Устройство для многоколенной пространственной гибки труб

(46) 07.11.86. Бюл.4 (71) Харьковский орде Октябрьской Революции Красного Знамени мото вод Серп и Молот а Ленина, ордена и ордена Трудового остроительный заи В. А. Кимлык(72) В. И (53) 621.7 (56) Авто405626Авто рс456661 Бондаренк 4.63 (088.8 ское свиде кл. В 21 0 ое свидете кл. В 21 0 ельство ССС7/02, 1973.ьство СССР7/02, 1975. ОКОЛЕН ГИБКИ РОЙСТВО ДЛЯ МН ОСТРАНСТВЕН НОЙ(54)НОЙТРУБ (57)для г числа мов. подви Изобретение относится к ибки труб и направлено на приводных и управляющ Устройство содержит осн жную плиту, между котор устроиствам сокращение их механизвание и неми установУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ лены вертикальные штанги (ВШ) и управляющий барабан с размещенными на его цилиндрической поверхности переставны ми упорами и винтовой спиралью. Каретка (К) продольной подачи, размец 1 енная на ВШ, имеет возможность взаимодействия с винтовой спиралью посредством упора. Привод выполнен в виде трособлочной системы с полиспастом, при этом один конец троса закреплен на каретке и образует свободную ветвь, на которой установлен груз, а другой соединен через полиспаст со штоком пневмоцилиндра и закреплен на неподвижной плите. Управление вращением зажим ного патрона осуществляется посредством зубчатой рейки, соединенной с тросом привода перемещения К и установленной на ней, а также системы упоров, размещенных на ВШ. Гибочный механизм связан с приводом через систему упоров, выполненную в виде кулачкового диска с упорами. Диск расположен на управляющем барабане со стороны его торца. 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, касается усовершенствования устройства для многоколенной пространственной гибки труб и может быть использовано, например, при изготовлении гидро- и пневмоаппаратуры в различных отраслях промышленности.Цель изобретенияупрощение конструкции путем сокрашения количества приводных и управляющих механизмов.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел привода гибочного механизма; на фиг. 3 - узел поворота и фиксации управляющего барабана; ца фиг. 4 -- вид Л на фиг. 3; на фиг. 5 -- узел системы полуавтоматического управления устройством.Устройство солержит основаниеи це.подвижную плиту 2, межлу которыми расположены вертикальные штанги 3 и управляющий барабан 4. На цилиндрической поверхности барабана закреплена винтовая20 спираль 5 привода поворота барабана и размецсены переставцые упоры 6. На управляогцсм барабане со стороны его торпа установлен подвижный и подпружиненный в осевсгм направлении посредством пружин 7 кулач ковый диск 8, на котором размещена система упоров 9. Число кулачков ца диске 8 выбирается меньшим на одно от количества изгибов трубы.На вертикальных штангах 3 установлена каретка 10 продольной подачи, взаимодействующая посредством ограничителя1 с упорами 6 и винтовой спиралью 5 управляющего барабана 4. На каретке продольной подачи установлена с возможностью относительного перемегцения зубчатая рейка 12, соединенная с шестерней 13, закрепленной на поворотном валу зажимного патрона 14, предназначенного лля закрепления обрабатываемой трубы 15, а также ограничители 16 и 17 перемещения этой рейки.40На основании 1 соосно патрону 14 установлен гибочный механизм, включающий матричный ролик 18 и огибающий ролик 19, закрепленный посрелством водила 20 на валу 21, на консольной части которого размещена шестерня 22, соединенная с зубчатой рейкой 23. На этой рейке расположены ограничитель 24, взаимодействующий с упора. ми 9, а также гайки 25 и 26. Рейка 23 входит одним концом в полость одного из штоков 27 пневмоцилиндра 28, снабженного пробкой 29. Между гайкой 26 и пробкой 29 установлена винтовая пружина 30. Второй шток 31 пневмоцилинлра 28 соединен с кулисой 32, на которой выполнен фигурный паз 33. Через этот паз пропущен качаюгцийся вокруг оси 34 рычаг 35 с шарнирно закрепленной на нем изогнутой осью 36 и собачкой 37, взаимодействующей с храповым колесом 38, установленным на поворотном валу управляющего барабана 4.