Автоматизированный склад для электроаппаратуры

(57) тся к склад С.И.Ковалевовиков быть испольиоэлектронроизводственных аппарадругих из)детельство ССС 5 С 1/02, 1983 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свиВ 1164158, кл. В скому эован ной п компл тов,зобретение относ хозяйству, моаетнапример, в рад омышпенности при ктных радиоэлект идеомагнитофонов1373639 делий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки. Цель изобретения - повышениенадежности и производительности.Автоматизированный склад содержитстеллажи, на полках которых смонтированы контактные площадки, поддоныдля электроаппаратуры с ответнымиконтактными площадками, выполненными на днище поддонов, кран-штабелердля перегрузки поддонов. Для демпфирования и точного совмещения контактных площадок полки стеллажей снабжены двумя парами шаровых опор 7. Шаровая опора 7 включает размещенный в Изобретение относится к складскому хозяйству, может быть использовано, например, в радиоэлектронной промышленности при производстве комплектовых радиоэлектронных аппаратов, видеомагнитофонов и других изделий и предназначено для одновременного хранения деталей, узлов и готовых изделий, а также их электротренировки. Кроме того, может быть использовано в производстве, где имеет место изготовление аппаратуры, включающей большое количество комплектующих изделий или многооперационные техпроцессы их изготовления. 15Цель изобретения - повышение надежности И производительности.На фиг. 1 схематично изображен склад, общий вид; на фиг. 2 - шаровая опора на полке стеллажа и коническая 20 опора на поддоне, разрез; на фиг3 узел 1 на фиг, 2; на фиг. 4 - хвостовик шаровой опоры; на Фиг. 5 - втулка с профилированным пазом; на фиг6 развертка втулки. 25Автоматизированный высотный склад состоит иэ многоячейкового стеллажа 1 сборно-разборной конструкции, изготовленного из проката, уголков, с ячейками, предназначенными для хране ния и электротренировки изделий, штабелера (не показан), поддона 2 для установки проверяемого иэделия (видеомагнитофона) 3. сферическом гнезде подпятника 10 грузовой шар 11, установленный на шариках меньшего диаметра, на хвостовике 14 подпятника 10 по оси симметрии просверлено сквозное отверстие, в котором установлена ось 16 с закрепленными на ее концах подшипниками 17, взаимодействующими с фигурными диаметрально противоположно друг относительно друга пазами 19 втулки 18, в которой установлен упомянутый хвостовик 14. Поддон снабжен ответными коническими опорами 8 с углом при0вершине, равным 150 , выполненными с выемкой по центру под углом 120 6 ил. 2Полки 4 стеллажа снабжены контактными площадками 5, представляющими собой стандартные разъемы, микропереключателями 6, шаровыми опорами 7. Контактные площадки служат для подключения тока при электротренировке видеомагнитофона, а шаровые опоры 7 предназначены для демпфирования и точного совмещения поддона на полке. На днище поддона 2 выполнены ответные площадки разъема (не показано) и конические опоры 8, выполненные сО углом наклона при вершине 150 и име. ющие в центре выемку 9 под углом 120Шаровые опоры 7 выполнены следующим образом. В сферическом гнезде подпятника 1 О размещены грузовой (центральный) шар 11, установленный на опорных шариках меньшего диаметра 12. Эти шарики циркулируют в полости между чашеобразной выемкой подпятника и в канале 13 возврата. Канал возврата образован горизонтальной плоскостью 6 и цилиндрическойоповерхностью с фаской 30-60 . Ширина и глубина канала 13 возврата превышает диаметр опорных шариков 12 в 1,3-1,7 раза. На подпятнике 1 О жестко закреплен хвостовик 14 со сквозным горизонтальным отверстием 15 по оси симметрии, в котором установлена ось 16 с закрепленными на концах ее подшипниками 17.Хвостовик 14 установлен во втулке 18, на торце которой выполнены два фигурных паза 19, выполненных с тремя участками. Первый участоковыбирают с углом наклона 5 таким образом, что в процессе центрирования (совмещения) стенда шаровая опора проходит путь по конической опобре 8 с углом 150 . Второй участок па за втулки соответствует времени опускания стенда, в результате чегопроисходит контактное замыкание.Третий участок, выполненный со скоосом под углом 19 , обеспечивает замедление хода при замыкании (мягкуюпосадку), что исключает разрушениеконтактов при большом весе стенда.Шаровая опора снабжена пружиной 20,которая возвращает подшипники в исходкое положение, и пружиной 21,предназначенной для плавного опускания опоры демпфирования.Втулка 18 установлена в корпусе22, который закреплен на полке стеллажаХранение и электротренировку изделий в ячейках склада осуществляютследующим образом.