Мусоровоз

(50 4 В 65 Р 3/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(21) 4024268/30-15 (22) 10.02. 86 (46) 15.12.87, Бюл. В 46 (71) Московский автомобильно-дорожный институт (72) А.В.Ермилов и Н,Г.Евстатиев (ВС) (53) 629,114(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР У 1126513, кл . В 65 Г 3/04, 1984,Мусороваз КО. Техническоеописание и инструкция по эксплуатации, Киев, УкрНИИНТИ, 1983, (54) ИУСОРОВОЗ (57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению, Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение эксплуатации мусоровоза. Мусораваз содержит транспортное средство с шарнирно- рычажным манипулятором, имеющим гидроцилиндры.9,10,11,12 и 13 соответственно для подъема его стрелы, выдвижения телескопической секции, поворота стрелы в горизонтальной плосЮ Ю И 1 Р кости, фиксации и поворота захвата.Гидроцилиндры соединены с соответствующим иэ гидрораспределителей (Г),14,15.,16,17 и 18. Захват состоит изподвижной и неподвижной губок, причем последняя выполнена в виде гидроимпульсного рыхлителя (ГР) 23, подключенного к трехсекционному Г 24.Г 24 обеспечивает раэрыхление замерзших отходов в контейнерах перед разгрузкой. Для этого Г 24 включаетсяв позицию ручного включения, а Г 18 -"в позицию, обеспечивающую соединениенапорной магистрали 19 с входной магистралью 25 ГР. Рабочая жидкостьпоступает в взводящую камеру 29 ГР.В результате боек 31 совместно с кла- фпанам 32 поднимаются, в верхнем положении разъединяются, после чего поддействием аккумулятора 28 энергии боек опускается, производя удар по отходам. Для встряхивания контейнера в Епроцессе опорожнения при выдвинутомдо упора штоке гидроцилиндра 13 Г 24,автоматически переключается управляю шей полостью 52 из нейтральной вкрайнюю позицию, При этом поступающая в взводящую камеру 29 рабочаяжидкость приводит в работу ГР без 1359221упора бойка в какое-либо препятствие,за счет чего захвату и контейнеру сотходами передаются колебательныедвижения от ГР. 2 з.п, Ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к мусоровозам, предназначенным для сбора и вывоза твердых отходов.Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей и упрощение эксплуатации мусоровоза путем обеспечения разрыхления замерзших отходов в контейнерах перед разгрузкой и их встряхивания в процессе опорожнения.На фиг,1 изображен мусоровоз, вид сбоку в транспортном положении; на фиг.2 - то же, вид сзади при разрыхлении отходов; на Фиг,3 - захват для контейнеров, аксонометрическая проекция; на Фиг.4 - схема гидросистемы управления манипулятором.Мусоровоз содержит транспортное средство 1 с кузовом 2, имеющим загрузочное отверстие 3 в верхней перед ней части для опорожнения контейнеров 4 с мусором и шарнирно-рычажный манипулятор 5. Последний выполнен со стрелой 6, снабженной телескопичес 25 кой секцией 7, захватом 8 и гидроцилиндрами 9-13 соответственно для подъема стрелы, выдвижения телескопической секции, поьорота стрелы в , горизонтальной плоскости, Фиксации и поворота захвата,Гидроцилиндр 9 подъема стрелы соединен с гидрораспределителем 14,.гид" роцилиндр 10 выдвижения телескопической секции - с гидрораспределителем 15, гидроцилиндр 11 поворота стрелы 35 в горизонтальной плоскости - с гидрораспределителем 16, гидроцилиндр 12 Фиксации захвата - с гидрораспределителем 17, гидроцилиндр 13 поворота захвата - с гидрораспределитслем 18, Гицрораспределители 14-18 соединены с напорной 19 и сливной 20 магистралями гидросистемы.Захват 8 выполнен с подвижной 21 и неподвижной 22 губками, Последняя 45 выполнена в виде гидроимнульсного 2рыхлителя 23, соединенного с трехсекционным гидрораспределителем 24 посредством входной 25 и выходной 26 магистралей.Рыхлитель 23 состоит из корпуса27 с аккумулятором 28 энергии и вэводящей камерой 29, внутри которой расположен поршень 30 бойка 31 и нижняячасть ступенчатого клапана 32. Боек31 снабжен штоком 33 с каналами 34 и35. Клапан 32 выполнен с глухим дноми полостью 36, в которой установленс возможностью осевого перемещенияшток 33 бойка,Наружная поверхность клапана 32образует с корпусом 27 полость 37,периодически сообщающуюся с выходноймагистралью 26 и взводящей камерой29 с помощью каналов 34 и 35, кольцевой проточки 38 бойка 31 и каналов39 и 40, выполненных в стенках кладана 32, а также через гидролинию 41 иканал 42, образованный в корпусе 27.Входная магистраль 25 соединена свзводящей камерой 29. В выходной магистрали 26 смонтирован обратный клапан 43, установленный открытым в сторону трехсекционного гидрораспределителя оНапорная магистраль 19 гидросистемы подключена к насосу 44, оборудованному предохранительным клапаном45, а,сливная магистраль 20 черезФильтр 46, снабженный предохранительным клапаном 47, соединена с баком48, В гцдролинию гидроцилиндра 9подъема стрелы 6 включен управляемыйобратный клапан 49.