Устройство для перемещения заготовки

(71) Запорожская бригада Украго государственного институтапроектированию металлургическзаводов 1 фукргипролиз 1 ф(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМКИ(ЕНИЯ ЗАГОТОВКИ, содержащее станину, установленный в.ней при помооси поворотный в вертйкальной плоскости корпус, несущий по меньшеймере два расположенных на его про"тивоположных торцах узла захвата зготовок, приводной вал связанный" через зубчатую передачу и мальтий. ский механизм с корпусом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности в работе и уменьшения габаритов, каждый из узлов захаата выполнен в виде двухшарнирно закрепленных на корпусе.:поворотных рычагов, несущихзахватные органы и снабженных механизмомповорота, имеющим установленныйна оси диск с профильным пазом, кинематически связанный с приводнымвалом, по меньшей мере одну размещенную в корпусе тягу, шарнирно связанную с рычагами и несущув палец,входящий в копирный паэ.2, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинемати,ческая связь диска с приводным валом осуществлена посредством дополнительных зубчатой передачи ималвтийского механизма.3. Устройство по п.1, о т л ищи ча ю щ е е с я тем, что один иззахватных органов каждого иэ узловзахвата выполнен в виде втулки,ввернутый в рычаг, стержня, свободно аустановленного во втулке, эажимной.губки, закрепленной на одном из, концов стержня,. гайки, установленной на другом конце стержня, и пружины, установленной на стержне.между губкой и втулкой инско- .поих ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ986549 ня, свободно установленного во втулке, зажимной губки, закрепленнойна одном иэ концон стержня, и пружиныустановленной на стержне между губкой и нтулкой,о 5 На фиг,1 изображено устройстводля перемещения заготовки; на Фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг,3 - вид Бт на Фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В наФиг.1; на Фиг.5 - разрез Г-Г на10 на фиг,31 на Фиг,б - разрез Д-Лна фиг.3; на фиг.7 - разрез Е-Е нафиг.2;на Фиг.8 - раэреэ Ж-Ж на фиг4;на фиг.9 - разрез З-З на фиг.4.Устройство содержит станину 1,15 в которой закреплены ось 2, оси 3,вал 4 при помощи подшипников 5,вал б при помощи подшипников 7.На оси 2 установлены при помощиподшипников 8 втулка 9 и 10.На втулке 10 закреплена или выполнена за одно целое с ней шестерня 11, смонтирован кулачок, выполненный в виде диска 12 с копирньмпазом 13 на одной из боковых сто 25 рон. На втулке 10 закреплена иливыполнена эа одно целое с ней шестерня 14 и корпус 15.На осях 3 при помощи подшипников 16 установлены втулки 17, несущиешестерни 18 и четырехпаэовые эвеэЗО дочки 19На валу 5 установлены ведущиедиски 20 с цевками 21 и шестерня 22,связанная с одним из дисков 20.На валу б установлена шестерня 23,35 входящая н зацепление с шестерней 22.В корпусе 15 установлены с возможностью перемещения штанги 24,расположенные параллельно и снязанные между собой траверсой 25, закрепленной на одном из концов каждойштанги.На траверсе 25 закреплена ось 26,несущая ролик 27, входящий в.паэ 13,Изобретение относится и средствам механизации процессов кузнечнопрессового производства и можетбыть использовано для перемещения. заготовки между прессами с одновременной кантовкой заготовки на 180Известно устройство для перемещения заготовок, содержащее установленные на основании поворотные опривода корпуса, на которых смонтированы электромагнитные захватные органы. Привод корпусов выполненв виде силового цилиндра с двумяштоками, несущими зубчатые рейки.Зубчатые рейки входят в зацеплениес зубчатыми секторами, связанными скорпусами 1.1 3.Известное устройство имеет большие габариты и обеспечивает кантование заготовок только в горизонтальной плоскости,Ближайшим по совокупности существенных признаков и достигаемомуэффекту является устройство для перемещения заготовок, содержащее станину, установленный в ней при помощиоси поворотный в вертикальной плоскости корпус, несущий по меньшеймере два расположеннЫх на его противоположных торцах узла захвата заготовок, приодной вал, связанныйчерез зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом 23.Недостатком известного устройства является низкая надежность в работе и большие габариты.Целью изобретения является повышение надежности в работе и уменьшение габаритов.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для перемещениязаготовок, содержащем станину, установленный в ней при помощи осиповоротный в вертикальной плоскостикорпус, несущий по меньшей мере дварасположенных на его противоположных торцах узла захвата заготовки,приводной вал, связанный через зубчатую передачу и мальтийский механизм с корпусом, каждый из узловзахвата выполнен в виде двух шарнирно закрепленйых на корпусе поворотных рычагов, несущих захватные органы и снабженных механизмом поворота, имеющим установленный на осидиск с профильным пазом, кинематически связанный с приводным валом,по меньшей мере одну размещеннун в корпусе тягу, шарнирно связанную с рычагами и несущую палец,входящий н копирный паз.Кинематическая связь диска с приводным валом осуществлена посредствомдополнительных зубчатой передачи имальтийского механизма.Один из захватных органов каждого из узлов захвата выполнен н виде втулки, нвернутой в рычаг, стерж ,На станине 1 закреплены кронштейны 28, в которых при помощиосей 29 установлены рычаги 30 и 31.На концах штанг 24 смонтированы оси 32,На осях 32 установлены каждаяодним концом тяги 33, свободные концы которых установлены на осях 34.Оси 34 закреплены на рычагах 30и 31.На конец рычага 30 ввернута втулка 35, заФиксированная гайкой 36.Во втулке 35 установлен стержень 37 с гайкой 38 на верхнем конце.На нижнем конце установлены эа жимная губка 39 и пружина 40, расположенная между втулкой 35 и зажимной губкой 39.На концах рычагов 31 при помощивинтов 41 закреплены зажимные губ ки 42Позицией 43 обозначены рабочие позиции, а позицией 44 заготовки.Устройство работает следующим образой.При вращении вала 6 шестерня 23 через шестерню 22 привод в движение вал 4. Вал 4 вращает диски 20.ДибМ; 20 через цевки 21, звездочку 19,:-втулку 17 и шестерни 18 и 11 вращает вокруг оси 2 втулку 9с диском 12.Одновременно другой диск 20 через цевки 21, звездочку 19, втулку 17,.шестерни 18 и 14, втулку 10 вращает вокруг оси 2 корпус 15.Ролик 27 перемещается по копирному пазу 13 и приводит в движение траверсу 25.Траверса 25 перемещает штанги 24 .Относитепьно корпуса 15.При перемещении штанг 24 влево(фиг.5) они через тяги 33 повора- чивают рычаги 30 и 31 вокруг осей 29. Левые рычаги 30 и 31 расхддят.ся н ражимные губки 39 и 42 освобождают заготовку 44, а правые рычаги30 и 31 сближаются и их зажимныегубки 39 и 42 зажимают заготовку 44..Быстой диска 12 и корпуса 15 в за"данйых положениях друг относительнодруга осуществляется за счет мальтийских механизмов, включающих в себядиски 20 с цевками 21, и звездо чек 19.Диск 20 мальтийского механизма,связанного с диском 12, имеет четыре цевки 21, а диск 20 мальтийского механизма, связанного с кор цчаом 15, имеет две цевки 21-Затем корпус 15 поворачиваетсявокруг оси 2 на 180 , и цикл повто.ряется. Экономический эффект от испбльзования составит 39600 руб. в год.еаилиал ППП Патент, г. Ужгород,.ул. Проектная, 4 каэ 6729/5 тираж 814 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж, Раушс