Полуавтомат для обработки роторов микроэлектродвигателей

ссср Б" 1 1.Э, Г ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПИСАН К АВТОР У СВИДЕТЕЛЬС дппсная группа97 В. М. Бо ОЛУАВТОМАТ ДЛЯ МИКРОЭЛЕКТРан ОБРАБОТКИ РОТОРОВОДВИГАТЕЛЕЙ 60 и. за685582/24 - 7открыпий прп Совете Министров оября тений Заявлено 1 митет по делам пзоллетене изобретений17 за 1961 г. публикова иг.П под действием вращающегося тавляя таким образом под об е рабочеи чка, повор овки, рот вается, п Предложенныи полуавтомат относится к типу станков, выполненных на принципе многопозиционной карусели, и предназначен для обработки роторов микроэлектродвигателей с помощью сменных рабочих головок, установленных в станине полуавтомата и выполняющих обрезку изоляционной ленты, заправку ее в пазы роторов, рихтовку пазо 1 з, вырубку и вставку клиньев в пазы.Для уменьшения габаритов полуавтомата рабочие головки расположены последовательно вокруг общего вращающегося дискового кулачка, установленного соосно с поворотным столом полуавтомата, несущим держатели для роторов, и воздействующего на инструменты и механизмы рабочих головок при помощи возвратно-поступательно движущихся ползунов.На фиг. 1 показана конструкция полуавтомата в разрез ф 2 приводное устройство; на фиг. 3 - устройство, вид сф 4 - устройство рабочей головки М 1).олуавтомат может выполнять различные операции по обработке ротора при условии смены соответствующих рабочих головок и инструмента. Принцип работы полуавтомата основан на периодическом вращении верхнего стола с установленными по его окружности роторами, обработка которых производится во время периодических остановок стола рабочими головками, работающими поочередно от общео дискового кулачка. Каждая рабочая головка производит определенную операцию.При отходгол ордискового кула ачи одсаботк другой паз ротора или другую свою сторону, и так до тех пор, пока, ротор не будет полностью обработан, после чего при о р дче е ном перемещении стола ротор перейдет к другой головке для выполнения другой операции и т. д.Готовый ротор снимают и в гнездо ставят для обработки другой ротор.Полуавтомат состоит из основания 1, в направляющей втулке 2 которого вращается пустотелая ось 3, связанная в верхней части с дисковым кулачком 4, опирающимся своим кольцом 5 на шарики сепаратора б а в нижней части посредством шпонки - связанная с колесом 7,)имеющим кольцевую канавку, в которой помещен ролик 8, а сверху - палец 9. Через пустотелую ось 3 проходит ось 10, на верхней части которой укреплен вращающийся стол 11, и на нижней, посредством шпонки 12, укреплен делительный диск 13 с расположенными по его окружности фиксаторами 14, подпружиненными пружинами 15 с роликами на концах, Для обработки роторов с различным количеством пазов служит делительный механизм, состоящий из скобы 1 б, оси 17, на которой укреплен кулачок 18, звездочки Зв, фиксатора и эксцентрика 19.Для крепления обрабатываемых роторов служит колонка 20, состоящая из собственно колонки 21, штока 22, фиксирующей планки 23, пружины 24 и втулки 25, осуществляющей поворот ротора посредством укрепленного на ней хомутка 2 б с роликом 27 и кулачка 28, укрепленного на дисковом кулачке 4, а также храповой собачки 29. На станине установлены сменные рабочие головки 30 - 35.Рабочий инструмент рабочих головок получает движение от вращающегося кулачка 4, в паз которого входят ролики ползунов Зб, связанных с головками посредством кулис 37. Для фиксации ротора в определенном положении служит храповая собачка 38, укрепленная на хомутике 39, надетом на колонку 20, Верхний стол 11 после каждого поворота фиксируется фиксатором 40. Лента Л в головку 30 подается механизмом, состоящим из кронштейна 41, ролика 42, имеющего регулировку поджима посредством гайки 43, барабана 44 с роликами 45 и другими деталями.Полуавтомат вращается от электродвигателя 4 б посредством червяка 47 - 48, вращающегося в подшипниках кронштейна 49.При вращении червячного колеса 7 от вала с червяком 48 дисковый кулачок 4 начнет вращаться и сообщит поступательно-возвратное движение ползунам Зб, ролики которых находятся в фигурной канавке кулачка. Ползуны в свою очередь будут действовать поочередно на кулисы 37 рабочих головок с инструментом, которые расположены по радиусу на станине 1, В зависимости от количества обрабатываемых пазов в роторе посредством эксцентрика 19 устанавливается звездочка Зв с количеством зубцов, соответствующих количеству пазов ротора. Колесо 7 при каждом своем обороте с помощью пальца 4 будет поворачивать на один зуб звездочку Зв, связанную с кулачком 18. Так будет продолжаться до тех пор, пока выступ кулачка не нажмет через ролик на фиксатор 14, тогда его ролики 8, которые до сих пор находились в кольцевой выточке колеса 7, войдут в его выемку, вследствие чего колесо войдет в зацепление с делительным диском, связанным посредством оси 10 с поворотным столом 11, и будет вращать его до тех пор, пока ролик фиксатора 14 будет находиться в выемке колеса 7.