Устройство для сборки под сварку

(50 4 В 23 К 31 06, 37 04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Волгодонский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института атомного машиностроения и котлостроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ(57) Изобретение относится к сварке, в частности к конструкции устройств для сборки под контактную сварку тонкостенных цилиндрических обечаек с фланцами и разрезными кольцами, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения одновременного центрирования обечайки и установки фланца. Устройство содержит две план- шайбы - подвижную и неподвижную - со смонтированными на них внутренними центраторами. Подвижная планшайба через систему толкателей, упоров и тяг связана с силовым приводом перемещения, который одновременно является и приводом внутреннего центратора. Кинематическая схема устройства обеспечивает установку фланца (разрезного кольца) на обечайку в требуемое положение, центрирование обечайки относительно фланца с помощью внутреннего центратора и окончательную фиксацию соб- Е ранного узла под прихватку между неподвижной и подвижной планшайбами. 5 ил.Изобретение относится к сварке, в частности к конструкции устройства для сборки под контактную сварку тонкостенных цилиндрических обечаек с фланцами и разрезными кольцами, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.11 елью изобретения является расширение технологически возможностей устройства за счет обеспечения одновременного центрирования обечайки и установки фланца. 1 ОНа фиг. 1 представлено устройство для сборки под сварку, общий вид; на фиг. 2 разрез Л А на фиг 1; на фиг. 3 - разрез БЬ ца фцг. 1; ца фиг. 4 разрез В В на фцг. 1; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг. 3.15Устройство содержит корпус 1, на котором соосно установлены призмы 2, опора 3 с пальцами 4 и кронштейны 5 и 6. Кронцггейц 5 содержит направляющие втулки 7, в которых установлены с возможностью пе- эО ремещеция ползуцы 8. Планшайба 9 прямоугольной формы со срезанными углами жестко закреплена на ползунах 8, на план- шайбе 9 установлены направляющие дланки 10 и опоры1, в направляюгцих втулках 12 которых смонтированы с возможностью радиального перемещения штоки3 с башмаками 14 ца конце. Штоки 3 шарнирно соединены посредством осей 15 и 16 через рычаги 7 с плунжером 18, который установлен с возможностью осевого перемещения в цаправляющих втулках 19 план- шайбы 9 и подпружинен дружиной 20 относительно цее. На одном конце плунжера 18 цавцнчеца гайка 21, являюгцаяся упором лля пружины 20 и регулировки ее усилия, а ца другом выполнен бурт крестообразной формы с пазами для установки в ццх рычагов 17. На штоке силового цилиндра 22, установленного на кронштейне 5, жестко закреплен толкатель 23 и подпружинец пружинами 24 относительно ил ацшайбы 9 На толкателе 23 установлены регулируе мыс упоры 25 с возможностью взаимодействия с цлацшайбой 9 цри рабочем ходе штока силового цилиндра 22 и обеспечивающие выдвиженце башмаков 14 на требуемый диаметр.11 а толкателе 23 также жестко закреп лен упор 26, в который ввинчена соосцо со штоком силового цилиндра 22 тяга 27 обратного хода с буртом 28 на конце. Тяга 27 установлена с возможностью осевого перемещения в плунжере 18 и обеспечивает возврат планшайбы 9 в исходное положение цри обратном ходе штока силового цилиндра 22. В кронштейне 5 и опоре 29, смонтированной на корпусе 1, жестко закреплена направляющая 30, по которой имеет возможность перемещаться планшайба 9. Направляющая 30 исключает возможный прогиб цолзуцов 8 при сюльшом их вылете при рабочем ходе штока силового цилиндра 22 и обеспечивает горизонтальное пегремещение планшайбы 9. На кронштейне 6 закреплен силовой цилиндр 31 и удлини- тель 32, на котором смонтирован другой внутренний центратор, имеющий аналогичную конструкцию с указанным, только выполнен без возможности осевого перемещения. Он содержит планшайбу 33, жестко закрепленную на удлинителе 32, на которой закреплены опоры 34. В направляющих втулках 35 опор 34 установлены с возможностью радиального перемещения штоки 36 с башмаками 37 на конце. Штоки 36 шарнирно соединены рычагами 38 с плунжером 39, который установлен в направляющей втулке 40 планшайбы 33 с возможностью осевого перемещения и соединен тягой 41 со штоком силового цилиндра 31.