Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины

АНИЕ Союз Советск ихСоциалистическихРеслублик(53) УДК 687.053. .534 (088.8) пф елям нэебретеннй н етнрмтнй(72) Авторы изобретения Сипаров А. Х. Джалилов, Б.,Л. Деулин, Н. И. Крапивин и Г Московский технологический институт легкой промйшленностй " . - :(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОВОРОТАОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ ОТНОСИТЕ,ЛЬНО ИГ,ЛЫ.ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к швейному машиностроению и касается автоматизированного оборудования, предназначенного для скрепления деталей по контуру ниточным швом.Известно устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины, содер-. жащее расположенные одно над другим ведомое и ведущее кольца, последнее из которых связано с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой пневмодатчиками контроля края деталиЩ.Недостатком известного устройства является осцилляция прижимных (ведомых) ориентирующих колец и прижимных роликов в вертикальной плоскости, создающая значительную дополнительную нагрузку на механизмы швейной головки и повышает уровень шума, проскальзывание прижимного кольца относительно поверхности обрабатываемой детали в моменты фрикционного замыкания и размыкания не позволяет использовать данный механизм ориентации в комплекте с программной приставкой для выполнения декоративных стрбчек, следящая система работает в дискретном ре 2жиме, и некачественная обработка деталей из мягкого материала, ввиду его деформации прижимными роликами. Цель изобретения - повышение на дежнпсти и расшиоение технологическихвозможностей.Поставленна цель достигается тем, чтоустройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины содержит расположенные одно,над другим ведомое и ведущее кольца, последнее из которых связано с исполнительным механизмом следящей системы, управляемой пневмодатчиком контроля края детали, причем кольца расположены экс центрично и шарнирно соединены одно сдругим посредством стержней, каждый из которых несет подпружиненный фрикционный ролик для прижима обрабатываемой детали к платформе швейной машины. 20Кроме того, ведущее кольцо связано сисполнительным механизмом следящей системы посредством зубчатой передачи и фрикционной муфты, соединенной с челночным валом швейной машины.9318494и 7) у обоих колец равны и кольца расположены эксцентрично, каждый угловой стержень 4 является поводком трехз венного механизма с равными радиусами кривошипов (фиг. 2). Поэтому, несмотря на пово 5 рот колец, оси роликов остаются перпендикулярными к направлению перемещения материала реечным транспортером швейной головки.Таким образом, при любом положенииколец сила, препятствующая перемещению материала реечным транспортером швейной головки, равна силе трения роликов, т. е. незначительна. Однако поворот колец, а следовательно и поворот роликов относительно вертикальной оси, сопровождается поворотом обрабатываемой детали, поскольку сила сцепления роликов с материалом в этом направлении весьма значительна. Формула изобретения 3На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма ориентации; на фиг. 2 - тоже, вид сверху.Устройство содержит шестерню 1 ведущего кольца, ведущее кольцо 2, втулки 3для стержней, угловые стержни 4, шарикоподшипниковую опору 5 ведущего кольца,ведомое кольцо 6, втулки 7 для стержнейшарикоподшипниковую опору 8 ведомогокольца, кронштейн 9 связи опор ведущегои ведомого колец, ось 1 О, оси 11 ориентирующих роликов, ориентирующие ролики 12шесгерню привода 13 ведущего кольца,фрикционную муфту 14, двигатель 15 следящейсистемы, коромысло 16 привода фрикционной муфты, кулачок 17 привода фрикционной муфты, челночный вал 18, обрабатываемую деталь 19, тефлоновый диск 20, иглу 21датчик 22 следящей системы,Устройство работает следующим образом.Обрабатываемые. детали укладываютсяна тефлоновый диск 20, в центре котороговыполнено отверстие для выхода нижнейтранспортирующей рейки (не показано)и кольца опускаются, прижимая ориентирующими роликами 12 деталь 19 к тефлоновому диску 20. После пуска швейной головки происходиг стачивание полуфабриката. Если во время стачивания заданная ориентация деталей относительно иглы швейной машины нарушается, пневмодатчик 22следящей системы, расположенный в свободной зоне 23 (фиг. 2), вь 1 рабатывает сигнал расслогласования и двигатель 15 сле, дящей системы начинает вращать свой валв ту или иную сторону.Ориентирование детали происходит после окончания такта транспортирования,когда нижняя рейка транспортера швейнойголовки опускается, а кулачок 17, посредством штанги-коромысла 16 замыкает фрикционную муфту 14. При этом, благодаряналичию пары шестерен 1 и 13, ведущеекольцо поворачивается. Шарнирно-стержневая связь ведущего и ведомого колецобеспечивает при этом и поворот ведомогокольца. Поскольку оси вращения обоихколец жестко связаны кронштейном 9, радиусы расположения шарниров (втулок 3 201. Устройство для автоматического поворота обрабатываемых деталей относительно иглы швейной машины, содержащее расположенные одно над другим ведомое и ведущее кольца, последнее из которых связано с исполнительным механизмом следящей системы,. управляемой пневмодатчиком контроля края детали, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможносзо тей, кольца расположены эксцентрично ишарнирно соединены одно с другим посредством стержней, каждый из которых несет подпружиненный фрикционный ролик для прижима обрабатываемой детали к платформе швейной машины.2. Устройство по п, 1, отличающеесятем, что ведущее кольцо связано с исполнительным механизмом следящей системы посредством зубчатой передачи и фрикционной муфты, соединенной с челночным 4 в валом швейной машины. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР672249, кл. 0 05 В 21/00, 1977.ль О. Гаойкас едактор аказ 36 етни б., д. 4/5Проектная. Ковалева37ВНИИПИпо д113035, Моилиал ППП Составите гаТехред А. БТираж 436Государственного комителам изобретений и открква, Ж - 35, РаушскаяПатентэ, г. Ужгород, ул Корректор Г. РПодписноеСССРий