Номер патента: 1349883

Авторы: Князев, Семенов, Шпиньков

ZIP архив

Текст

(51) 4 В ЗОБРЕТЕНИЯ ПИС ЛЬСТВУ МУ СВИ Н АТО 20484/25-08(21 (22 (46 (72 роизводствен с Согогпап 1 00:010 - К 55 система ВТЯ асти становано как токарных, х станках ие произетения явзцедержа специаль. жность прие инструостью поние жестОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Инструмент для гибких пных систем фирмы ЬапгчШвеция. Проспект НЧ - 51Блочная инструментальнаяВосс Тоо .в 1 егп, 1983.(57) Изобретение относится к облкостроения и может быть использна обычных станках, напримертак и на сложных автоматическиэтой группы, входящих в гибкводственные системы. Целью изобрляется упрощение конструкции ретеля за счет отсутствия в немного зажимного механизма, возмоменения при автоматической сменмента роботов с пониженной точизиционирования, а также повыше кости крепления сменного держателя инструмента. Резцедержатель содержит корпус 1 и сменный держатель 2 инструмента. На корпусе 1 выполнены элементы базирования в виде опорной поверхности 3 с выступом 4 и торцовой поверхности 5, расположенной под углом к опорной поверхности. На сменном держателе инструмента выполнены ответные элементы базирования в виде опорной поверхности 6 с пазом 7 и торцовой поверхности 8. Стенка выступа 4 обрагценная к торцовой поверхности 5, и стенка паза 7 расположены относительно плоскости, перпендикулярной к оси корпуса под углом, меньшим угла трения. Угол между опорной и торцовой поверхностями сменного держателя больше угла между опорной и торцовой поверхнос- Ж тями корпуса на 030 - 1. Установка и закрепление сменного держателя на корпусе производятся посредством взаимодействия упомянутых элементов базирования с его заклиниванием и гарантированным контактом опорных поверхностей. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано как на обычных станках, например токарных, так и на сложных автоматических станках этой группы, входящих в гибкие производственные системы.Целью изобретения является упрощение конструкции резцедержателя за счет отсутствия в нем специального зажимного механизма, возможность применения при автоматической смене инструмента роботов с по; нижен ной точностью позиционирования, а также повышение жесткости крепления сменного держателя инструмента.На фиг. 1 показан резцедержатель, частичный разрез по сменному держателю инструмента; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - корпус с элементами базирования, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - сечение А - А на фиг. 4; на фиг. 6 - сменный держатель инструмента, вид сбоку; на фиг. - то же, вид сверху", на фиг. 8 - сечение Б - Б на фиг. 7; на фиг. 9 - 13 -- смежные держатели инструмента различных типов, вид сверху.Резцедержатель преимущественно для производственных систем содержит предназначенный для установки и закрепления, например, в гнезде револьверной головки токарного станка корпус 1 с элементами базирования и предназначенный для соединения посредством ответных элементов базирования и закрепления на корпусе 1 сменный держатель 2 инструмента.Элементы базирования на корпусе 1 выполнены в виде расположенной параллельно оси корпуса опорной поверхности 3 с выступом 4 и расположенной под углом к опорной поверхности 3 торцовой поверхности 5.Элементы базирования на смежном держателе 2 инструмента выполнены в виде ответной опорной поверхности 6 с пазом 7 и расположенной под углом к опорной поверхности ответной торцовой поверхности 8. Стенка 9 выступа 4, обращенная к торцовой поверхности 5, и стенка 10 паза 7 на опорной поверхности 6 сменного держателя 2 расположены относительно плоскости, перпендикулярной к оси корпуса под углом ср, меньшим угла трения; на торцовой поверхности 8 сменного держателя 2 выполнена дополнительная поверхность 11, расположенная под углами к опорной поверхности 6, как в продольном (6), так и в поперечном (62) сечениях, а на выступе 4 корпуса выполнен под углом к опорной поверхности 3 скос 12. Угол ц, поверхность 11 и скос 12 обеспечивают возможность установки сменного держателя на корпусе при пониженной точности позиционирования робота. Повышение жесткости крепления сменного держателя на корпусе обеспечиваетя за счет того, что угол между опор ной 3 и торцовой 5 поверхностями на корпусе выполнен из расчета 1 дсо ( в , а угол3.между опорной и торцовой 8 поверхностями на сменном держателе 2 инструмента - со=со+ (О 30 - 1), где 1. - длина опорной 3 поверхности на корпусе, мм; Й - расстояние от опорной поверхности 6 сменного держателя до верхней кромки его торцовой поверхности 8.