Устройство для автоматического калибрования стеклянных термометров

-10 ства путем автома лы по уровням жид ее установки в ко шение качества те ка 2 термометра и л, Р 2 льное конструкторско- бюро по проектировааппаратов из стекла ев и В.Б.Уткин 8.8)1)- 4145911, кл, 73-1,и 6 поступает к м ления положения з Результаты замера с выхода механизм11 поступают в блок 10 управления.По команде с блока 10 захват манипулятора механизма 12 подбора шкал переносит на транспортер 13 шкалу 14 ккалибруемой заготовке 2. После механизма 15 подрубки, обеспечивающегонеобходимую длину шкалы 14, заготовка 2 со шкалой поступают в механизм16 вставки шкалы в корпус заготовкиПриведены варианты выполнения механизмов 11, 12, 15 и 16. 4 з,п. ф-лы6 ил Р 3678729 73-1,Патент С 1)1 А1972. О КАЛИ(5зо Изобретение можено при изготовлен)ть исполь жидкостных чи,технол ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Патент США1979. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСБРОВАНИЯ СТЕКЛЯННЫХ ТЕРМОМЕ термометров с вложенноиель изобретения - расширенческих возможностей устрой изации подбора шкаости в капилляре,пус, а также улучмометров. Заготовсле термостатов 5ханизму 11 опредеплечиков в корпусе131880Изобретение относится к стекольному приборостроению, в частности к производству термометров, и может быть использовано при изготовлении жидкостных и ртутных термометров со вложенной шкалой.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем автоматизации подбора шкалы по меткам, ее нанесения 10 на корпус и установки в корпусе и улучшение качества термометров.. На Фиг,1 изображено устройство, предназначенное, в частности, для автоматического калибрования медицин ских термометров; на фиг,2 - механизм определения уровня жидкости в каппилляре термометра; на фиг,3 - механизм определения положения заплечиков в корпусе заготовки термометра, оаз рез; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.5 - механизм подрубки шкалы; на фиг.6 - механизм вставки шкалы в корпусе заготовки термометра, разрез.Устройство для автоматического калибрования стеклянных термометров содержит транспортер 1 перемещения заготовок 2 термометра, в начале которого расположен бункер 3 заготовок, а в конце - бункер 4 прокалиброванных 30 термометров, термостаты 5 и 6 для нагрева заготовок до температуры калибрования (37 и 41 С), установленный между транспортером 1 перемещения заготовок и термостатами 5 и 6 манипулятор 7 перемещения заготовок 2 с транспортера 1 в термостаты 5 и 6 и обратно, установленные у термостатов 5 и 6 механизмы 8 и 9 определения уровня жидкости в капилляре заготов ки после последовательного нагрева ее до температуры калибрования (37 и 41 С), связанные своими выходами с блоком 10 управления, механизм 11 определения положения заплечиков в 45 корпусе заготовки термометра, связанный своим выходом с блоком 10 управления, механизм 12 подбора шкалы к заготовке термометра, связанный своим входом с блоком 10 управления, транс О портер 13 перемещения шкал 14, установленный параллельно транспортеру 1 перемещения заготовок, механизм 15 подрубки шкалы, связанный своим входом с блоком 10 управления, механизм 55 16 вставки шкалы в корпус заготовки термометра. Блок 10 управления, является микропроцессорной системой, содержащей микропроцессор 17, блок 18 9 2оперативной памяти, блок 19 постоянной памяти и интерфейс 20 (фиг,1),На фиг.1 сплошными линиями показаны функциональные связи блока 10 управления с механизмами предлагаемого устройства, пунктирными - последовательное перемещение заготовки 2 термометра между механизмами предлагаемого устройства, а штрих-пунктирными - шкалы 14.Механизмы 8, 9 определения уровня жидкости в капилляре термометра выполнены в виде толкателя 21, обеспечивающего перемещение заготовки 2 термометра вдоль оси капилляра, и оптико-электронной головки 22, регистрирующей положение конца столбика жидкости в капилляре заготовки, причем толкатель 21 связан с датчиком 23 положения (фиг.2), который соединен с блоком 10 управления.Механизм 11 определения положения заплечиков в корпусе заготовки термометра выполнен в виде щупа 24, повто,ряющего в месте соприкосновения с заплечиками 25 Форму шкалы термометра и связанного через датчик 26 положения щупа с блоком 10 управления (фиг.