Привод перемещения каретки 10 пролольной подачи выхолнец в виде трособлочной системы 39 с полиспастом 40, олин из концов троса которой закреплен на каретке и образует свободную ветвь, на которой навешен груз 41, а другой, через полиспаст 40, соединенный со штоком пневмоцилинлра 42, - с плитой. При этом трос привода перемещения каретки 10 соединен также с зубчатой рейкой 2 привода вращения зажимного патрона 14.На основании 1 установлен пневмоцилинлр 43, шток которого соединен с кулисой 44, снабженной копирными пазами и взаимодействуюцей с изогнутыми осями 36 и 45. На оси 45 закреплена собачка 46, взаимодействующая с храповым колесом 38.Устройство снабжено также упорами 47, размещенными на одной из вертикальных штанг 3, и установленным на верхнем основании 2 упором 48 и ца нижнем основании 1 - упором 49.Пневмоцилинлры 28, 42 и 43 соединены с магистралью сжатого воздуха через пневмокран 50, управляемый посредством полвижного клина 51 с рукояткой и золотникового распределителя 52, закрепленных на кронштейне 53. На этом кронштейне закреплены также направляющие винты 54 ползуна 55, кинематически взаимосвязанного с одной стороны с золотниковым распреде. лителем 52, а с другой стороны с кулачковым диском 8, а также роликовый отсека. тель 56 и натяжитель 57 пружины 58. Клин 51 посредством качающегося рычага 59 взаимодействует с ползуном 55. На блоке полиспаста 40 закреплена планка 60. Для повышения точности взаимодействия ползуна 55 с кулачковым диском 8 в верхней части ползуна установлен регулировочный винт 61.Устройство работает следующим образом.Перед началом рабочего цикла клин 51 находится в нижнем положении. Поршни цилиндров 42 и 43 расположены в верхнем положении, а цилиндра 28 - в крайнем нижнем положении. Сжатый воздух через пневмокран 50 подводится в нижние полости цилинлра 42 и 43, и через золотниковый распределитель 52 в верхнюю полость цилиндра 28.Верхние полости цилинлров 43 и 42 при этом соединены с атмосферой. Нижняя полость цилиндра 42 соединена с атмосферой постоянно, а нижняя полость цилиндра 28 соединена с атмосферой через золотниковый распределитель 52. Каретка 10 продольной подачи находится в нижнем положении и опирается ограничителем1 на один из нижних упоров 6 управляющего барабана 4. В этом положении производится установка трубы 5 в патрон 14.формула изобретения 50 55 При переводе клина 5 вверх сжатый воздух подается в верхние полости цилиндров 42 и 43 и удаляется из верхней полости цилиндра 28. При перемещении штока пневмоцилиндра 43 вниз кулиса 44 производит поворот изогнутых осей 36 и 45, выводя собачки 37 и 46 из пазов храпового колеса 38. Шток пневмоцилиндра 42 с полиспастом 40 также перемещается вниз, укорачивая свободную ветвь троса, на которой навешен груз 41 и перемещая зубчатую рейку 12 на каретке 1 О до упора в ограничитель 17.При соприкосновении зубчатой рейки 12 с упором перемещение ее прекращается и начинается подъем каретки 1 О продольной подачи вверх. В ходе подъема каретки ограничитель 11, контактируя с винтовой спиралью 5, производит поворот управляющего барабана 4 в исходное положение.При контакте каретки 10 с упором 48 движение ее вверх прекращается. Это соответствует положению, при котором ограничитель 11 будет находиться над верхнерасположенным упором 6. Рейка 23 находится при этом в крайнем нижнем положении, а ее ограничитель 24 контактирует с упором 49.В конце хода перемещения штока пневмоцилиндра 42 вниз планка 60 нажимает на клин 51 и производит переключение крана 50 в другое положение. Сжатый воздух при этом подается в нижнюю полость цилиндра 28. Шток пневмоцилиндра 43, перемещая кулису 44 вверх, производит поворот изогнутых осей 36 и 45 и установку собачек 37 и 46 в пазы храпового колеса 38. Под воздействием собственного веса и веса груза 41 каретка 1 О продольной подачи опускается вниз до контакта ограничителя 11 с верхнерасположенным упором 6, а ограничитель 16 при этом контактирует с верхним упором 47. При поступлении сжатого воздуха в цилиндр 28 его полый шток 27 перемещается вверх с зубчатой рейкой 23. Последняя при этом производит поворот вала 21 и водила 20 с находящимся на нем огибающим роликом 19, который осуществляет гибку трубы 15. Перемещение зубчатой рейки 23 происходит до соприкосновения ограничителя 24 с одним из упоров 9. При этом кулачковый диск 8, сжимая пружины 7, перемешается вверх вместе с ползуном 55, а отсекатель 56 производит переключение золотникового распределителя 52. Сжатый воздух при этом подается в верхнюю полость пневмоцилиндра 28 и его шток 27 перемещается вниз. Одновременно со штоком перемешается вниз зубчатая рейка 23, прижатая пружиной 30 к штоку. Рейка 23 при своем перемещении производит поворот водила 20 вместе с огибающим роликом 19 в обратное положение. Перемещение рейки вниз происходит до соприкосновения ограничителя 24 с упором 49. Это соответствует положению,5 10 15 20 25 30 35 40 45 при котором огибающий ролик 19 занимает исходное до гибки трубы положение.