На противоположных боковых поверхностях сменных держателей 2 выполнены сквозные 7-образной формы пазы 13, вершины углов которых направлены навстречу друг другу. Эти пазы необходимы для фиксирования положения сменных держателей при установке последних в соответствующие пазы инструментальных магазинов. 51015 и целостности инструмента. Щуп позволяет также производить контроль размеров готовой детали. Автоматическое устройство контроля усилия подачи позволяет определить степень износа инструментальной державки. Отработавшая свой период стойкости инструментальная державка, захватывается робо. том, который сообшает ей импульс силы в направлении 8 и раскрепляет ее. Затем робот устанавливает эту державку в инстру 50 55 Установка сменного держателя 2 и егозакрепление на корпусе 1 осуществляются 20 с помощью робота (манипулятора), который,установив держатель 2 на базирующие элементы корпуса, надавливает на него в направлении действия составляющей Р, силы резания с помощью импульса силы (г.е.25 легкого удара), осуществляемого в направлении Рзаклинивает держатель 2 между стенкой 9 выступа 4 корпуса 1 и его торцовой поверхностью 5. При этом импульс силы, сообщаемый роботом (:.,анипулятором), должен обеспечивать нагрузку, превыЗ 0 шающую составляющую Р, силы резания,возникающую в процессе резания. Это исключит перемещение держателя в направлении Р,. в процессе резания При врезании инструмента в заготовку осевая сила резания Р, дополнительно зажимает держаЗ 5 тель 2 на корпусе 1 с усилием тем большим, чем больше будет сила резания, причем усилие зажима сохраняется и после прекращения действия сил резания (после прекращения процесса снятия стружки) . После закрепления сменного держателя 2 на кор пусе 1 с помощью контактного электромеханического щупа автоматически фиксируется осевое и радиальное положение вершины кромки инструмента. Затем автоматически подается сигнал и производится размерная коррекция программы в системе числового программного управления (ЧПУ) станка на обработку данной детали. Контактные щупы могут быть установлены на передней бабке, станине и других деталях станка и обеспечивают контроль положенияментальном магазине и берет из него новую державку такого же типоразмера.формула изобретения1. Резцедержатель преимущественно для гибких производственных систем, содержащий предназначенный для установки и закрепления, например в гнезде револьверной головки токарного станка, корпус с элементами базирования и предназначенный для соединения посредством ответных элементов базирования и закрепления на корпусе сменный держатель инструмента, оличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, элементы базирования на корпусе выполнены в виде расположенной параллельно оси корпуса опорной поверхности с выступом и расположенный под углом к опорной поверхности торцовой поверхности, а элементы базирования на сменном держателе инструмента выполнены в виде ответной опорной поверхности с пазом и расположенной под углом к опорной поверхности ответной торцовой поверхности, при этом стенка выступа на опорной поверхности корпуса, обращенная к торцовой поверхности и предназначенная для контактирования с ней стенка паза на опорной поверхности держателя, расположены относительно плоскости, перпендикулярной к оси корпуса под углом, меньшим угла трения, причем на торцовой поверхности сменно.го держателя выполнена дополнительная поверхность, расположенная под углами к опорной поверхности, как в продольном, так и в поперечном сечениях, а на выступе корпуса выполнен под углом к опорной поверх О ности скос. 2. Резцедержатель по п. 1, отличаюиийся тем, что, с целью повышения жесткости крепления сменного держателя инстру мента, угол между опорной и торцовой поверхностями на корпусе выбран по формуле 1 дю ( 1./К а угол между опорной и торцовой поверхностями на сменном держателе инструмента выбран по формулею = ж + (О 30 - 1),20 где 1. - длина опорной поверхности на корпусе;Ь - расстояние от опорной поверхностисменного держателя до верхней кромки его торцовой поверхности, контактирующей с торцовой поверхностью на корпусе.Составитель А. СапенокРедактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор М. ШарошиЗаказ 4945/9 Тираж 970 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

4020484, 06.02.1986

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6930

СЕМЕНОВ ВЯЧЕСЛАВ ИВАНОВИЧ, ШПИНЬКОВ ВЯЧЕСЛАВ АЛЕКСЕЕВИЧ, КНЯЗЕВ ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23B 27/16

Метки: резцедержатель

Опубликовано: 07.11.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1349883-rezcederzhatel.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Резцедержатель</a>

Похожие патенты