Трубогибочный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК в 1 19) 1) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ПИСА Е ИЗОБРЕТЕНСВИДЕТЕЛЬСТВУ(54 (57 ОКтся к труб ТР Из бретение относстанкам и мож ри производств ли пневмотрубо промьппленност является повыш т быть исп изогнутых гибочным зовано п в различныхЦелью изобние произвоотрасл рете дительности за счет автоматизации роцесса гибки. Станок содержит у овленные на станине перпендикуля о К АВТОРСКОМУ направлению подачи трубы узлы гибкис приводом и межпозиционный транспортер, предназначенный для передачитрубы от одного узла гибки к другому. Привод узлов гибки содержит двигатель, шестеренчато-кулачковую систему, связанную с механизмами зажима,поворота и установки трубы в гибочную головку, а также с транспортером,и кривошипно-шатунную систему, связанную с гибочными роликами и шаблонами. Наличие в обеих системах наладочных поворотных цилиндров с расположенными на них равномерно по окружности и неравномерно вдоль образующей толкающими стержнями переменнойдлины позволяет за счет взаимодействия последних со скалками и рычагамимеханизмов зажима, поворота, установки и гибки осуществлять подготовительные и гибочные операции одновременно на всех гибочных узлах. 6 ил, 1 12698Изобретение относится к трубогибочным станкам для пространственной последовательной гибки труб и может быть использовано в массовом или крупносерийном производстве изогнутых гидро- или пневмотрубок в различных отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение производительности трубогибочного станка за счет автоматизации процесса 10 гибки.На фиг.1 изображена кинематическая схема трубогибочного станка; на фиг,2 - взаимное положение шаблона, гибочного ролика и трубки в момент 15 ее загрузки в зону гибки; на фиг.З то же, в момент ее гибки; на фиг.4 - то же, в момент ее выгрузки из зоны гибки; на фиг,5 - механизм зажима трубы; на фиг.б в ,часть кинемати ческой схемы.Трубогибочныи станок состоит из установленных на станине узлов гибки и привода, содержащих шестеренчато-кулачковую и кривошнпно-шатунную 25 системы. Трубогибочный станок содержит гибочные головки 1, состоящие из гибочного ролика 2 и шаблона 3, поворотные зажимные головки 4, закрепленУные шарнирами 5 на межпозиционном ЗО транспортере б.Привод рабочего движения гибочного ролика 2 и установочного движения шаблона 3 включает в себя электродвигатель 7, кривошипно-шатунную сис- з . тему 8, на ползуне 9 которой закреплен поворотный наладочный цилиндр 10 с расположенными на нем (равномерно по окружности рядами) толкающими стержнями 11 переменной длины. Соосно стержням 11 на различных от них расстояниях располагаются скалки 12, на которых закреплены клинья 13, а далее располагаются рейки 14, находящиеся в зацеплении с шестернями 15, сидящими на валу 16, на котором эксцентрично закреплен гибо 1 ный ролик 2 Против клиньев 13 на рычагах 17 расположены ролики 18 и шестерни 19,находящиеся в зацеплении с шестернями 20. Шестерни 20 посажены на валу21, который размещается внутри полого вала 16. В верхней части вала 21закреплен шаблон 3. Скалка 12, клин13, рейка 14, шестерня 15, вал 16,рычаг 17, ролик 18, шестерни 19 и20, вал 21 и гибочная головка 1 находятся в одном корпусе 22, который,в свою очередь, покоится на направляющих 23 и через гайку 24 связан резьбой с винтом 25, который кинематически связан с электродвигателем 26.Привод межпозиционного цепного транспортера включает в себя электродвигатель 7, кулачок 27, ролик 28 на рычаге 29, пару шестерен 30 с обгонной храповой муфтой 31 и звездочку 32, а также кулачок 33, ролик 34, рычаги 35, пару шестерен Зб и обгонную храповую муфту 37.Привод зажима трубки, поворота ее относительно оси шарнира 5 содержит электродвигатель 7, кулачок 38, ролик 39, рычаг 40, пару конических шестерен 41, две шестерни 42, две рейки 43, ползун 44, на котором закреплен поворотный наладочный цилиндр 45 с расположенными на нем (равномерно по окружности рядами) толкающими стержнями 46.и 47, имеющими различные длины. Соосно с толкающими стержнями 46 и 47 на различных расстояниях от зажимной головки 4 располагаются скалки-рейки 48 и 49 и рычаги 50 зажимного механизма, Скалки-рейки 48 и 49 находятся в зацеплении с шестернями 51, оси которых совпадают с осью трубки, удерживаемой зажимной головкой 4. Станок имеет наладочные штурвалы 52 и 53.Трубогибочный станок работает следующим образом.Электродвигатель 7 через кривошипно-шатунную систему 8, кулачки 27, 33 и 38 приводит в движение по заданной последовательности толкающие стержни 11,46 и 4 и транспортер в ее шаговом движении. В первой позиции производится загрузка трубки изнепоказанного на чертеже магазина в зев зажимного механизма, который зажимает трубку при нажатии толкающего стержня 46 на рычаги50. Далее на трубке в каждом из последующих и-х узлов гибки станка последовательно образуется один гиб за другим, а одновременно в и-ом количестве узлов гибки станка производится и-ое количество гибов на и-ом количестве трубок. Таким образом, за один цикл станок выдает на разгрузочную позициюстанка одну трубку с произведеннымна ней и-ым количеством гибов. Трубка, удерживаемая зажимной головкой 4, переносится из загрузочной по1269 зиции цепным межпозиционным транспортером 6 шаговым движением последовательно в последующие гибочные позиции. При этом переносе конец трубки поворотом относительно оси шарнира 5 приподнят так, что трубка находится выше гибочного ролика 2 и шаблона 3В этом переносном приподнятом (см. пунктирнье линии положения трубки) положении зажимная головка 4 с труб 5 10 кой удерживается пружиной (не показана) .