Подъемное устройство

./31 гББ,7 д САНИЕ ИЗОБРЕТЕН демонт орудова инф о СС 1974 СССР 1979 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Управление по монтажужу и ремонту горношахтногония "Спецшахтомонтаж(57) Изобретение предназначено длядоставки грузов по вертикальным икрутонаклонным стволам, гезенкам илидругим выработкам горнорудной промьппленности. Цель - расширение технологических возможностей устройства.Оно включает гидроцилиндр (ГЦ) 1 подьема груза, поршень 2 которого гибкимштоком (ГШ) 3, огибающим стационарный 4 и подвижный 5 блоки, связан сгрузовой площадкой 6. Над грузовой плсщадкой 6 установлены горизонтальная; юляющая (ГН) 8 и перемещающаяся величине его поперечного перемещенияемещения. по ней каретка 7. При этом ГН 8 связана В зависимости от направления перемепосредством ГШ 9, огибающего стацио- щения грузовой площадки 6 изменяется нарный блок 10, с поршнем 11 ГЦ 12 положение запорного элемента. При удержания каретки 7. Насос посредст- этом рабочая жидкость из насоса под вом гидравлической схемы связан с давлением через гидравлическую схему запорным элементом и ГЦ 1 и 12, а их поступает в поршневую полость ГЦ 12 штоковые полости гидравлически свя- или ГЦ 1. Происходит синхронное втязаны между собой. Длина рабочего хода гивание ГШ 3 и вытягивание ГШ 9 и напоршня 2 ГЦ 1 равне сумме высот подь- оборот, площадка 6 перемещается в ема и поперечного перемещения площад- сторону транспортной или восстающей ки 6, а длина хода поршня 11 ГЦ 12 - выработки. 4 ил.1Изобретение относится к подъемным устройствам с гидравлическим приводом и может быть использовано для доставки грузов по вертикальным и крутонаклонным слепым стволам, гезенкам при другим горным выработкам угольной и горнорудной промышленности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей,На фиг,1 представлена принципиальная схема подъемного устройства на фиг.2 - гидравлическая схема управления подъемным устройством; на фиг.З- подъемное устройство с размещением гидроцилиндра подъема груза в восстающей выработке на фиг.4 - то же, с размещением гидроцилиндра подъема груза непосредственно на направляющей.Подъемное устройство (фиг.1) включает гидроцилиндр 1 подъема груза, поршень 2 которого посредством гибкого штока 3, огибающего стационарный 4 и подвижный 5 блоки, связан с подьемным сосудом(грузовой площадкой) 6, Подвижный блок 5 размещен в каретке 7, установленной с возможностью перемещения по направляющей 8 и связанной посредством гибкого штока 9, огибающего стационарный блок 10, с поршнем 11 гидроцилиндра 12 удержания каретки 7. Штоковая 13 и поршневая 14 полости гидроцилиндра 1, а также штоковая 15 и поршневая 16 полости гидроцилиндра 12 (фиг.2) сообщаются с насосом 17 посредством гидравлической схемы управления. Гидравлическая схема управления подъемным устройством включает ручные распределители18 и 19, управляемые обратные клапаны 20 - 22, клапаны ИЛИ 23 - 25, подпорные клапаны 26 и 27, разгрузочный 5 клапан 28, предохранительные клапаны29 - 31. Указанные гидравлическиеэлементы сообщены между собой, с полостями 13 - 16, насосом 17 и баком32 для рабочей жидкости посредством 10 гидролиний 33 - 58. Гидросистема ос- .нащена краном 59 и манометрами 60 -62.Направляющая 8 (фиг.1) жестко закреплена над устьем восстающей выработ ки 63 в камере 64, сопряженной с горизонтальной транспортной выработкой 65.Восстающая выработка 63 сопряжена внизу с транспортной выработкой 66.Гидроцилиндр 1 размещен по длине 20 в транспортной выработке 65, рабочийход поршня 2 равен сумме высот подь.ема и поперечного перемещения грузовой площадки 6. Гидроцилиндр 12 размещен на направляющей 8, а рабочийход поршня 11 выбирается равным длине поперечного перемещения грузовойплощадки 6. Подъемное устройство работает сле" 30 дующим образом,Для подъема грузовой площадки снижней транспортной выработки 66 распределитель 18 переводится в положение "минус". При этом рабочая жид кость от насоса 17 подается в штоко"вую полость 13 гидроцилиндра 1 подъема груза по гидролиниям 34, 35, распределителю 18, гидролинии 38, черезуправляемый обратный клапан 20, погидролиниям 50,49,48, по клапану ИЛИ23 в гидролинию, соединенную со штоковой полостью 13. Под действием дав-ления рабочей жидкости поршень 2 перемещается в направлении поршневой полости 14, втягивая за собой гибкий шток 3, связанный с грузовой площадкой 6 и выталкивает рабочую жидкость 1 О из поршневой полости 14 в бак 32 погидролинии 42, клапану ИЛИ 24, гидролинии 40, распределителю 19, гидролиниям 36 и 37. Для остановки движенияраспределитель 18 возвращается в ней тральное положение. В этом случаештоковая полость 13 и гидролинии 46,48, 49 запираются управляемыми обратными клапанами 20 и 21 и клапаном ИЛИ23, фиксируя грузовую площадку 6 навесу в требуемом месте. Для опуска 20 ния грузовой площадки 6 распределитель 18 переводится в положение "плюс",В этом случае рабочая жидкость из бака 32 по гидролинии 33, насосу 17,крану 59, гидролиниям 34 и 35, распределителю 18, гидролинии 39, подается к управляемому обратному клапану 20, открывая его, а также по гидролинии 41, клапану ИЛИ 24, гидролинии 42 поступает в поршневую полость14 гидроцилиндра 1 на выталкиваниегибкого штока 3. При этом рабочаяжидкость из штоковой полости 13 поступает в бак 32 по гидролиниям 48 25 30 и 47, подпорному клапану 26, гидроли ниям 49 и 50 через открытый клапан 20, гидролинии 38, распределителю 18, гидролиниям 36 и 37. На время выполнения операций по спуску-подъему грузовой площадки 6 каретка 7 с установ 40 ленным в ней подвижным блоком 5 удерживается в одном и том же положении при помощи гибкого штока 9, связан" ного с поршнем 11 гидроцилиндра 12,45 штоковая полость 15 которого находится в запертом состоянии за счет управляемого обратного клапана 22 и клапана ИЛИ 25.