Устройство для прививки черенков

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 127144 01 6 1 06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ43научно-производственное ельческой промышленский и Б. П. М.8)етельство СССРб 1/06, 1982.ЛЯ ПРИВИВК Ч сель- частзобГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к областскохозяйственного машиностроения,ности к устройствам для прививки чепреимушественно винограда. Цель ретения - повышение качества прививок Устройство для прививки черенков включает закрепленный на раме рабочий орган для нарезки шипа и паза черенков, каретку с зажимом, которая соединена посредством ролика с фигурной прорезью и снабжена роликом, а на раме закреплен упругий элемент. Упругий элемент имеет две степени свободы во взаимно перпендикулярны.; направлениях. В вертикальной плоскости каретки установлен упор для ограничения поворота упругого элемента вниз. При подаче черенков к рабочему органу происходит нарезание шипа и паза на привойном и подвойном черенках. Упругий элемент при взаимодействии с роликом, закрепленном на каретке, препятствует поворачиванию каретки. 10 ил.11 зре гение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для прививки черенков, цреиму ществецно винограда, и является усовершенствованием устройства по основцочу авт. св. Хо 1 130252. Целью изобретения является повышение качества прививок.На фиг. 1 приведена кинем атическая схема устройства; на фиг. 2 -- схема взаимодействия ползункового толкателя, следяцсго рычага каретки с программной прорезью копира в момент поворота каретки вокруг оси направляющей; на фиг. 3 схема ввода черенка в зону работы ножей для образования копуляционных срезов на черенке; ца фиг. 4 -- схема работы направляющей иглы в момент стыковки черенков; ца фиг. 5 - схема работы губок зажима; ца фиг. 6 - узел 1 на фиг. 5; ца фиг. 7 - вид А на фиг. б; на фиг. 8 -- схема направления усилия на ролик; ца фиг. 9 схема усилий, действующих на ролик; на фиг. 10 - схема упругого элемента.На раме 1 смонтированы привод 2 и приводной вал 3, на концах которого посажены режущие рабочие органы 4. Каждый из них состоит из диска, на котором с внутренней стороны закреплены ножи 5, а с внешней стороны - круговая пила 6. Вдоль фронта режущих рабочих органов на направляющей 7 установлены две каретки 8, на каждой из которых имеются зажимы 9 и следящий рычаг 1 О.На раме 1 смонтирован копир с программной прорезью 1, имеюций упоры 12 и вертикальные прорези 13. На следящем рычаге 10 посажен ролик 14, контактирующий с программной прорезью 11 копира, и ролик 15, контактируюций с ползунковым толкателем 16. Последние могут перемещаться в направляющих рамы 1 параллельно направляющей 7 под действием упругих элементов 17, соединенных с приводом 8, Ползунковый толкатель 16 имеет выступы 19 и 20 и впадину 21. На выступах имеются передняя 22 и задняя 23 контактные поверхности. причем передняя поверхность наклонена к плоскости движения ползуцкового толкателя 16 под острым углом.Каретка 8 имеет возвратную пружину 24, один конец которой закреплен на каретке, а второй контактирует с прорезью 25 на раме 1 устройства. На поворотном зажиме 9 имеется зубчатое колесо 26, и на раме 1 - неподвижная зубчатая рейка 27, с которой зацепляется колесо 26 при сближении кареток. На поворотных зажимах 9 имеются направляющие втулки 28, которые контактируют при сближении кареток с направляющими иглами 29, смонтированными на кронштейне рамы 1 параллельно направляющей 7. 5 10 5 20 25 30 35 4 О 45 5 О 55 Черенки,30 вкладьваются в зажимы 9. Зажим 9 состоит из двух губок 31: связан шарнирно рычагами 32 и 33 с обоймой 34, оса женной с возможностью перемещения ца рычаге 35, смонтированном на каретке 8 ерпецдикулярно ее оси. Обойма 34 контактирует с тягами 36. Обойма 34 пружиной 37 через толкатель 38 и тяги 36 поджата к каретке 8, т.е. находится в крайнем нижнем положении, и гуоки 31 сжаты.На раме 1 в тех местах, где губки должны быть раскрыты, установлены копиры 39.На одной из тяг 36 установлена клиновая пленка 40 так, что наклонная плоскость обращена к раме 1. На раме 1 в местах стыковки черенков установлены подпружиненные ролики 41 на осях 42 с пружинами 43На рамесмонтирован упруггий элемент 44, с упругостью в двух взаимно перпендикулярных направлениях относительно горизонтальной и вертикальной плоскости, состоящий из поворотного элемента 45, вращающегося вокруг оси 46 и опирающийся на ось 47, а также из вертикальной пружины 48 и горизоцтальной пружины 49. Каретка 8 снабжена роликом 50.Устройство работает следующим образом.Рабочие органывращаются в направлении стрелки от привода 2 (фиг. 1).Черенки 30 оператор вкладывает в зажимы 9 перпендикулярно направляющей 7 и включает механизм привода 18 ползунковых толкателей 16. Усилие от механизма привода 18 через упругие элементы 17 передается на цолзунковые толкатели 16, которые под действием этого усилия сближаются.