Токарный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5536 51)4 В 23 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСНОМУ СВИДЕТ ТВУ(54) ТОКАРНЫЙ АВ ;(57) Изобретени строению и може при обработке п МАТтноси я к ользовано аготовок. ать и вь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) Патент ФРГкл. В 23 В 13/10,В 44онструкторскостанкостроенА.И. ИволгинКорбан88;8)В 1402204,1969. Целью изобретения, является повьппениеточности обрабатываемых деталей подлине внецикловой остановки суппортав отведенном заднем положении и револьверной головки в положении междупозициями с последующим восстановлением нарушенного цикла. Установка вприводе револьверного суппорта 8 гидроцилиндров 21 и 22, кинематическисвязанных с механизмами поворота головки и перемещения суппорта, позволяет более полно использовать прутковую заготовку, осуществлять сброснеиспользованной части прутка и за"грузку нового прутка, 9 ил.23, взаимодействующим с ригелем 24,установленным на оси 25 закрепленного на валу 17 рычага 26, Ригель 24прижимается купору в рычаге 26 пружиной 27, Кулачки 13 и 14 при взаимодействии с пальцем 28 рычага 20 управляют работой однооборотной муфты10, которая связана с рычагом 20пальцем 29. При взаимодействии пальца 28 с кулачком 13 обеспечиваетсяполный поворот вала 18 кривошипа 19.При взаимодействии пальца 28 с кулачком 14 вал 18 кривошипа 19 совершает половину оборота. Детали привода размещены в корпусе 30,Механизм привода подающей цанги31 снабжен датчиком 32 окончанияпрутка. При наличии на автомате системы управления, выполненной в видемногодорожечного командоаппарата(не показано) к функциям первой и последней его дорожек добавляется управление механизмом, введенным в привод револьверного суппорта. Приотсутствии командоаппарата для управления устройством необходимоввести два путевых переключателя,взаимодействующих с ригелями распределительного вала (не показано),Автомат работает следующим образом.При обработке прутка на автоматезадний его конец поддерживается в опо"рах 1 устройства. Упор 4 удерживается в отведенном положении, не препятствуя подаче прутка в каждом цикле 15 суппорта 8. По мере изготовления деталей из прутка его длина уменьшается настолько, что при очередном взведенни подающей цанги 31 она соскакивает с прутка. При этом в конце отвода подающей цанги срабатывает датчик 32, включающий электромагнит 7упора 4 и подготавливающий к работеэлектрическую цепь вновь введенного в привод револьверного суппорта 8механизма,Электромагнитосвобождает упор4, который будет подведен в концеследующего цикла, перед открытиемзажимной цанги аьтомата. Работа авто"мата по циклу продолжается. Подающаяцанга 31, двигаясь вперед, толкаетпруток своим передним торцом Еслидлина прутка достаточно большая,пруток доходит до упора 9, и цанганаезжает на пруток, В этом случае в 1 1355360 2Изобретение относится к станкостроению.Цель изобретения - повышение точности обрабатываемых заготовок по5длине путем внецикловой остановкисуппорта в отведенном заднем положении и револьверной головки в положении между позициями,На фиг. 1-5 показана. работа то"карного автомата с устройством дляавтоматической загрузки прутков; нафиг.б-кинематика револьверного суппорта и его привода;на фиг.7-механизм,обеспечивающий удаление остаткапрутка, на фиг, 8 - разрез А-А нафиг. 7; на фиг, 9 - разрез Б-Б нафиг. 7.Автомат содержит устройство дляавтоматической загрузки прутков ипривод револьверного суппорта.В устройство для автоматическойзагрузки прутков входят опоры 1 длявращающегося прутка, подающие ролики 2 и 3, а также установленные наавтомате механизм останова пруткапри загрузке и механизм, обеспечивающий удаление остатка прутка. В механизм останова прутка входит упор 4,закрепленный на валу, подпружиненномв направлении, параллельном оси шпинделя автомата, На другом конце валазакреплен флажок 5, являющийся ограничителем осевого перемещения упора4 и взаимодействующий с датчиком 6.Упор 4 подпружинен в направлении,35перпендикулярном оси прутка, и оснащен электромагнитом 7, освобождающим до упора 9 в головке револьверногоупор для его подвода перед загрузкойнового прутка. Отвод упора 4 - от40кулачка автомата (не показан).