Автоматизированная линия резки фасонного проката

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 504 В 23 0 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ СССРНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3836955/25- (22) 03.01.85 (46) 07.04.87, Б (71) Всесоюзный ческий институт юл. У 13проектно-тетяжелого ма оло ностроеИЯ РЕЗ(57) Изобрете ке металлов д а ся кможет ние относитавлением идля резкиобретения 1 ть го про о спользовано ата. Цель и в 1 У 3 ияя гу гв ия(56) Авторское свидетельство ССС 9 449061, кл. В 23 0 15/04, 1974 надежности линии и улучшение качества получаемых изделий, Пачку заготовок укладывают на тележку 1, Заготовку манипулятором 20 укладывают нарольганг 3, после чего ее прижимаютк базирующим роликам рычажными механизмами. Далее заготовки подают кподающей каретке 6, которая перемещает их на позицию резки. Зажимноеустройство, представляющее собой раму 22 с роликами, зажимает заготовку и производится отрезка мернойзаготовки. При отрезке коротких заготовок секция 29 рольганга 28 поднимается и заготовки падают вниз наустановленную на тележке тару. Прирезке длинных заготовок секция 29 устанавливается горизонтально и отрезанные заготовки попадают на приемный рольганг 28, 2. з,п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для резки фасонного проката,Цель изобретения - повышение надежности линии и улучшение качестваполучаемых изделий.На фиг. 1 изображена схематическиавтоматизированная линия; на фиг, 2 -зажимное устройство;,на фиг. 3приемный рольганг; на фиг. 4 - подающее устройство; на фиг. 5 - подающая каретка, план.Механизированный комплекс с чис -ловым программным управлением длярезки фасонного проката содержитприемный стол, выполненный в видедвух сцепленных тележек 1, одна изкоторых приводная, Параллельно тележке установлен кантователь 2 исходных 20заготовок. Параллельно кантователю2 распоЛожено подающее устройство,включающее подающий рольганг 3 приводного типа с двумя цилиндрическиминаправляющими 4, расположенными одна под другой и установленными нараме рольганга 3. Между направляющими 4 размещена зубчатая рейка 5. Нанаправляющих смонтирована каретка 6,на которой установлены с одной стороны опорные ролики 7, а с другой -привод 8 перемещения каретки, шестерня 9 которого находится в зацеплениис рейкой 5. На каретке закреплен шарнирно с возможностью поворота от 35гидроцилиндра 10 рычаг 11 с двумяцилиндрическими направляющими 12,на которых установлен захват 13, связанный с винтовым механизмом 14, Нараме рольганга 3 установлены регулируемые с помощью винтового механизма14 базирующие ролики 15 с приводом16, рычажные механизмы 17 с приводом18. Над уровнем тележек на эстакаде19 с рельсовыми путями (не указаны) 45размещен манипулятор-разборщик 20электромагнитного типа, За подающимрольгангом 3 смонтировано зажимноеустройство в виде установленной свозможностью перемещения на основа Онии 21 и рамы 22, на нижней поперечине и на вертикальных стойках каж- .дой установлены подпружиненные ролики 23 и 24, а на верхней поперечине -зажимной гидроцилиндр 25. Таким образом, что ось его действия параллельна направлению движения ножарасположенных за зажимным устройствомножниц 26, На основании 21 имеется вырез 27 для обеспечения возможностизамены ножей ножниц 26,За ножницами установлен приводной приемный рольганг 28 с шарнирнозакрепленной откидной секцией 29,соединенной с приемным рольгангомгидроцилиндром 30, Между роликамиприемного рольганга установлены гидроцилиндры 31, закрепленные на рольганге 28, на кольцах которых смонтированы ролики 32.Между подающим рольгангом 3 и основанием 21 зажимного устройства,а также между ножницами 26 и откидной секцией 29 приемного рольганга28 могут быть размещены приводныетележки 33 и 34. Первая для отходов,а вгорая - для коротких деталей.На корпусе ножниц установлен кронштейн 35 с подпружиненными холостымироликами 36,Автоматизированная линия работаетследующим образом.Предварительно захват 13 с помощью винтового механизма 14 перемещают поперек рольганга 3 для установки в такое положение, чтобы он могзахватить вертикально расположеннуюполку профильной заготовки (уголка,швеллера или двутавра) соответствующего номера, ориентированной относительно базирующих роЛиков 15. Этонеобходимо для того, чтобы расширитьтехнологические возможности комплекса путем обработки профильного проката различных размеров. С этой жецелью и базирующие ролики 15 размещают в соответствии с положением режущих кромок ножей ножниц.На тележку 1, выведенную из-подэстакады манипулятора 20, укладывают(не указан) цеховым краном пачкуисходных заготовокЗатем тележка 1заводится под эстакаду 19 и устанавливается так, что при этом заготовки подлине относительно подающего рольганга 3 располагаются в наиболееудобном для укладки на него положении, так как длина пачки может бытьразличной, а входящие в пачку заготовки могут отличаться по длине междусобой, Заготовки из пачки захватываются электромагнитами манипулятора20. Если заготовка висит на магнитахв нужном для укладки на рольганг положении, то ее укладывают на канто- ватель 2, ориентируют и переклады4 4ганг 28 должен работать как холостой из тех же соображений. Для этогоролики рольганга 28 снабжены храповыми механизмами (не указаны), которые превращают их в холостые приперемещении по ним заготовки кареткой, и в приводные при перемещенииотрезанной детали, При отрезке коротких деталей передняя подъемнаясекция 29 приемного рольганга 28поднимается, и детали после отрезкипадают вниз на установленную на приводной тележке тару.