Двигаясь параллельно направляющей 7, ползунковый толкатель 16 поверхностью 22 (фиг. 2) упирается в ролик 15 рычага 10, передвигает каретку 8 по направляющей 7, при этом ролик 14 рычага 10 катится по верхней прорези 11 копира, который препятствует повороту рычага 10 вокруг оси направляющей 7,При подходе зажима 9 с черенком 30 к рабочему режущему органу 4 пила 6 торцует черенок.При подходе каретки 8, снабженной роликом 50, черенком 30, закрепленным в зажиме 9,к зоне работы профильных ножей 5, ролик 50 (фиг. 10) начинает контактировать с упругим элементом 44 и поворачивает поворотный элемент 45, который препятствует перемещению каретки под усилением (фиг.8) (посредством вертикальной пружины 48) повороту каретки, а. следовательно, и прохождению ролика К 14 (фиг. 2) в вертикальную прорезь. При дальнейшем движении каретки 8 ролик 14 доходит до упора 12 прорези 11 копира и останавливается против вертикальной прорези 13, при этом поворотный элемент 45 соскальзывает с ролика 50 (фиг 10) и задерживает его от движения обратному рабочему, а ролик 14 удерживает 127144810 15 20 25 30 35 Формула изобретения 40 45 ся в прорези 13 и прижимается к упору 12. Продолжающий движение ползунковый толкатель 16 воздействует наклонной кон тактной поверхностью 22 на ролик 15 и, при. поднимая его, поворачивает рычаг с кареткой 8 вокруг оси направляющей 7 и сжимает пружину 24 возврата. При повороте каретки 8 черенок 30 вводится (фиг. 3) в зону работы профильных ножей 5, которые нарезают на его конце шипы и пазы для стыковки.После прохода вершины поверхности 22 под роликом 15 последний стремится под действием пружины 24 возврата попасть во впадину 21 и возникающая при этом реакция Р (фиг. 9) стремится сдвинуть каретку 8 в направлении, обратном рабочему. Однако ролик 50, контактирующий с элементом 45, удерживается последним (а, следовательно, и каретку) от обратного хода.Ролик 15 попадает во впадину 21, и каретка 8 под действием пружины 24 возврата поворачивается вокруг оси направляющей 7 в обратную сторону до тех пор, пока ролик 14 не упрется в нижнюю поверхность впадины прорези 11 копира. При этом черенок 30 в зажиме 9 выводится из зоны действия ножей 5. После поворота каретки 8 ползунковый толкатель 16 поверхностью 23 перемещает ролик 15 вместе с кареткой 8 вдоль направляющей 7 к центру устройства. При этом ролик 14 катится по нижней поверхности центрального участка прорези 11 копира.При дальнейшем сближении каретки 8 зубчатые колеса 26 зажимов 9 входят в контакт с рейкой 27, в результате чего зажимы поворачиваются на 90 градусов, затем втулки 28 (фиг. 4) входят в контакт с направляющей иглой 29, совмещая тем самым свои оси и оси черенков 30. При последующем сближении кареток шипы подвоя входят в пазы привоя. Выборка пазов в стыке производится при возрастании усилия толкателя механизма привода 18 за счет сжатия упругих элементов 17. Пружина 37 через толкатель 38 отжимает тяги 36, а с ними и обойму 34 вниз, при этом обойма 34 скользит по рычагу 35 и отклоняет шарнирно связанные с ней рычаги 32 и 33. Губки 31, посаженные шарнирно на рычаге 35 и связанные с рычагами 32 и 33, поворачиваются навстречу друг другу и сжимают тем самым черенок 30. В местах установки копиров 39 в исходных положениях кареток в центре (для одной из кареток) при наезде толкателя 38 на копир 39 пружина 37 сжимается, тяги 36, а с ними и обойма 34 приподнимаются, поворачивая рычаги 32 и 33. Губки 31 разворачиваются в шарнирах на рычаге 35 в разные стороны, высвобождая черенок 30.После проведения процесса стыковки губки каретки, зажимающие ствол привойного черенка, должны обязательно раскрыться, в.противном случае при обратном движении кареток происходит расстыковка черенков.Поэтому в месте стыковки черенков установлен один копир 39, а толкатель контактирует с ним (наезжает на него) при повороте каретки вокруг направляющей. Два других копира устанавливаются в местах исходного положения кареток.После раскрытия губок в исходном положении кареток (толкатель 38 упирается в копир 39) каретки поворачиваются вокруг оси направляюгцей 7 под воздействием вершины выступа 19 толкателя 16, при этом толкатель 38 контактирует с копиром 39.При наезде толкателя 38 на копир 39 толкатель 38 поднимается на высоту Ь, при этом ролик 41 еще не касается обоймы, но поскольку буртик также не контактирует с обоймой, то на последнюю воздействует только слабая пружина 43, а не сильная пружина 37. Обойма под воздействием пружины 43 оттягивает тяги 36 вниз, а, следовательно, через обойму 34 и рычаги 32 и 33 и сжимает губки 31 захвата 9 с малым усилием, достаточным для легкого вкладывания черенка 30 в губки 3 и удержания его в них. Устройство для прививки черенков, преимущественно винограда, по авт. св, Мо 1130252, отличающееся тем, что, с целью повышения качества прививок, каретка снабжена роликом, а рама - упругим элементом, установленным с возможностью взаимодействия с роликом, причем упругий элемент имеет две степени свободны во взаимно перпендикулярных направлениях, а в вертикальной плоскости каретки установлен упор для ограничения поворота упругого элемента вниз.Составитель А. Даштоян Редактор В. Иванова Техред И, Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 6265/4 Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4