныйгидрораспределитель 26, в результатевся рабочая жидкость из напорной ма- .гистрали 28 направляется в гидроцилиндр 16. В процессе бурения, когдаскорость подачи бурильной машины 15должна быть меньше скорости холостого хода, переключатель 25 возвращается внейтралъное положение, при этомэлектромагнит 34 отключается, дополнительный гидрораспределитель 26 соединяет напорную магистраль 28 сосливной 31,и рабочая жидкость из напорной магистрали 28 только частичноподается в гидроцилиндр 16 подачи.Пониженный расход рабочей жидкости,попадающий в гидроцилиндр 16 подачи,обеспечивает пониженную скорость подачи бурильной машины 15, соответствующую скорости бурения. После окончания бурения шпура нужной глубиныпереключателем 39 включается рабочийгидрораспределитель 29 гидроцилиндра 16 на реверсивное движение и дополнительный гидрораспределитель 26(подвижные контакты 47 переключателя 39 замыкаются с неподвижными контактами 48 и 46); вся рабочая жидкость из напорной магистрали 28 посту,пает в гидроцилиндр 1 6 и бурильнаямашина 15 .совершает холостой ход вобратном направлении с увеличеннойскоростью. изобретения1, Установка для бурения шпуров, включающая шасси, стрелу-манипулятор с бурильной машиной, гидросистему и исполнительные приводы стрелы- манипулятора, блоки гидрораспределителей с входами, подсоединенными соот- . ветственно к напорным и сливным ма; гистралям, и маслостанцию, о т л и " ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности работы установки и ее эксплуатационной надежности за счет упрощения схемы раз"1435774 10 водки магистральных элементов силовойгидросистемы, гидросистемаимеет дополнительный двухпозиционный распределитель с .электромагнитом, причемвходы одной из позиций этого гидрораспределителя сообщены с напорной исливной магистралями, а все его выходы и входы второй позиции заглущены, при этом дополнительный гидрорас Определитель к напорной и сливной магистралям подключен параллельно блокамгидрораспределителей, причем один изблоков гидрораспределителей установлен на стреле-манипуляторе, а входы 15распределителей этого блока подсоединены соответственно параллельно друг другу в месте размещения блока распределителей на стреле-манипуляторе и к напорной и сливной магистралям подсоединены между дополнительным гидрорас" пределителем и маслостанцией,2. Установка по п,1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гидрораспределители блоков выполнены трехпозиционными и каждая крайняя позиция имеет управляющие электромагниты и диодную цепочку, через которую электромагниты разноименных позиций каждого гидрораспределителя блоков электрически сообщены между собой, при этом диоды распределителей блока в две группы параллельно соединены между собой.1435774 Составитель В.ЗахарТехред М. Ходанич дактор Г.Волкова тор Г,Решетни К дпис Заказ 5624 а кв но-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 иэво ВНИИ 1 по 3035, тираж 459 Поударственного комитета СССРм изобретений и открытийа, Ж, Раушская наб;, д 4/