Для получения при резке длинныхдеталей подъемная секция устанавливается горизонтально. При этом усилие реза последовательно воспринимается роликами этой секции, начинаяс первого. Во избежание поломки илиизлишнего усиления конструкции цилиндр 30 подъемной секции 29 выпол-.няет функции амортизатора.Выдвижные ролики 32 принимаютусилие, создаваемое при резе передним концом отрезаемой детали. Этиролики с гидравлическим цилиндром31 подъема опускаются после реза,Полости гидроцилиндров 30 и 31связаны так, что при опускании секции 29 поднимаются ролики 32 и наоборот. При этом отрезанная детальложится на приемный рольганг и транспортируется в соответствии со своими размерами в соответствующую зонусбрасывания, После отрезки последнейдетали в захвате 13 каретки 6 остается конец исходной заготовки. Онимеет минимальную длину, определенную схемой раскроя.При этом каретка 6 подается назад,захват 13 разжимается и отход падаетв тару, установленную на приводнойтележке 33. Каретка 6 возвращаетсяна исходную отметку и цикл повторяется. Захват 13 при этом поднят,пространство над подающим рольгангом3 свободно и укладка следующей заготовки на рольганг 3 может осуществляться до возвращения каретки 6 висходное положение,При передаче на рез передний конец заготовки проходит между ножами 50 ножниц 26 и попадает на приемный рольганг 28. При этом заготовка не должна касаться переднего нижнего ножа, чтобы не создавать излишнего сопротивления перемещению, для этого 55 ролики 36 поддерживают заготовку над нижним ножом при ее перемещении1 или устанавливаются под действием заготовки при резке. Приемный рольформула из обре тения 1. Автоматизированная линия резки фасонного проката, содержащая расположенные по ходу технологического процесса подающий рольганг с приемным столом, зажимное устройство с 3 130158 вают на подающий рольганг 3, после чего рычагами рычажных механизмов 17 заготовку прижимают к базирующим роликам 15.Далее заготовку рольгангом подают к исходной позиции в начало (по направлению подачи заготовки) подающего рольганга 3 к подающей каретке 6 и датчиком фиксируется задний торец заготовки, Затем каретки 6 с 10 открытым захватом 13 начинают двигаться к заготовке и в зоне заднего по ходу подачи торца заготовки захва тывает ее и подает к ножницам. 26. При этом начинается отсчет пути. При 15 фиксации датчиком переднего торца заготовки, т.е. нулевой отметки, система ЧПУ определяет разность между расстоянием между этими отметками и длиной пути, пройденного кареткой 20 6, и получает длину исходной заготовки. Предварительно в систему ЧПУ закладываются данные по сортаменту и объему изделий, и с учетом этих данн. Чпу по результатам замера длины определяет, на какие детали и на какое их количество необходимо резать каждую исходную заготовку, исходя из условия получения минимальных отходов, т,е. определяет схему рас кроя каждой заготовки, исходя иэ условия экономии металла. При этом во избежание нарушения точности измерений рольганг 3 должен работать как холостой, так как сопротивление ро ликов в любую сторону относительно движения каретки неизбежно нарушает точность подачи.Перед резом зажимное устройство фиксирует заготовку, чтобы избежать 40 подъема заднего конца нри резе, так как передний неподвижный нож расположен внизу, а задний подвижный - ввер. ху, и задний конец заготовки представляет собой рычаг первого рода, 45 на конец которого действует усилие реза.1приводным силовым элементом, сортовые ножницы и приемный рольганг,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности и улучше -ния качества получаемых изделий, зажимное устройство выполнено в видерамы, установленной с возможностьюперемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси линии, иподпружиненных роликов, смонтированных на нижней поперечине и вертикальных стойках рамы, а приводной силовой элемент закреплен на верхнейпоперечине рамы и установлен наклонно для поджима проката к углу рамы,при этом приемный рольганг снабженшарнирно соединенной с ним дополнительной секцией, установленной состороны ножниц с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и.силовым цилиндром поворота дополнительной секции, а также по меньшей мере одним холостым роликом, установленным между роликами приемного роль- ганга и силовым цилиндром его подъема.2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше ния производительности, приемный столустановлен с возможностью продольного перемещения относительно подающего рольганга.3. Линия по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, полости силовогоцилиндра поворота дополнительной сек.ции связаны с полостями силового цилиндра подъема холостого ролика.1301584 Составитель Ю.Филимоно Техред А,Кравчук рректор М.Шароши актор А.Козориз аказ 1180/13 Тираж 976 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., одписное 4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор Проектная, 4