Устройство для поштучной подачи бревен из воды

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 5 С 69 20 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВ К А 8 ТОРСК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Вычегодское производственное лесосплавное объединение(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙПОДАЧИ БРЕВЕН ИЗ ВОДЫ(57) Изобретение относится к лесосплавуи может быть использовано на рейдахлесозаводов и лесосплавных рейдах. Цельизобретения - повышение эффективностиработы устройства. Устройство позволяет.801426916 регулировать усилие поджима бревна 36 к захватам 4 механизма 3 поштучной подачи в зависимос 1 и от длины щети, на; ходящейся между захватом 4 механизма Э поштучной подачи и лопастью 12 нагнета. теля 1. Достигается это следующим обра. зом. По мере отбора бревен из щети и перемещения лопастей 12 нагнетателя 1 упор 14 поочередно воздействует на путевые выключатели 7 - 11, замыкающие контакты которых, поочередно шунтируя сопротивление, постепенно увеличивают его значение. Соответственно происходит постепенное уменьшение фазного тока и вращающего момента, а значит н постепенное снижение усилия поджима. 6 ил.сопротивления 17 50 55 1Изобретение относится к лесосплаву и мо жет быть использовано в сортировочных и сортировочно-сплоточцых системах на лесосплавных рейдах, а также на пунктах приплава для выгрузки бревен из воды.Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства.На фиг. 1 изображена общая схема предлагаемого устройства для поштучного отделения бревен одной группы диаметров; на фиг, 2 - схема ввода замькаюших контактов путевых выключателей в управляющие цепи привода нагнетателя; на фиг. 3 ,общая схема . совместного использования предлагаемого устройства и устройства- прототипа на лесосплавных рейдах; на фиг. 4 схема выполнения электрической связи между приводом цагнетателя и приводом регулятора высоты захватов; на фиг. 5 - схема ввода замыкающих контактов реле управления приводом нагнетателя и путевых выключателей в управляющие цепи привода нагнетателя (схема управления регулируемьм приводом нагнетателя при сов. местном использовании устройства-прототипа.и предлагаемого устройства); на фиг. 6 - графики зависимости вращающего момента привода нагнетателя от длины щети, находящейся между пластиной нагнетателя и захватом механизма поштучной подачи для трех различных положений регулятора высоты захватов.Устройство содержит механизм подачи поперечной щети, выполненный в виде лопастного нагнетателя 1 с регулируемым приводом 2; механизм 3 поштучной подачи с захватами 4, регулятор 5 высоты захватов 4.Устройство снабжено датчиками рабочего положения лопастей нагнетателя 1, Датчики выполнены в виде путевых выключателей 7 - 11, замыкающие контакты 7, 1, 8,1, 9,1, 10.1 и 11.1 которых введены в управляющие цепи привода 2 нагнетателя 1 (фиг. 2).Нагнетатель 1 выполнен в виде. ротор- ного нагнетателя, лопасти 12 которого шарнирно закреплены на лучах 13 нагнетателя 1. На каждом луче 13 закреплены упоры 14, последовательно контактирующие с путевыми выключателями 7 - 1.В качестве регулируемого привода 2 мо.жет быть использован асинхронный элект.родвигатель 15 с фазным ротором. В фазы ротора электродвигателя 5 введены сопротивления 16 в 18.Изменением сопротивления 16 производят настройку величины усилия поджима на определенный размер бревен (цачальцые точки оси ординат графика на фиг. 6).Изменением сопротивления 17 изменяютвеличину вращающего момента на валу электродвигателя 15, а следовательно, и усилия поджима в зависимости от длины щети через замь 1 кающне контакты 7.1 - 11.1, подключенные к соответствующим до. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 полнительным отводам(фиг. 2 и фиг. 5).Сопротивление 18, введенное в третью фазу электродвигателя 15, служит для предварительной настройки величины вращающего момента и является фонОвым сопротивлением, которое выбирается в зави. симости от внешних факторов (скорости течения, волнения ца реке и т. и ), устанавливается иеред началом работы и ца дальнейшую работу устройства влияния не оказывает.