З)Механизм 12 подбора шкалы к заготовке термометра выполнен в виде многосекционного бункера 27 шкал, секции которого расположены в ряд параллельно транспортеру 13 перемещения шкал, и многозахватного манипулятора 28, каждый вакуум-захват 29 которого связан с одной секцией бункера 27 и имеет траекторию, обеспечивающую перемещение шкалы из секции бункера 27 к транспортеру 13 перемещения шкал. Вакуумные захваты 29 манипулятора 28 с помощью гибких трубопроводов 30 соединены с электромагнитными клапанами 31, при включении которых по командам блока 10 управления происходит захват шкал 14 и перенос их на транспортер 13 перемещения шкал (Фиг.4).Механизм 15 подрубки шкалы выполнен в виде отрубного штампа 32, снабженного оптической головкой 33 обнаружения деления на шкале, установленной на линейке 34, связанной с дат.чиком 35.положения, и механизмом 36 продольного перемещения шкалы, установленным на линейке 37Оптическая головка 33 и механизм 36 продольного перемещения выполнены с возможностью перемещения их.от об 3 1318809 4 щего привода устройства с помощью заплечиков в корпусе заготовки терзубчатых секторов 38 и 39 и связанных мометра, где в нее вводят щуп 24, с ним зубчатых реек 40 и 41 соответ- форма которого в месте соприкосновественно, причем для остановки опти- ния с заплечиками 25 (фиг.3) имеет ческой головки 33 и механизма 36 про- форму шкалы и он связан с датчиком5дольного перемещения шкалы может быть 26 положения, результаты замера с разорвана кинематическая связь между датчика 26 положения поступают на зубчатыми рейками 40 и 41 с линейкамивход механизма 11 определения положе и 35 с помощью электромагнитов 42 ния заплечиков, а оттуда - в блок 0 и 43 соответственно. 10 управления.Датчик 35 положения и электромаг- Обработанную таким образом загонит 42 связаны с блоком 10 управления товку термометра манипулятора 7 пе(фиг.5) . реносят обратно на транспортер 1Механизм 16 вставки шкалы в кор- перемещения заготовок, а данные о пус заготовки выполнен в виде уста ней, введенные в блок 10 управления, новленного на транспортере 13 пере- обрабатываются в нем с помощью микромещения шкал шкального кондуктора процессора 17 согласно программе, 44, на одном конце которого, примыка- заложенной в блоке 19 постоянной пающем к транспортеру 1 перемещения мяти, и результаты вычислений, созаготовки, смонтировано призматичес держащие сведения о номере шкалы, кое центрирующее гнездо 45 для отк- требуемой для заготовки, и величине рытого конца заготовки 2, удерживае- подрубки, необходимой для обеспечемой в последнем подпружиненным упо- ния требуемого положения шкалы в заром 46, а на другом - толкатель 47 . готовке термометра, перемещаются в шкалы (фиг.6). 25 блоке 18 оперативной памяти. ДалееУстройство работает следующим об- по транспортеру 1 заготовка движется разом. к механизму 12 подбора шкалы. При. Заготовка 2 термометра из бункера 3 установке заготовки 1 термометра она (фиг.1) подается на транспортер 1 движется к механизму 12 подбора шкаперемещения заготовок и по нему пере лы, При установке заготовки термометмещается к манипулятору 7, который ра против секции многосекционного берет ее с транспортера и устанавли- бункера 27 (фиг,4) с требуемыми новает в термостат 5 с первой калибра- мером шкал на вход механизма 12 подвочной температурой 37 С, Прогреваясь бора шкал поступает команда с блока в термостате 5, заготовка перемеща 10 управления, включается требуемый ется к механизму 8 определения уровня электромагнитный клапан 31 и вакуум- жидкости в капилляре, с помощью тол- захват 29 многозахватного манипулятокателя 21 (фиг.2), связанного с дат- ра 28 захватывает и извлекает из сочиком 23 положения, перемещается ответствующей ему секции многосекцивдоль оси капилляра, а оптико-элект онного бункера 27 шкалу 14 и перенорическая головка 22 регистрирует сит ее на транспортер 13 перемещения появление конца столбика жидкости в шкал, установленный параллельно транкапилляре заготовки, результат изме- спортеру 1 перемещения заготовок, рения, соответствующий этому моменту, укладывая напротив калибруемой загос датчика 23 положения поступает на 5 товки 2.вход механизма 8 определения уровня Затем заготовка 2 термометра и жидкости в капилляре, и оттуда в блок соответствующая ей шкала 14 переме управления. щаются далее параллельно, при этомЗатем заготовка переносится в шкала устанавливается в механизм 15 термостат 6 со второй калибровочной 0 подрубки (фиг.5), на вход которогоотемпературой 41 С, прогревшись в ко- поступают данные из блока 10 управ- тором, поступает к второму механизму ления о требуемой величине подрубки 9 определения уровня жидкости в ка- шкалы.