Поворотно-делительный стол многопозиционного станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 2 7 А 23 0 7/02, 16/02,. МИТЕТ СССР Й И ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) (22) (46) (72) (53) (56) В 526 мает зно ъем самым свободную установку изделия.После установки изделия привод 22 придальнейшем перемещении стержнями 15и 16 устройства позиционной компенсации обеспечивает точную установкуизделия. При обратном перемещениипривода 22 осуществляется прижим иэделия за счет перемещения вилки 24вниз и ее взаимодействия с копиром27, В случае необходимости приводом29 можно осуществить поворот иэде лия на некоторый угол в вертикадьной плоскости эа счет шарнирногокрепления базового элемента 7,3 э.п.ф-лы, 7 ил. гг 002223/25-082.01.867.10.87, Бюл, М 37(54) ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНЫИ СТОЛ ИНОГОПОЗИЦИОННОГО СТАНКА(57) Изобретение может быть использовано в металлообрабатывающеми сборочном оборудовании. Цельюизобретения является расширение технологических возможностей и повышениеточности базирования изделий. Передустановкой изделия на рабочую позицию привод 22 через рычаг 20 приподилку 24, выводя ее из Ч-обкопира 27.Лепестки вилки приразводятся, обеспечивая темзлбр(тци( цс Гг 1 , (танкос рос цик)мж( т Гш ьи( .ь злцацои М(ТсзЛЛс)с)рдбаЧЬНСНЛгц . И ( (счцлмлГ)лрудлвдции.51 езь излбрееия - рд(ширеил тех ЦЛ ЛИсЕСКИХ НОЗМЛжно(Т(Й И ЦОВЫШС цие точцлс ти Гд зирлвдция и злелий,Нд фиг.Изсзбрджгц с тс:, лбший цид; на фиг. 2 - цид Л цд фиг. 1;цд фиг. 3 - устрой( тва прижим и позициоццой комис.цс ации;ца фиг. 4 вид Б ца фиг. 3;и фиг, 5 - вид В цд фиг. 3; ца фиг. 6 и 7 - крепление трехплечегл рычага и вилки цд дну 15 плечом рычдгс.ПОЗОро цл ГСиТЕ Еццц СТО: Слдор жит основцис 1, цепл,зижцл устдцонлеццую ца цем ось 2, ца которую постав: ца лдциайГ)д 3, слстс япая из по лого вала 4 с жестко закреплеццгми цд цем диском 5 и серьгами 6 с базовьми элгмгцтами 7, ьпполнеццыми в виде трс.хп.ечих рычагов.Р( гулируемые упоры 8 протцазначены для регулирл нация положения базовых злемецтов 7церттк.ти(лй тллскости. Возвратнье пружины (Э фиксируют Газовые ззементы 7 цд рс гупирусьх упсрах 8 или н других п(докопиях ц 1 зи выпс)лис ции тех д 0(тплгичегких лперацгй Устрой ттзл позиционной компецсацц состоит из втулок 10 и 11, связанных анкой 12 с нахлдящимс.я плд цлздейстием цружиы 13 ци:тицдром 1) И ЦР(с(нсЗЦДЧС.ЦЦЫХ ДЯ Рс;ИсПЬЦОЙ фиксаци( упругих стержнсй 15 и 16 35 Г 0)кцлс ть ) рс гулирлвки ее пл пожеция тзи:,кд 24 с .(тепес 1 кам 25 и 26, упругими ц горизонтальной плоскости и жестк(ми в вертикапьцсй гзтлссости,Ч - о( рдзцый копир 27 предцазцдчс ицля прицу,ип етьцого сближоция лепестксц 25 и 26 по мере их подхода кздкрсгц(яемлму изделию, д шток 28 прио, и 2 - для цодьема базового эзеви( цт(. 7 или лпугказия до рс гугируе -мого уп( рд 8 н опорную понерхноть.11 с) рс з,Г)лзГ плверхногтям К лсс й10 )тдц;впивд втся резьблвыс по.тупс)50 55 илс(дсГОГ уснонки посацочьх;озможцссть контакта с широк )й тлрцо)злй цлзерхцлс тьк) штока 1 пртвлдд 2 ус трл,"ствд прижима, с втором 15плече 23 рычага 20 устинов.( цд с вознерхцлги базовых злемецтон 7 инакладок 31. Регулирлнлчцые зазоры.1 и М позволяс)т посредством повороталгеи 30 лтцоситепьцо резьбовыхполуплверхностей базовых элементовдобиваться при сборке агрегата точного углового положения наконечников 17. Упор 32 ограничивает перемешецие цилиндра 14 вниз, а пружинаЗЗ цс реметает двуплечий рьчаг 20 вцацрдвлеции закрепления изделий. Упор34 фикг.ирует угловое положение план.иайбь 3.,1 тчики 35 выдают сигналыположения элементов стола на пультуправлс ния. Привод Зб является силовым элементов при поворотах стола.11 О коническим поверхностям С направляются цилиндрические поверхностиизделия.Диск 5 и подпружиненный упор 34составляют механизм фиксации столасиловые технологические элементы,пульт управления, а также устройстваустановки-съема изделий, напримерманипуляторы, (не показаны).Поцорлтцо-делительный стол работает спедующим образом,В соответствии с командами,выдаваемыми пультом управления, послевьвлца упора 34 из торцового паза37 на диске 5 стол совершает очередной поворот от привода (пневмоцилиндрд) 36. После поворота на базовыйзлемецт /, находящийся на первой позиции, манипулятором устанавливаетгя злслие, ца цлс:еднсй позиции го 1 0 ос из;елие снимает .я, На другихиозицях в,полцяотст технологическиеоперации с подъемом и лтугкдцием басцых ).с ментов.