Г 1 ри использовании предлагаемого уст. ройства совместно с устройством-прототипом (фиг. 3) регулируемый привод 2 нагнетателя 1 электрически связан с приводом 6 регулятора 5 высоты захватов 4 через блок 19 управления приводами, включающий переключатель 20, к замыкающим контактам 20 1, 20 2 и 20 3 кото. рого параллельно подключены реле 21 - 23 управления приводом 2 нагнетателя 1 и электрические цепи 24-26 управления при водом 6 регулятора 5 высоты захватов; Замыкающие контакты 21.1, 22.1 и 23.1 соответствующих реле 21 - 23 управления приводом 2 введены в управляющие цепи последнего (фиг. 4 и фиг. 5) . В этом случае через замыкающие контакты 21.1, 22.1 и 23.1, подключенные к.доплнительным отво. дам сопротивления 6, идет изменение вращаюгцего момента на валу электродвигателя 15, а следовательно, и изменение усилия поджцма поштучно передаваемого бревна в зависимости от размера его диаметра, Корректировка усилия поджима в зависимости от длины щети идет,через замыкающие контакты 7.1 - 11. датчиков положения лопасти, подключенные к дополнительным отводам сопротивления 17 (фиг. 5).Механизм 3 поштучной подачи выполнен в виде барабана с захватами 4, представляющими собой стержни, расположенные рядами на барабане,Регулятор 5 высоты захватов 4 выполнен в виде гребенки с дугообразными зубьями; размещенными между стержнями захватов 4.Переключатель 20 обеспечивает три ос. новных положения. В зависимости от раз. мера диаметра бревен оператор переключателем 20 замыкает соответствующие контакты: 20. - Крупный лес, 20.2 Средний лес и 20,3 - Мелкий лес,На фиг, 6 изображены графики изме нения величины вращающего момента на ва. лу электродвигателя привода 2 нагнетателя 1 в зависимости от длины шети, находягцейся между лопастью 12 нагнетателя 1 и захватом 4 механизма 3 поштуч. ной подачи. Кривые, изображенные штриховыми линиями 27 - 29 соответс 1 вуют подаче аети, состоящей из бревен одной группы диаметров (27 - из крупных бре1426916 3вен, 28. - из средних бревен и 29 - дз мелких бревен). Сплошной линии 30 на графике соответствует изменение вращающего момента в зависимости от длины щети при подаче реальной шети на лесосплавном рейде (например, при следующей последовательности подачи бревен: крупное, среднее, крупное, мелкое, мелкое, среднее). Токи 3 - 35 на абсциссе графика соответствуют рабочему положению лопастей 12 нагнетателя 1 при контактировании упора 14 с соответствующими путевыми переключателями 7 - 11.Позицией 36 на фигурах .обозначены бревна.Устройство работает следующим образом.При использовании устройства для поштучного отделения бревен одной группы диаметров (например,. на рейдах лесозаводов) регулирование усилия поджима к захвату механизма поштучной подачи осуществляют следующим образом.Перед началом работы производят настройку величины фазного тока электродвигателя, а следовательно, и врагцающего ,момента, соответствующего усилию поджима для подаваемой на этом участке поперечной щети, состоящей из бревен одной группы диаметров (мелких, крупных или средних). Для этого изменяют величину сопротивления 6 (фиг. 2), которая в дальнейшем остается постоянной.Высоту захватов 4 регулятором 5 высоты устанавливают в соответствии с диаметром подаваемых бревен и оставляют в дальнейшем постоянной.Бревна поперечной щетью поступают к нагнетателю . Включают привод 2 нагнетателя 1, в результате чего лопасть 12 нагнетателя 1 входит в воду и захватывает часть поперечной шети бревен. При этом упор 14 контактирует с путевым выключателем 7, замыкающий контакт 7.1 которого, шуитируя сопротивление 17, уменьшает сопротивление в фазе ротора двигателя до минимума (фиг. 2) в результате чего величина фазного тока увеличивается и соответственно возрастает вращающий момент привода 2 нагнетателя 1. В связи с этим, велична усилия поджима шети бревен, перемещаемой лопастью2 к захватам механизма поштучной подачи бревен в этот момент будет максимальной, соответствующей усилию, необходимому для под. жима всей массы перемещаемой щети бревен, находящейся между лопастью 12 нагнетателя 1 и захватами 4 механизма 3 поштучной подачи. Такое усилие поджима сохраняется до тех пор, пока упор 14 при дальнейшем вращении нагнетателя 1 не будет контактировать со следующим путевым выключателем 8. По мере поштучной подачи бревен из шети механизмом поштучной подачи уменьшается длина переме,. 4Метаемой иагйетателем 1 гцетисоотййст 1венно ее масса. Одновременно нагнетатель1, вращаясь далее упором 14, воздейст.вует поочередно на выключатели 8 -1.Замыкающие контакты путевых выключате-лей 8,1, 9.1, 1 О. и 11.1 также поочередно шунтируют сопротивление 7, постепенно увеличивая его значение. ВеличинафаЗного тока уменьшается, уменьшается ивеличина вращающего момента, снижая усилне поджима бревен и захватам 4 механиз.