Для смещения поднятой на верхний уровень грузовой площадки 6 в сторону транспортной выработки 65, распределитель 19 переводится в положение "минус", В этом случае рабочая жидкость под давлением от насоса 17 по гицролиниям 34 и 35, распределителю 55 19 поступает в гидролинию 54, откуда по гидролинии 55 передается к управляемому обратному клапану 22, открывая его, а также поступает в поршневую полость 16 гидроцилиндра 12 на выталкивание гибкого штока 9 и смещение связанной с ним каретки 7 с бло, ком 5При этом рабочая жидкость из штоковой полости 15 по гидролиниям 57,58, подпорному клапану 27 гидро- линии 59, открытому управляемому клапану 22, гидролинии 44, через уп-, равляемый обратный клапан 21, по гид" ролиниям 51,49,48, клапану ИЛИ 23, гидролинии 46 поступает в штоковую полость 13 гидроцилиндра 1 на втягивание гибкого штока 3. Иэ поршневой полости 14 рабочая жидкость сливается в бак 32 по гидролинии 42 к клапану ИЛИ 24, откуда по гидролинии 40 через распределитель 19 в гидролинии 36, 37. При таком подключении гидро- цилиндров 1 и 12 происходит синхронное втягивание гибкого штока 3 и выталкивание гибкого штока 9 на одинаковую величину, что приводит к сме" щению грузовой площадки 6 в сторону транспортной выработки 65 на заданной высоте. Для остановки движения распределитель 19 переводится в нейтральное положение. Для осуществления движения в противоположную сторону распределитель 19 переводится в положение "плюс". При этом рабочая жидкость от насоса 17 по гидролиниям 34 и 35, распределителю 19, гидролиниям 40, 48 передается на открытие управляемого обратного клапана 21, а также через клапан ИЛИ 24, по гидролинии 42 поступает в поршневую полость 14 гидроцилиндра 1 на выталкивание гибкого штока 3, а из штоковой полости 13 по гидролиниям 46 и 47подпорному клапану 26, по гидролиниям 49 и 51, через открытый управляемый клапан 21, по гидролинии 44, управляемому клапану 22, гидролиниям 52, 43, клапану ИЛИ 25 и гидролинии 57 поступает в штоковую полость 15 гидроцилиндра 12 на втягивание гибкого штока 9. Жидкость из поршневой полости 16 по гидролинии 54, распределителю 19, гидролиниям 36 и 37 выталкивается в бак 32. Осуществляется синхронное выталкивание гибкого штока 3 и втягивание гибкого штока 9, что обеспечивает перемещение грузовой площадки 6 в сторону восстающей выработки 63. Для последующего спуска-подъема груза управление осуществояется с помощью распределителя 18.Вариантом выполнения подъемного устройства является размещение гидро- цилиндра 1 подъема груза непосредственно в восстающей выработке (фиг.З). 5 Этот вариант может быть применен в том случае, когда нет возможности размещения гидроцилиндра подъемагруза непосредственно в транспортной выработке 65. ОВариантом выполнения подъемного устройства является размещение гидро- цилиндра 1 подъема груза на направляющей (фиг.4), Это позволяет сократить габариты подъемного устройства.Формула изобретенияПодъемное устройство, включающее 20гидроцилиндр подъема груза, поршенькоторого гибким штоком, огибающимблоки, соединен с подъемным сосудом,насос, связанный с гидроцилиндром,и гидравлический запорный элемент, 25о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения возможности. поперечного перемещения подъемного сосуда, устройство снабжено установленной над подъемным сосудомгоризонтальной направляющей, подвижной кареткой с блоком и дополнительным гидроцилиндром удержания кареткис гибким штоком, при этом подвижнаякаретка установлена на направляющейс возможностью перемещения с помощьюгибкого штока дополнительного гидроцилиндра удержания каретки, штоковаяполость последнего гидравлически связана со штоковой полостью гицроцилиндра подъема груза, а гидравлический запорный элемент установлен свозможностью перекрытия этой гидравлической связи в нормальном положении, причем длина рабочего хода поршня гидроцилиндра подъема груза равнасумме высот подъема и поперечногоперемещения подъемного сосуда, а длина рабочего хода поршня дополнительного гидроцилиндра удержания каретки - величине поперечного перемещения.1368249 оставитель Л,Черепенкинаехред И.Попович актор А. Мотыиь рректор М.Шароши Заказ 1 одписное евно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 в Тираж 6 ВНИИПИ Государств по делам изобре 3035, Москва, Жного комитета ССний и открытийРаушская наб д