Изделие 3 (видеомагнитофон) послевыполнения определенного технологического цикла (сборки, регулировки)доставляется внешней централизованнойтранспортной системой на погруэочнораэгрузочный стол (не показано),35откуда штабелером (не показан) покоманде, вырабатываемой ЭВМ, доставляется в ячейку стеллажа 1 при установке в ячейку размещается на шаровые опоры 7. В момент касания конических опор 8 с шаровыми опорами 7происходит скатывание шаровых опорпо коническим, При перемещении грузапо шаровой опоре грузовой шар 11 начинает вращаться и увлекать за собой опорные шарики 12, которые, продвигаясь в сторону, противоположнуюдвижению, выталкиваются на участокАБ, где они плавно теряют контактс шаром 11 и попадают в возвратный50канал 13, который образован горизонтальной плоскостью Б и цилиндрической поверхностью с фаской. Пройдя поканалу 13 возврата, шарики 12 выходятна участок конической поверхностис другой стороны, а затем плавно входят взацепление. Возвратный канал 13позволяет шарикам 12 двигаться свободно без заклинивания по любым направляющим как в горизонтальной плоскости, так и по наклонной.При загрузке штабелером иэделиепопадает на две неподвижные и двеподвижные (плавающие) опоры, которые обеспечивают точный контакт, несмотря на погрешности изготовления стеллажа и неточности установки стенда на полку штабелером. При совмещении конической опоры 8 с шаровой опорой 7 шар 11 скатывается по наклонной поверхности конической опоры в течение времени, пока подшпники 17 шаровой опоры скатываются по первому участку паза 19 втулки 18. 11 роисходит точное центрирование иэделия относительно розетки и попадание шара 11 вовыемку с углом 120 конической опоры 8. При взаимодействии подшипников 17 с вторым участком профиля втулки 18 (шар 11 попадает в выемку 9 конической опоры 8) происходит опускание шаровых опор, а вместе с ними и иэделия, с помощью микропереключателей 6 контакты 5 замыкаются, При движении подшипников по третьему участку профиля обеспечиваются мягкая посадка стенда и надежный контакт. По команде ЭВМ штабелер отводится и подается напряжение питания видеомагнитофону. Начинается цикл электротренировки в динамическом режиме, т.е. производится запись на магнитную ленту аппарата сигналов звука и видео. При окончании времени электротренировки или неисправности аппарата в память ЭВМ поступают сигналы "Конец испытаний или "Брак, после чего вырабатывается команда на отключение напряжения питания и команда "Принести" штабелеру, который выгружает стенд 3 из ячейки стеллажа 1 и доставляет на погрузочно-разгрузочный стол. При этом нарушается контакт между контактными площадками 5 и ответными площадками на днище поддона 2 стенда 3. Под действием крутящего момента пружины 20 подшипники 17 и шаровая опора возвращаются в исходное состояние после снятия нагрузки.Таким образом устройство обеспечивает точную установку изделия на позицию электротренировки и надежный контакт контактных и ответных площадок, исключает дополнительные операции совмещения и переустановки стенда при автоматической загрузке штабелером.Формула изобретенияАвтоматизированный склад для электроаппаратуры, содержащий стеллажи с полками, на которых смонтированы контактные площадки, соединенные с источником питания, поддоны для элект роаппаратуры с ответными контактными площадками на днище и кран-штабелер, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, полки снабжены опорами, каждая из которых включает шар и вертикально расположенный и установленный с возможностью взаимодействия с шаром подпружиненный подпятник с хвостовиком, расположенную в выпол. ненном в последнем сквозном отверстии горизонтальную ось с закрепленными на ее концах подшипниками и жесткозакрепленную на полке стеллажа коаксиально с хвостовиком втулку, верхнийторец которой выполнен с фигурнымипазами для взаимодействия с подшипниками, причем каждый паз имеет последовательно расположенные наклонныеучастки, угол наклона первого из которых По ходу перемещения подшипникаменьше угла наклона третьего участка,а угол наклона второго больше угланаклона последнего, при этом в днищеподдона выполнены ответные двухступенчатые конические выемки для шара,в каждой из которых угол при вершинепервой по направлению перемещенияшара ступени больше угла при вершиневторой ступени.1373639 оставитель Г.Сарычеваехред И.Верес КоРректоР И,МускаТовти аказ 529/1 ст об оизводственно-полиграфическое предприятие, г.уюгород, ул.Проектная, 4 Тирах НИИПИ Госуда по делам и 13035, МосквПодписнонного комитета СССРтений и открытий35, Раушская наб.,