Угт;вовка изделий цд базовый элеез осуществляется следующим обра 110 комсцде с пульт управлениярдбатывдет привод 22 устройства прижиГ(з. Шток 21 привода устройства п 1 цгжиГд стзоей тоРцовой понеРхностью контактирует с цвуплечим рычагом 20 и поворачивает его и вилку 24 Г 1 епестки 25 и 26 при этомклльзят цо нак.ионным поверхностям Н копира 27 и расходятся ца ныходе из копира нас. только (размер Р), чтл це препятст. вуют устав(звке изпелия на базирующие поверхности. На конечном участке перемещения ценчазттц,Й стержень наконечника своей дополнительной поверхцлстью И перемещает цилиндр 14а вместе с ним через планку 2втулки 10 и 11, Посадочные диаметрыГ и Д наконечников 17 и 18, входящихв состав упругих стержней 15 и 16,выходят из отверстия Е втулки 10 ипаза Ж втулки 11 и становятся радиально податливыми, способными компенсировать позиционное несовмещениеманипулятора с базовым элементом.Далее манипулятор опускает изделиена наконечники 17 и 18 и отводитсвою рабочую часть из зоны изделия.Привод 22 совершает обратный ход.При этом упругие стержни 15 и 16переводятся на жесткую фиксацию(первый по двум координатам, второйпо одной) вследствие опусканиявтулок 10 и 11. Рычаг 20 пружиной33 поворачивается, и изделие крепится сходящимися до размера П лепестками 25 и 26 на базовом элементе.На последней рабочей позиции привод 22, установленный на этой позиции,воздействует штоком на устройства прижима и позиционной компенсации.Изделие становится раскрепленным ,астержни 15 и 16 радиально податливыми. Манипулятор съема надежно захватывает изделие, осуществляя егосъем. Подъем базовых элементов осуществляется приводами 29, воздействующими на базовые элементы штоком28 вне зоны устройства прижима и позиционной компенсации. При обратномходе приводов базовые элементы опускаются под действием силы веса ивозвратных пружин 9 до контакта регулируемых упоров 8 с упорными поверх- .ностями.По окончании рабочего цикла привод 36 совершает обратный ход, заходя в зацепление со следующей профиль.ной поверхностью диска 5, и послевыхода упора 34 из паза вновь осуществляется поворот стола,Сигналы с датчика 35 положения всовокупности с сигналами смежногооборудования формируются в пультеуправления в команды, обеспечивающие автоматическую работу стола,формула изобретения1. Поворотно-делительный стол многопозиционного станка, содержащий установленную а основании планшайбу с равномерирасположенными по окружнос 1 и рабочими позициями с базовыми поверхностями и прижимнымиустройстнами,взаимодействующими сприводами их перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем,что, с цельюрасширения технологических возможнотей и повыше чя точности базирования изделий, н снабжен устройствами поэиционкомпенсации,располоО женными в ;,дждой рабочей позиции,и трехплечими рычагами, шарнирнозакрепленными на планшайбе с возможностью качания ь вертикальнойплоскости, при этом на одном плече15 каждого упомянутого рычага расположена базовая поверхность и устройство позиционной компенсации,а два других соответственно связаныс планшайбой посредством дополни 20 тельно введенных пружины и регулируе.мого упора, причем устройство позиционной компенсации установлено с возможностью взаимодействия с приводомустройства прижима,25 2. Стол по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем,что устройство позиционной компенсации выполнено нвиде двух параллельно расположенныхвтулок, жестко связанных с подпру 30 жиненны относительно рычага упором,установленным с возможностью взаимодействия с приводом устройства прижима и расположенным между ними,двух упругих стержней с коническиминаконечниками и коническими центриру.ющими элементами,при этом в однойвтулке выполнено отверстие, а в другой - паз, расположенный вдоль линиицентрирующих центров упругих стерж 403. Стол по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем,что устройствоприжима выполнено в виде двуплечегорычага, на одном из плеч которого45 установлена вилка, выполненная иэдвух лепестков, жестких в вертикальной и упругих в горизонтальной плоскости, и Ч-образного копира,расположенного с возможностью взаимодействия с вилкой, при этом двуплечийрычаг и копир установлены соответственно шарнирно и жестко на упомяну-том трехплечем рычаге,4. Стол по пп, 1 - 3, о т л и 55 ч а ю щ и й с я тем,что наружнаяповерхность оси качания трехплечегорычага и его отверстия выполненырезьбовыми.1342673 Фиг. 7 Составитель Э.Комарова Техред М.Дидык Корректор Л.Пилипенко Редактор А.Ворович Заказ 4555/12 Тирам 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4