Гицрораспрецелитель 24 установленмежду гидроцилиндром 13 и гицрораспределителем 18 поворота захвата 8.Первая крайняя секция гидрораспределителя 24 (слева на Фиг.4) для автоматического включения гидроимпульсчого рыхлителя выполнена с одним проходньм каналом, посредством которого2обеспечивающую соединение напорноймагистрали 19 с входной магистралью25 гидроимпульсного рыхлителя.Рабочая жидкость поступает вовзводящую камеру 29 и воздействуетна поршень 30 и активную площадь клапана 32. Преодолевая усилие аккумулятора 28 энергии, боек 31 и клапан 32,перемещаются в верхнее положение.Полость 37, соединенная в начале перемещения бойка 31 с выходной магистралью 26 через гидролинию 41, разъединяется с ней выходом кольцевойпроточки 38 из зоны канала 42, соединенного с гидролинией 41. При этомрабочая жидкость из полости 37 вытесняется в выходную магистраль 26 через каналы 39,34,35 и кольцевую проточку 38.В верхнем положении боек 31 разьединяется с клапаном 32 за счет перекрытия канала 39 внутренней поверхностью корпуса 27 или за счет выходакольцевой проточки 38 из зоны канала42, соединенного с выходной магистралью 26. Это приводит к повышениюдавления в полости 37 или в полости36, которое и разъединяет боек с клапаном 32 вследствие их относительного перемещения.После разъединения клапана с бойком канал 39 клапана 32 разобщен сканалом 34 бойка, а полость 37 соединена с взводящей камерой 29 каналом 40, Боек под действием энергииаккумулятора 28 перемещается вниз ипроизводит удар. При этом количестворабочей жидкости, затраченное навзвод гидроимпульсного рыхлнтеля 23,перетекает из взводящей камеры 29 вполость 37 через канал 40. В нижнемположении бойка кольцевая проточка38 соединяет полость 37 с выходноймагистралью 26 через гидролинию 41.Это позволяет клапану 32 нижней торцовой полостью соединиться с поршнембойка. Далее цикл работы гидроимпульсного рыхлителя повторяется,обеспечивая рыхление мусора в контейнере 4,Управлением гидроцилиндрами 9-11обеспечивается рыхление всего объемамусора в контейнере 4, после чегооператор переводит трехпозиционныйгидрораспределитель 24 в нейтральнуюпозицию; Затем оператор обычным способом производит ручное поочередноевключение гидрораспределителей 14,з 13592 поршневая полость гидроцилиндра 13 соединена с входной магистралью 25 гидроимпульсного рыхлителя и магистралью 50 гидрораспределителя 8, и другим проходным каналом, посредством которого выходная магистраль 26 1 идроимпульсного рыхлителя соединена с другой магистралью 51 гидрораспредепителя 18. ОЦейтральная секция гидрораспределитедя. 24 для включения гидроцилиндра 13 при выключении гидроимпульсного рыхлителя выполнена с проходными каналами, посредством которых полос ти гидроцилиндра 13 соединены с магистралями 50 и 51 гидрораспределителя 18. При этом входная 25 и выходная 26 магистрали гидроимпульсного рыхлителя соединены между собой. Вто рая крайняя секция (справа на фиг.4) гидрораспределителя 24 ручного включения гидроимпульсного рыхлителя 23 выполнена с проходными каналами, посредством которых входная 25 и выход ная 26 магистрали гидроимпульсного рыхлителя соединены с магистралями 50 и 51 гидрораспределителя 18 и запертыми каналами, соединенными с полостями, гидроцилиндра 13. Гидрорас пределитель 24 выполнен с управляющей полостью 52 для первой крайней позиции автоматического включения гидроимпульсного рыхлителя, которая соединена магистралью 53 с поршневой полостью гидроцилиндра 13. Указанные элементы образуют гидросистему управления процессами опорожнения контейнеров 4 с мусором в загрузочное отверстие 3 кузова мусоровоза.40Мусоровоз работает следующим образом.Оператор, установив мусоровоз в положение, при котором контейнер 4 находится в зоне действия манипуля тора 5, поочередным включением гидро- распределителей 14,15,6 и 18 приводит в действие гидроцилиндры 9,10, 11 и .3 соответственно для подъема стрелы 6, выдвижения телескопической 50 секции 7, поворота стрелы и поворота захвата 8. Тем самым последний устанавливается в положение, при котором боек 31 гидроимпульсного рыхлителя 23 опирается на мусор в контейнере 4 (фиг.2) После этого оператор включает трехпозиционный гидрораспределитель 24 в позицию ручного включения, а гИДрораспределитель.18 - в позицию, 5 13592215,16 и 18 соответственно для подъема стрелы б, выдвижения ее телескопической секции 7, поворота стрелы изахвата 8, тем самым устанавливаяманипулятор 5 в положение, удобноедля захвата контейнера с мусором,расположенного на земле. Ручнымвключением гидрораспределителя 17обеспечивается фиксация захватом 8 10контейнера при помощи гидроцилиндра 12,Подъем контейнера с мусором к загрузочному отверстию 3 осуществляется ручным включением гидрораспределителей 14-16, После подъема контейнера с мусором в исходное для разгрузки положение оператор включаетгидрораспределитель 18 в позицию,обеспечивающую подачу рабочей жидкости.