ма 3 поштучной .подачи бревен. Когдадлина шети между лопастью 2 нагнетателя 1 и захватом 4 механизма 3поштучной подачи бревен будет минималь.ной, усилие поджима, создаваемое нагнетателем 1, будет также минимальным.Таким образом, при подаче гцети бревен на поштучное разделение величина под.жима бревен к захвату 4 механизма 3поштучной подачи будет корректироваться20 в зависимости от длины шети .бревен,находящейся между лопастью 12 нагнета.теля 1 и захватом 4 механизма 3 поштучной подачи. Величина его будет изменяться от максимальной величины до минимальной (в соответствии, с графикамина фиг, 6),Аналогично происходит процесс изменения величины усилия поджима бревен кзахвату механизма 3 поштучной подачибревен при работе следуюгцей лопасти30 на г нет ател я 1.Для эффективной работы устройства необходимо по мере поштучной подачи очередного подаваемого бревна корректироватьусилие поджима бревен к захвату и взависимости от размера бревна и длины35 шетиДостигается это следующим образом.Нагнетатель 1 (фиг. 3) лопастью 12поджимает пачку бревен 36 к захватам 4механизма 3 поштучной подачи, которыйсвоими захватами 4 отбирает из непрерывной щети по одному бревну н подаетих для дальнейшей сортировки или транспортировки. Для обеспечения поштучной по.дачи оператор, определив размер диаметра бревна (например, крупное) переключа.45 телем 20 устанавливает необходимую велю.чину рабочей длины стержней захватов(например, Крупный лес). Сигнал отпереключателя 20 через замыкающий контакт 20. поступает по цепи 24 одновременно на привод 6 регулятора 5 высЬ 50 ты захватов 4 и через реле 21 на привод 2 нагнетателя(фиг. 4), Одновременно на привод 2 поступает сигнал отпервого путевого выключателя 7, с кото.рым контактирует упор 14, перемешаясь слопастью 12 до первого вылючателя 7.55 При этом приводом 6 гребенка регулято.ра 5 опускается в крайнее нижнее положение, увеличивая рабочую зону захватов, а замыкающие контакты 2. и ,11426916 5реле 21 и путевого выключателя 7 шунтируют сопротивления 16 и 17 фаэ ротора двигателя, привода 2 нагнетателя(фиг, 5), При этом суммарная величина сопротивлений 16 и 17 изменяется так, что величина вращающегося момента, а следовательно, и усилия поджима достигает значения, необходимого для надежного по-, штучного отделения вышеуказанного бревна, т. е. усилие поджима будет скорректировано и по размеру диаметра бревна 1 О и по массе бревен, находящейся между захватом 4 и лопастью 12 нагнетателя 1 (кривая 30, на участке между точками 31 и 32 на фиг. 6). Далее при подаче следующего бревна, (например, среднего), что соотетствует последовательности подачи, приведенном .на графике (фиг. 6), действия оператора аналогичны вышеописанным, Оператор переводит переключатель 20 в положение Средний лес. Сигнал от переключателя 20 через замыкающий контакт 20 20,2 поступает на привод 6 регулятора 5 высоты захвата и привод 2 нагнетателя 1, Одновременно на привод 2 поступает сигнал от путевого выключателя 8, на который воздействует упор 14, переместившийся вместе с лопастью 12 на определенное рас стояние, Соответственно изменяется суммарная величина сопротивлений 16 и 17 (фиг. 5) 6я величИНа вращающего момента на валу" электродвигателя 15 привода 2 нагнетате ля 1, Она будет соответствовать кривой 30 графика на участке между точками 32 и ЗЗ на фиг, 6; Соответственно этому значению меняется н усилие поджима лопасти 12 нагнетателя 1.,П.ри дальнейшей подаче бревен порядок действий оператора и порядок прохождения сигнала аналогичен вышеописанному. Таким образом, усйлие поджима лопасти нагнетателя регулирует. ся не только в зависимости от размера диаметра бревна, но и от массы бревен, т. е. длины щети, находящейся между. лопастью 12 нагнетателя 1 и захватом 4, механизма поштучной подачи.формула изобретенияУстройство для поштучной подачи бре вен иэ воды, содержащее механизм поштучной подачи бревен и лопастной нагнетатель с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, оно снабжено датчиками рабочего положения лопастей нагнетателя, электрически соединенными с приводом нагнетателя, снабженным управляющими цепями н выполненным в виде путевых выключателей, .контакты которых включены в управляющие цепи привода нагнетателя,)еЙ и открытиПроектная,Составитель Л. ТрофимчукТех рсд 11. Вс рес КорректТираж 787 11 одписнмитета СССР по делам изобретенЖ 35, Рауьпская наб., д. 4/5ское предприятие, г. Ужгород, ул