Опора имеет перевернутую П-образную форму и предназначена для установки флан ца 42 на установочные пальцы 4 и прижатия фланца 42 к ее опорной поверхности байнетными прижимами (не показаны). На корпусезакреплен фиксатор 43, предназначенный для фиксации положения обечайки 44 относительно фланца 42. Шток фиксатора 43 относительно фланца 42 осуществляется за счет имеющегося в обечайке 44 продольного паза, в который входит иток фиксатора 43 при рабочем положении.На корпусе 1 закреплены также опоры 45, в направляющих втулках которых подвижно установлены ползуны 46, шарнирно соединенные посредством осей 47 с обжимными башмаками 48 и посредством двуплечих рычагов 49 - с силовым цилиндром 50. В исходном положении планшайба 9 отведена в левое крайнее положение. При этом бурт плунжера 18 находится во взаимодействии с планшайбой 9, а упор 26 не взаимодействует с гайкой 21, навинченцой на плунжер 18. Шток фиксатора 43 находится в нерабочем положении, а обжимные башмаки 48 разжаты. Башмаки 14 и 27 внутренних центраторов сжаты. Разрезное кольцо 51 одевается на обечайку 44 со стороны планшайбы 9.Устройство работает следуюгцим образом.фланец 42 имеющимися в нем отверстиями надевается на установочные пальцы 4 опоры 3 и прижимается к ней с боков байнетными прижимами. В центральное отверстие фланца 42 вводится свальцованная обечайка 44 до упора в рабочую поверхность кронштейна 6. Шток фиксатора 43 устанавливают в рабочее положение и проворачивают обечайку 44 в отверстии фланца 42 до момента попадания штока фиксатора в продольный паз обечайки. При этом обечайка 44 принимает требуемое положение относительно фланца 42. Возможна другая последовательность сборки: на обечайку 44 предварительно надевают фланец 42, продвинув его на определенное5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 формг.гц коггр тнг.ч 55 расстояние от торца обечайки, затем обечайку устанавливают на призмы 2 и продвигают ее до упора в кронштейн 6, после чего фиксируют ее фиксатором 43. Далее фланец отверстиями одевают на установленные пальцы 4 опоры 3 и прижимают к ней байнетными прижимами.После этого на наружную поверхность обечайки 44 с другой стороны надевают разрезное кольцо 51 так, чтобы часть его выступала за торец обечайки 44.Включают силовой цилиндр 22. Шток силового цилиндра 22 перемещает толкатель 23, который через пружины 24 воздействует на планшайбу 9 и перемегцзет ее. Плац- шайба 9 в процессе движения упирается в торец разрезного кольца 51 и перемещает его по наружной поверхности обечайки 44 до совмещения торцов кольца 51 и обечзйки 44. В этот момент начинается предварительная торцовка обечайки 44 между планшайбой 9 и рабочей поверхностью кронштейна 6. При дальнейшем движении штока силового цилиндра 22 толкатель 23 сжимает пружины 24 и, увеличивая усилие торцовки на планшайбе 9, перемещает тягу 27 обратного хода относительно плунжера 18. В определенный момент сжатия пружин 24 упор 26 воздействует с гайкой 2 и перемещает плунжер 18 относительно план. шайбы 9, преодолевая усилие пружины 20. Плунжер 18 при своем цереме. щении посредством рычагов 17 перемецает штоки с башмаками 14 в радиальном направлении. Происходит одновременное торцевание обечайки 44 и центрирование (разжатие) по внутренней ее поверхности до момента взаимодействия упоров 25 с план- шайбой 9. В указанный момент толка- тель 23 прекращает свое перемещение относит льно планшайбы 9 и не перемещает плунжер 18 относительно планшайбы 9. Башмаки 14 выдвинуты на требуемый диаметр. При дальнейшем движении штока силового цилиндра 22 толкатель 23 воздействует упорами 25 на планшайбу 9, в результате чего усилие силового цилиндра 22 передается непосредственно на планшайбу 9, которая в свою очередь воздействует на торец обечайки 44. Происходит окончательная (жесткая) торцовка обечайки 44. Затем включают силовой цилиндр 31 на рабочий ход. При этом усилие силового цилиндра 31 передается через