Когда транспортер 6 после шагового перемещения трубки разместит ее над очередной гибочной позицией, толкающие стержни 47, наезжая на скалкивляется от кулачка 27 через обгоннуюхраповую муфту 31, то вышеуказанноевозвратное перемещение трубки в желоб ролика 2 на величину а. осуществляется от кулачка 33 через обгонную храповую муфту 37, После этого начинается.перемещение через толкающие стержни 11 скалок 12, и клинья 13, наезжая на ролики 18, поворачивают через рычаги 17 и валы 16 шаблоны 3 из положения для.загрузкитрубок в рейки 48 и 49, повернут относительно шарнира 5 трубку. в горизонтальное положение так, что трубка войдет в зону между.гибочным роликом 2 и шаб-. 20 лоном 3 (фиг,2), Когда трубка займет вышеуказанное горизонтальное положение, движение ее поворота относительно шарнира 5 останавливается фикси" рующим упором, а толкающие стержни 25 47, продолжая свое движение, начинают перемещать скалки-рейки 48 и 49 относительно остановившегося корпуса 4, при этом перемещении скалки- рейки 48 и 49 через шестерню 51 поворачивают совместно с захватом трубку относительно ее оси на нужный угол предстоящей плоскости гиба. Величина угла этого поворота трубки зависит или определяется величиной35 перемещения скалок-реек 48 и 49, которая, в свою очередь, зависит от длины толкающих стержней 47. Поэтому каждому углу поворота трубки отвечает своя определенная соответствующая 40 длина толкающих стержней 47. Далее трубка возвратным движениеммежпозиционного транспортера 6 перемещается на величину сь с тем, чтобы трубка разместилась в желобе гибочного ролика 2, При этом, если шаговое межпозиционное перемещение трубки осущест 879 4рабочее положение. Скалки 12, продолжая перемещение, наезжают на скалки- рейки 14, которые через шестерни 15 и валы 6 поворачивают гибочные ролики 2, которые, в свою очередь, изгибают при этом трубки на всех различных гибочных позициях на различные нужные углы за счет соответствующих различных длин толкающих стержней 11. При возвратном движении толкающих стержней гибочный ролик 2 и шаблон 3 возвращаются в исходное положение под действием пружин (не показаны). Далее от кулачка 27 через обгонную храповую муфту 3 трубка перемещается транспортером 6 иэ рабочего ее положения в желобе ролика 2 в положение, из которого она поворотом относительно шарнира 5 пружиной (не показана) поднимается над роликом 2 и шаблоном 3, так как в это время толкающие стержни 47 кулачком 38 поднимаются вверх. Далее начинается межпозиционное перемещение трубок и цикл повторяется.При переналадке станка на гибку трубки другой конфигурации гиба необходимо выполнить следующие операции: штурвалами 52 и 53 повернуть наладочные цилиндры 1 О и 45 в их требуемое соответствующее данной трубке положение, и через кнопку "Пуск", электродвигатель 26 переместить корпус 22 до их требуемого фиксируемого положения.При переходе станка на гибку труб-, ки другого диаметра необходимо поменять гибочные ролики, шаблоны и захваты. Вьнпеуказанная переналадка производится в течение 5-10 минут.Автоматизация и повьппение производительности, достигаемые на станке, высвобождают рабочие места с улучшением условий труда.Формула изобретенияТрубогибочный станок для последовательной пространственной гибки труб, содержащий установленный на станине и связанный с приводом узел гибки, состоящий из механизмов зажима и поворота трубы и гибочной головки, включающей поворотный гибочный ролик и шаблон, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повьппения производительности за счет автоматизации процесса гибки, он снабжен3 12 дополнительными узлами гибки, установленными перпендикулярно направлению подачи трубной заготовки и межпозиционным транспортером, каждый узел гибки снабжен механизмом установки трубы в гибочную головку, шаблон выполнен поворотным, привод выполнен в виде двигателя, шестереннокулачковой системы, связанной с механизмами зажима, поворота и установки и с транспортером, и кривошипно-ша 69879 Ьтунной системы, связанной с гибочным роликом и шаблоном, каждая система снабжена наладочным поворотным цилиндром с расположенными на нем равномерно по окружности и неравномерно вдоль образующей толкающими стержнями, установленными с возможностью взаимодействия с механизмами станка и шаблоном и выполненными с длинами, 10 пропорциональными их величинам перемещения.нвнмаойц иЛ йободж д аиьыибинабы эояоакифвйдииои-оннэаэоыиойднияэд у боьявЬэд 869 с 5/7 н 9 вн нвнэшЛвд кипчакио и Юдд вьэьиион эонзииод