через трехпоэиционный гидрораспре. делитель 24 в поршневую полость гидроцилиндра 13 для поворота захвата8 вверх. При достижении крайнего положения поворота захвата, когда контейнер расположен вертикально надзагрузочным отверстием кузова и гидроцилиндр 13 выдвигает свой шток доупора, давление рабочей жидкости вего поршневой полости и связанной с 30ней управляющей полости 52 гидрораспределителя 24 повышается. В результате гидрораспрецслитель 24 автоматически переключается управляющейполостью в крайнюю позиции включениягидроимпульсного рыхлителя 23. Приэтом напорная магистраль 19 черезгидрораспределитель 18 соединяетсяодновременно с поршневой полостьюгидроцилиндра 13 и входной магистралью 25 гидроимпульсного рыхлителя,а его выходная магистраль 26 соеди- .няется со спивной магистралью 20.Поступающая во взводную камеру 29рабочая жидкость приводит в действиегидроимпульсный рыхлитель, работающий по указанному циклу без упорабойка 31 в какое-либо препятствие иобеспечивающий автоколебательное движение захвата 8 с контейнером 4 вовремя разгрузки последнего.После опорожнения контейнера 4оператор включает гидрораспределитель 18 в позицию поворота захвата8 вниз. Уменьшение давления в поршневой полости гидроцилиндра 13 и уп"равляющей полости 52 трехпозиционного гидрораспределителя приводит к ав".томатическому переключежю последне 16го в нейтральную позицию, При этом выключается гидроимпульсный рыхлитель 23, а гидроцилиндр 13 поворачивает захват 8 вниз, Опускание порожнего контейнера на землю осуществляется известным способом ручным ьклк- чением гидрораспределителей 14,15,16 и 18,Управляемый обратный клапан 49 предотвращает самопроизвольное опускание стрелы 6, например, при выключении насоса 44. Обратный клапан 43 блокирует подачу рабочей жидкости в выходную магистраль 26 гидроимпульсного рыхлителя. Формула и э о б р е т е н и я1. 11 усоровоэ, содержащий транспортное средство с кузовом, имеющим загрузочное отверстие и шарнирно-рычажный манипулятор, снабженный захватом для контейнеров, состоящим из подвижной и неподвижной губок, и гидроцилиндрами соответственно для подъема стрелы, выдвижения телескопической секции последней, ее поворота в горизонтальной плоскости, поворота захвата и его фиксации, соединенными посредством основных гидрораспределителей с напорной и сливноймагистралями гидросистемы, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширенния технологических возможностей иупрощения эксплуатации мусоровоза путем обеспечения раэрыхления замерзших отходов в контейнерах перед разгрузкой и их встряхивания в процессе опорожнения, неподвижная губка захвата выполнена в виде гидроимпульсного рыхлителя с входной и выходной магистралями, которые сообщены между собой, и дополнительным трехсекционным гидрораспределителем,первая из крайних секций которого выполнена с двумя проходными каналами, один из которых соединен с поршневой полостью гидроцилиндра поворота захвата, одной иэ полостей его основного гидрораспределителя и укаэанной входной магистралью а другой ее проходной канал - ", противоположной полостью гидрораспределитепя и указанной вылодноы магистралью при этОм вторая крайняя секция дополнительного гидрораспределителя выполнена с проходными каналами, которые соединены с входной и выходной магистралями ги 4- роимпульсного рыхлктспя и полостями135основного гидрораспределителя гидро- цилиндра поворота захвата, и с сообщенными с полостями указанного гидроцилиндра запертыми каналами, а его третья нейтральная секция - с проходными каналами, которые соединены с полостями гидроцилиндра поворота захвата и с полостями его гидрораспределителя.2, Мусоровоз по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что дополни 9221тельный гидрораспределитель выполнен с управляющей полостью, сблокиро - ванной с его первой крайней секцией. 13. Мусоровоз по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что выходная магистраль гидроимпульсного рыхлите ля выполнена с обратным клапаном,открывающимся в сторону дополнительного гидрораспределителя.1359221 оставитель А.Не ехред Л.Сердюко орректор Л.Пилипенко тор И.Касар исное Заказ 6108 НИИПИ 11303 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 641 осударственного ко елам изобретений и Москва, %-35, Рауш тета СССРткрытийая наб., д. 4