пилляре аналогичному первому, резуль- Оптическая головка 33 обнаружения таты измерения уровня жидкости сделений на шкале, установленная на выхода этого механизма также посту- линейке 34 и связанная с датчиком 35 пают в блок 10 управления. положения, с помощью зубчатого сектоПосле этого заготовка поступает ра 38 и зубчатой рейки 40 перемещаетк механизму 11 определения положения ся вдоль оси шкалы до совпадения ре8809 45 ческой оси головки.5. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что механизм вставки шкалы в корпусзаготовки термометра выполнен в виде установ ленного на транспортере перемещенияшкал шкального кондуктора, на одном конце которого, примыкающем к транспортеру перемещения заготовок, смон,тировано призматическое центрирующее 55 гнездо для открытого конца заготовкис подпружиненным упором, а на другом - толкатель шкалы. 5 131 зультатов датчика 35 положения с данными о величине подрубки шкалы, поступивших из блока 10 управления. В этот момент срабатывает электромагнит 42 и оптическая головка останавливается на требуемом расстоянии от отрубного штампа 32.Затем механизм Зб продольного перемещения шкалы, установленный на линейке 37, с помощью зубчатого сектора 39 и зубчатой рейки 41 перемещает шкалу 14 до совпадения оси оптической головки 33 с делением 41 С на шкале. В момент совпадения оптическая головка 33 дает команду на включение отрубного штампа 32 и происходит подрубка шкалы, причем длина шкалы будет такова, что, оперевшись на заплечики 25 заготовки термометра, она установится в требуемом положении относительно столбика жидкости в капилляре заготовки.Продолжая двигаться параллельно, заготовка 2 термометра и подрубленная шкала 14 поступают в механизм 1 б вставки шкалы в корпус заготовки, где шкалу 14 помещают в кондуктор 44 (фиг.б), а заготовку термометра 2 своим открытым концом прижимают. подпружиненным упором 4 б к призматическому центрируещему гнезду 45 кондуктора 44, после чего толкатель 47, установленный на противоположном от гнезда 45 конце кондуктора 44, вставляет шкалу в заготовку термометра.Обработанные таким образом заготовки термометров со шкалами поступают в бункер 4. Формула изобретения Устройство для автоматического калибрования стеклянных термометров, содержащее транспортер перемещения заготовок термометров между механизмами, термостаты для нагрева заготовок до температуры калибрования, ме" ханизмы определения уровня жидкости в капилляре термометра, связанные своими выходами с блоком управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его технологических воэможностей путем автоматизации подбора шкалы по уровням жидкости в капилляре, ее установки в корпус и улучшения качества термометров, оно дополнительно снабжено механизмом 10 15 2 О 25 ЗО 35 40 определения поЛожения заплечиков вкорпусе заготовки термометра, связанным своим выходом с блоком управления, механизмом подбора шкалы к заготовке, связанным своим входом сблоком управления, транспортером перемещения шкал, установленным параллельно транспортеру перемещения заготовок, механизмом подрубки шкал, связанным своим входом с блоком управления, а также механизмом вставки шкалы в корпус заготовки термометра.2. Устроиство по п.1, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что механизм определения положения заплечиков в корпусе заготовки термометра выполнен в виде щупа, повторяющего в месте соприкосновения с заплечиками форму шкалы термометра, и датчика положения щупа, связанного с блоком управления и со щупом.3, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм подбора шкалы к заготовке термометра выполнен в виде многосекционного бункера шкал, снабженного многоэахватным манипулятором, вакуум-захваты которого, связанные через электромагнитные клапаны с блоком управления, смонтированы с возможностью перемещения от секции бункера к транспортеру перемещения шкал, причем каждой секции бункера соответствует один вакуум-захват манипулятора.4, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм подрубки шкалы выполнен в виде отрубного штампа, снабженного подвижной оптической головкой обнаружения делений на шкале, датчиком положения оптической головки обнаружения делений на шкале, связанным с ней и с блоком управления, и механизмом продольного перемещения шкалы относительно опти1318809 СостаТехред тель В.АгаповаВ. Кадар Корректор Т,Колб едактор К.Гуньк аказ Подписно 4/5 Производственно-полиграфическое предприятиег, Ужгород, ул. Проектная,98/32 ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж Тираж 776енного комитета СССтений и открытий5, Раушская наб., д