Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

Союз Советских Социалистических РеспубликВСЕЮфттЗ 11 А тт Д птДТГ 117.р т, свидетельства ависимое Заявлено 04 ЛЧ, с присоединение Кл, 35 Ь, 3/19 8 ( 1230865/27-11) заявкиМПК В 66 сУДК 621,873.3(088,8) риоритетпубликовано 18.Ч 1.1969. Бюллетень24 ата опубликования описания 12.1.1970 Комитетизобретени дел открыт лри Совете Министра Авторыизобретен В. М. Соболев и В. И, Пынд Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНАМеелы Известны устройства для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащие силовые цилиндры, шарнирно закрепленные на платформе и соединенные со стрелой. Однако эти устройства ненадежны в работе, самопроизвольный разворот стрелы может вызвать повреждение груза.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что соединительный узел цилиндров со стрелой выполнен в виде подвижной шаровой опоры, расположенной в съемном стакане, установленном на стреле и имеющем фиксирующий палец, входящий в паз, выполненный на наружной поверхности шаровой опоры. Это повышает надежность работы устройства.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - соединительный узел цилиндров на стреле; на фиг, 4 в шаров опора.Устройство содержит два силовых гидроцилиндра 1 и 2, расположенных наклонно друг относительно друга, Цилиндры посредством шарниров д и 4 закреплены на платформе 5 крана. Шарниры крепления цилиндров к платформе могут быть выполнены в виде шаровых опор, сферических подшипников и др. известных устройств, Верхние концы цилиндров закреплены на стреле 6 в соединительном узле 7 содержащем стакан 8 с внутренней сферической поверхностью жду стаканом и опорной плоскостью стр 6 предусмотрено регулировочное кольцо 9.В полости стакана 8 находится пустотелая 5 шаровая опора 10, наружная сферическая поверхность которой с помощью крышки 11 прижимается к внутренней сферической поверхности стакана. Для обеспечения возможности монтажа крышка выполнена разрезной (из 10 двух частей), а болты крепления крышки одновременно крепят к стреле стакан 8 и кольцо 9, На наружной поверхности опоры выполнен паз 12, в котором расположен палец 18, закрепленный в стакане.15 В стенках шаровой опоры неподвижно закреплена ось 14, осевая линия которой перпендикулярна плоскости цилиндров. Цилиндры заканчиваются проушинами 15 и 16. В отверстия этих проушин запрессованы подшипники 20 17 и 8, которые могут быть выполнены в видебронзовых втулок (подшипников скольжения).Проушины посредством этих подшипников насажены на ось 14, и, с целью обеспечения пересечения осей домкратов геометрически в од ной точке расположены на этой оси симметрично относительно центра шаровой опоры,При монтаже соединительного узла проушины, предварительно закрепленные на основании цилиндров 1 и 2 с запрессованными в 30 них подшипниками, заводятся во внутреннюнполость шаровой опоры 10. После этого в отверстия опоры и проушин цилиндров вводится ось 14, которая затем крепится к стенкам опоры. Стрела б крана устанавливается в походное положение. На шаровую опору 10 надевается стакан 8 и крепится крышкой 11.Изменением длин цилиндров 1 и 2 (например, выдвижением штоков на одну величину) осуществляется поворот стрелы б в вертикальной плоскости. Увеличением длины одного и сокращением длины другого цилиндра стреле сообщается разворот в горизонтальной плоскости. В общем случае, когда стреле нужно выйти в заданное положение (совершить разворот в вертикальной и горизонтальной плос. костях), то штоки каждого из цилиндров, не. зависимо в какой последовательности, должны быть выдвинуты на определенную величину. . При эволюциях стрелы относительно платформы 5, как при развороте стрелы в вертикальной, так и и горизонтальной плоскостях, происходит изменение углов наклона цилиндров относительно платформы и между собой. Цилиндры на шарнирах 3 и 4 разворачиваются относительно платформы в вертикальной плоскости, а проушины 15 иб цилиндров разворачиваются на подшипниках 17 и 18 относительно друг друга на оси 14, При подъеме стрелы в вертикальной плоскости происходит также изменение угла между стрелой и плоскостью цилиндров. Шаровая опора 10 вместе с закрепленной на ней осью 14 проворачивается 5 относительно сгакана 8 стрелы. При разворотев горизонтальной плоскости стрела в плане изменяет свое положение относительно цилиндров, и в этом случае опора 10 также проворачивается относительно стакана 8 стрелы.10 Таким образом, шаровая опора разворачивается относительно стрелы в двух направлениях. Палец 13 исключает разворот на углы, больше заданных,15Предмет изобретенияУстройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее силовые цилиндры, шарнирно закрепленные на платфор ме и соединенные со-стрелой, отличающеесятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, соединительный узел цилиндров со стрелои выполнен в виде подвижной шаровой опоры, расположенной в съемном 25 стакане, установленном на стреле и имеющемфиксирующий палец, входящий в паз, выполненный на наружной поверхности шаровой опоры.248944 г. Ф Составитель В, ТушняковТекред 3, Н. Тараненко Корректор Т. А. Абрамов ер ак Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3583/2ЦПИИПИ Комитета по деламМоскв Тираж 480 обретений и открытий приЖ, Раушская наб., д. 4/5 Подписи ете Министров ССС