В головке револьверного суппорта8, установленного на станине автомата, размещен упор 9, ограничивающийподачу прутка в цикле, Привод револьверного суппорта включает однообсрот-,45ную муфту 10, установленную на вспомогательном валу 11, вал 12 управления поворотом револьверной головкис двумя кулачками 13 и 14, рычаг 15,связанный с кулачком распределительного вала 16, вал 17 включения поворота вала 18 кривошипа 19 за счетрычага 20 взаимодействующего с однооборотной муфтой 10, Для удаления остатка прутка указанный механизм снабжен силовым цилиндром 21, связаннымс рычагом 15, и силовым цилиндром,22 с закрепленным на штоке ригелем04Подача прутка продолжается, Пруток выталкивает из зажимной цангиостаток прутка. Упор 4, довбрачиваясь, отбрасывает его вниз и устанавливается против отверстия в шпинделе автомата, преграждая путь загружаемому прутку. Пруток, наталкиваясь на упор 4, смещает его в осевомнаправлении. Флажок 5, освобождаядатчик 6, ограничивает осевой ходупора 4. По команде от датчика 6 разводятся подающие ролики 2 и 3. После этого включается автомат. Одновре"менно отключается электромагнит 7 ивключается цилиндр 22, которыеригелем 23, закрепленным на конце егоштока, воздействует на ригель 24,установленный на рычаге 26, Последний перемещается и, поворачивая вал17, включает однооборотную муфту 10.Вал 11 делает один оборот, Револьвер.ный суппорт 8 подводится в переднееположение, а головка доворачиваетсяи устанавливает упор 9 протившпинделяЗатем по командам системы управления отключаются цилиндры 21 и 22.Вал 12 смещается в исходное положение, при котором против пальца 28устанавливается кулачок 13. Ригель23 отводится в исходное положение,отгибая при этом ригель 24, которыйзатем под действием пружины 27 поворачивается на оси 25 в рабочее положение до упора.Предлагаемый автомат обеспечиваетповьнпение точности обработки деталипо длине и получение дополнительнойдетали почти из каждого прутка ссоответствующим сокращением потерьматериала в отходы,40 Включение однооборотной муфты для подвода упора 9 по циклу после установки против пальца 28 кулачка 14 обеспечивает половинное срабатывание револьверного суппорта 8.с остановкой его в отведенном по кривошипу поло" жении и с головкой, остановленной в положении между позициями, После отрезки детали по циклу подводится упор 4 и задерживается выступающей из шпинделя (не показано) частью остатка прутка. Подающая цанга 31 идет назад, В конце ее отхода вторично срабатывает датчик 32. Автомат останавливается с открытой цангой. Вклю-, чается привод подачи нового прутка магазином. Пруток вводится в подающую цангу автомата. Формула изобретения Токарный автомат, содержащий устройство для загрузки прутков и привод револьверного суппорта, установленный на станине автомата с размещенными в нем рычагом перемещения вала управления поворотом револьверной головки и валом включения поворота кривошипа суппорта, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности обрабатываемых за" готовок по длине путем внецикловой остановки суппорта в отведенном заднем положении, привод револьверного суппорта снабжен двумя установленными на корпусе привода силовыми ци 45 50 55 3 135536процессе обработки получается полноценная деталь. Если пруток не доходитдо упора, деталь получается бракованная. В конце данного цикла, перед последним переключением револьверной5головки на подвод упора 9, по команде системы управления включается силовой цилиндр 21, который, воздействуя на рычаг 15, перемещает вал 12с кулачками 13 и 14. Кулачок 14 устанавливается против пальца 28 рычага 20.Поворот вала 18 кривошипа 19, прикотоРом пРоисхоДит ОТВОД и ПОДВОД 15револьверного суппорта 8 на величину,равную двум радиусам кривошипа 19, .и поворот револьверной головки наодну позицию от мальтийского механизма, связаниого зубчатой передачейс валом 18 кривошипа 19, осуществляется от однооборотной муфты 10, расположенной на вспомогательном валу11 автомата,Муфта включается по циклу от кулачка распределительного вала 16при выдергивании иэ ее паза пальца 29, установленного на рычаге 20,закрепленном на валу 17. Кинематикапривода рассчитана таким образом,что вал 18 кривошипа 19 и вал 12совершают один оборот за два оборота вспомогательного вала 11, Кулачок13, воздействуя на рычаг 20 черезпалец 28, удерживает от западанияпалец 29 в паз однооборотной муф 35ты 10 после первого оборота вспомогательного вала 11, что обеспечивает полный цикл срабатывания револьверного суппорта 8, 5 1355360 елиндрами, шток одного из них связан ным на штоке с воэможностью вэаимос рычагом перемещения вала управле- действия с введенным в привод допол ния поворотом револьверной головки, нительным ригелем, закрепленным на а второй снабжен ригелем, закреплен- валу включения крнвошипа суппорта.1355360 став и орректор В, Бут е Подписомитета СССР 7 ственного открытийская наб по 113035д. 4/5 графическое предприятие, г. Ужгород зводственнооектная едактор И.Касардааказ 5742/11 иражосудаеламМоскв ель Ю,Ель