При дальнейшем перемещении штока 27 вниз происходит сжатие пружины 30 пробкой 29, кулиса 32 опускается далее вниз и производит поворот рычага 35, а посредством собачки 37 и храпового колеса 38 - поворот управляющего барабана 4 ца олин зуб. При этом ограничитель 11 соскальзывает с упора 6 и каретка продольной подачи 1 О под действием собственного веса перемещается вниз до соприкосновения этого ограничителя с нижерасположенным упором 6. Ограничитель 16 скользит по упору 47 и, дойдя до его нижнего торца, соскальзывает с него на следующий. Зубчатая рейка 12 при этом под действием груза 40 перемещается влево, поворачивая патрон 14 с закрепленной в нем трубой 15 ца новую плоскость гиба. Перемецецие этой рейки происходит до соприкосновения ограничителя 16 с очередным нижерасположецным упором 47. В этом положении трубка 15 подготовлена для гиба очередного колена.В момент окончания поворота барабана 4 кулачковый диск 8 взаимодействует с ползуном 55 и отсекатель 56 производит переключение золотникового распределителя 52. Зубчатая рейка 23 снова перемешается вверх, производя гибку очередного колена трубы.Цикл работы цилиндра 28 повторяется до гиба предпоследнего колена. После гиба последнего колена поршень цилиндра 28 останавливается в нижнем положении.Таким образом, в предлагаемом устройстве для многоколенной пространствеццой гибки труб вертикальное перемещение каретки продольной подачи вниз осуществляется под действием собственного веса, приводы вращения зажимного патрона и перемещения каретки продольной подачи, а также приводы гибочного механизма и управляющего барабана совме;цены, заданная последовательность их действия осуществляется без системы датчиков и исполнительных органов, имеющих место в извеСтном устройстве. Это уменьшает количество приводных и управляющих механизмов и упрощает кинематические связи между ними. Устройство для мцогоколенной пространственной гибки труб, содержащее установленный на основании приводной гибочный механизм, зажимной патрон с реечно-шестеренчатым приводом его вращения, установленный на каретке продольной подачи, снабженной пневмоприводом, размещенной на направляюгцем узле и взаимодействующей с переставными упорами, размещенными на приводном управляющем барабане, а также две системы упоров, взаимодейст 1268245вующих соответственно с приводами гибочного механизма и зажимного патрона, отличаюиееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем сокращения количества приводных и управляющих механизмов, направляющий узел выполнен в виде неподвижной плиты и вертикальных штанг, закрепленных одними концами на основании, а другими - на неподвижной плите, привод вращения управляющего барабана выполнен в виде винтовой спирали, закрепленной на его боковой поверхности с возможностью взаимодействия с кареткой продольной подачи, привод перемещения каретки выполнен в виде трособлочной системы с полиспастом, один конец троса которой закреплен на каретке и образует свободную ветвь, а другой соединен через полиспаст со штоком пневмоцилиндра и закреплен на неподвижной плите, и груза, установленного на свободной ветви, рейка привода вращения зажимного патрона установлена на каретке и соединена с тросом привода ее перемещения, система упоров, взаимодействующих с приводом гибочного механизма, снабжена кулачковым диском, установленным с возможностью осевого пере мещения на управляющем барабане со стороны его торца и кинематически связанным с пневмоприводом, а система упоров, взаимодействующих с приводом вращения зажимного патрона, размещена на вертикальных штангах.1268245 ВидА иг,4 брун омитеотк скан д, ул 1130 филиал