Ролик фиксатора после нажима на него кулачка 18 выйдет из фик. сации и покатится по выступу А скобы 1 б, как только это произойдет, под действием пружины 15 фиксатор 14 выйдет из выемки колеса и опять войдет в кольцевую канавку, тем самым освободит поворотный стол с делительным диском, который зафиксируется фиксатором 14, Таким14 Оообразом, осушкеВляется поворот столс 11, а вместе с ним обрабать- ваемые роторы будут переходить от одного инструмента к другому для выполнения очередной операции. Перед пуском станка необходимо выголнить подготовительную работу: заправить ленту в барабан 44, пропустив ее через ролики подающего механизма и заправить в рабочую головку 30; проверить исправность и правильность установки всех рабочих головок; установить первый ротор во втулку 25 (свободнуо от раба. чпх головок), на верхнюю часть его надеть фиксирующую планку 2, затем включить станок. При вращении стола 11 вправо, установленный ротор перейдет к первой рабочей головке, которая выполнит операцию обрезки ленты. После обрезки ленты первого паза под действием выступа 28, посредством поворота втулки 25 и храповой собачки 29, ротор, выполняя роль храпового колеса, повернется, подсгавив под обработку свой следующий паз, и так до тех пор, пока не совершит полный оборот, в это же время совершит полный оборот и кулачок 13. После чего произойдет следующий поворот стола 11.Работа всех рабочих головок выполняется поочередно.После обработки всех пазов ротора, готовый ротор займет свободное место, его необходимо снять и поставить следующий. Продолж - тельность цикла обработки одного ротора зависит от количества его пазов.Автомат имеет шесть рабочих головок. Ввиду идентичносги. принципа работы рабочих головок в качестве примера здесь дается описание устройства и работы одной рабочей головки, выполняющей операцию обрезки изоляционной ленты. Головка состоит из корпуса 50 (фиг. 4), рычага 51, надетого на ось 52, связанного посредством оси Я и тяги 54 с подвижным корпусом 55, соединенным в свою очередь с основным корпусом осью 56. В боковых отверстиях корпуса 55 размещены подвижные хомутики 57 с закрепленными в них микроэлектродвигателямп 58, на осях которых надеты оправки 59 с режущими дисками 60, изготовленными из трансформаторного железа 0,3 лм, служащими для обрезки ленты.Хомутики 57, подпружиненные пружинами 61, могут перемешать:я в осевом направлении в пределах, ограниченных регулировочным винтом 62.Для избежания радиальных перемещений в цилиндрический конец хомутика поставлен штифт 63, концы которого находятся в продольных пазах корпуса 55. Для обеспечения определенного начального положения корпуса 55 относительно обрабатываемого ротора служит пружина 64 и регулировочный винт 65 с контргайкой бб. В целях безопасностпри работе диски 60 закрыты с двух сторон щитками 67.При воздействии кулачка 4 посредством ползуна Зб на рычаг 51 рабочей головки, последний повернется вокруг оси 52 и при помощи тяги 54 потянет вниз корпус 55. Вращающиеся диски 60 коснутся изоляционной ленты и разрежут ее. При обратном движении рычага 51 инстру.мент займет исходное положение. Для избежания неполной разрезки ленты хомутики 57 подпружинены пружиной б 1. Режущие диски вращаются со скоростью 14000 облнн.Предмет изобретенияПолуавтомат для обработки роторов микроэлектродвигателей, содержащий систему рабочих головок для осуществления технологических операций по обработке роторов, приводимых во вращение от общего привода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габарпто в условиях осуществления полуавтоматом операций по обрезке изоляЛЪ 14090 б ционной ленты, снятию отходов лепты, заправке ленты в пазы ротороз, вырубке изоляционных клиньев и вставке их в пазы роторов, рабочие головки, осуществляющие указанные операции, расположены последовательно вокруг общего вращающегося дискового кулачка, установленного соосно с поворотным столом полуавтомата, несущим держатели для роторов, и воздействующего на инструменты и механизмы рабочих головок при помощи возвратно-поступательно движущихся ползунов.фиг 2140906 С оста в ител ь Н. М. Халецкий Редактор Л. М. Струве Техред А. А, Кудрявицкая Корректор И. А Шпынева Подо, к печ, 9,Х 1-61 гЗак. 11186 Формат бум 70 Х 108/в Тираж 800 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М Черкасский пер., д. 2/6Объем 0,18 изд. л. Цена 4 коп Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.