тягу 41 на плунжер 39, который, перемЕщаясь в направляющей втулке 40 планшайбы 33, посредством рычагов 38 раздвигает штоки 36 с башмаками 37 в радиальном направлении в направляющих втулках 35 опор 34. Башмаки 37 воздействуют на внутреннюю поверхность обечайки 44 и прижимают наружную ее поверхность к поверхности отверстия фланца 42. После этого включают силовой цилиндр 50 на рабочий ход. При этом усилие цилиндра 50 передается на двуплечие рычаги 49, которые перемещают ползуны 46 с башмаками 48 нд конце в направляющих втулках опор 45. Башмаки 48 производят одновременный обжим разрезанного кольца 51 но наружной поверхности обечайки 44 и обечдйкц 44 по поверхности башмаков 4, выставлеццьх уже цд требуемый лиаметр. Этим самым обеспечивается неоходимый лиаметр обечдйкц и сбг)гкд разрезного кольцд.Производится прихватка ндхлесточцого стыка обечайки, разрезного кольи и фланца к обечайке под пос,гелуюцсую их коц тактную сварку.После прихвдтки башмаки 48 отводятся силовым цилиндром 50 в исхолное погггл е ние Затем включают силовой цилиндр на обратный хол. При этом шток силового цилиндра 22 цсремещдст то.кате.гь 23, который отволцт упорь 25 от плацшдйбы 9, упор 26 от гайки 21 и пер- мецает тягу 27 обратного хола Гайка цол воздействием усилия цру жины 20 цс р и щаег плунжер 18 относительно плаццдйц", ло упора бурта плуцжера 18 н лиц,. бу. Пчунжер 18 отцглцт бдпмдкиобечдйки 44 посредством рычдов 7 ц цтоков 3 При лзльцейнем лвижениц итока силового цилицлрз 22 бурт 28 тяги 7 обратного хола упирается в бурт плуцжера 18 и перемензет план,цдйбу 9 от торпа обс- ч,й: и 44, т.е. внутренний цснтрдтор бесрецятственцо перемецдстсц н ис олное по. ложе нце вместс с го.чкзтелем 23. В случае заклинивания птоков 13 с бзш маками 4 внутри обечайки 44 тяга 27 обратного хола, перемецьдясь и взаимолействуя своим буртом 28 с буртом плуцже. рз 18, принудительно выводит их из этоо положения, Дачее башмаки 37 отводятся в исходное положение силовым цилицлром 31, отвочятся байнетные прижимы в исходное положение, освобождая фчзцец 42, и шток фиксатора 43 вывсглится из паза обечайки 44. Собрднцос излели. с ццмается с установочных пальцев 4 и подается на следующую технологическую операцию.Одновременная прелварительцая мягкая) торцовка обечдйкц с ее центрированием и разждтием по внутренней поверхности необхолима для исключения загибов торпа обечдйки при ее рдзжзтии цо внутренней поверхности и позволяет производить указанные операции от олцого силового цилиндра, гго повышает п)гоцзводительность труда и уцроцдет коцсчрукцикк делает ее более компзкчой Устройство лляборки цол сварку преимущественно обсчд к с фланцами, солержащее корцу,цдрди.яющс й, плацшдйбу, установле цг,ю цд цдгрдвляющей с возможностью и;глольгг пермс щения гтносительно коргсд, см:тир гвзццый цд план1344555 5шайбе центратор рычажно-шарнирного типа и силовой привод, рабочий шток которого кинематически связан с центратором, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения одновременного центрирования обечайки и установки фланца, оно снабжено ползунами, толкателем с регулируемыми упорами, трубчатым плунжером и тягой обратного хода, ползуны ус"ановлены в корпусе с возможностью осевого перемещения, планшайба жестко закреплена на ползунах, толкатель смонтирован на штоке силового привода между корпусом и план- шайбой с возможностью перемещения по пол 6зунам, взаимодействия через регулируемые упоры с планшайбой и подпружинен относительно ее, трубчатый плунжер размещен по оси планшайбы с возможностью взаимодействия одним своим концом со што ком силового привода, продольного перемещения и подпружинен относительно план- шайбы, второй конец плунжера связан с шарнирами центратора, тяга обратного хода установлена внутри плунжера с возможностью продольного перемещения и взаимодействия одним своим концом со штоком силового привода, а с помощью бурта, выполненного на втором конце - с торцом плунжера.1344555 СоставительТехрвд И. ВереТираж 969 ого комитета СССР по осква, Ж - 35, Раушс рафическое предприяти тии Редактор Э. СлиганЗаказ 4568/15ВНИИПИ Государственн113035, МПроизводственно-полнг